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标题: 在线坐等大神解答 [打印本页]

作者: wx_vEk2H8r8 时间: 2020-10-22 16:07
标题: 在线坐等大神解答
筒体直径900mm 内径750mm 预计重量600KG 长度3800mm
端部为2个回转支撑盘夹持 4模齿数96
只有一侧有电机
带动回转支承小齿轮为4模24齿
不知道如何选型伺服电机。如何计算转动惯量匹配，麻烦各路大神能详细解答。

作者: lgh999111 时间: 2020-10-22 16:17
什么材质密度这么低？

作者: 缓冲器赵 时间: 2020-10-22 16:28
楼下你来

作者: wx_vEk2H8r8 时间: 2020-10-22 16:29

lgh999111 发表于 2020-10-22 16:17
什么材质密度这么低？

实际是个铝。这也是个假设，

作者: 大慧子 时间: 2020-10-22 16:44
你好，你们设备上面能用到直线导轨或者丝杆模组吗？我们主营这些的，可以的话请加我微信认识一下，谢谢：微信：152 5021 8419

补充内容 (2020-10-23 08:38):
哦哦，不能这样发？好吧，知道了

作者: 晓昀 时间: 2020-10-22 21:43
先把筒体的转动惯量计算出来，再计算传动件的，从筒体往电机输出轴上进行等效计算，翻一翻理论力学中转动惯量的计算方法。

作者: 123索爱 时间: 2020-10-23 14:56
一侧电机能带动么那么重那么长，设计出来了加工可以找我；VX：13138866558

作者: dwzlive 时间: 2020-10-23 18:19
买点书看看，再问问身边的人。

作者: wx_vEk2H8r8 时间: 2020-10-26 08:26

dwzlive 发表于 2020-10-23 18:19
买点书看看，再问问身边的人。

感谢

作者: 远祥 时间: 2020-10-26 17:59
这里工况没讲清楚，这个滚筒是怎么旋转的？由滚轮做支撑吗？

作者: 水水5 时间: 2020-10-26 19:55
没讲清楚，所以才不会算。理论上，只要给一点力，都能转起来。一直给就一直加速。所以，不是转起来需要多大力。而是转多快要多大力。
还是牛二讲的好。力是改变物体运动状态的原因。所以只有加速度才能和力扯上关系。

作者: 烟草 时间: 2020-10-27 00:04
SW能够自动算出惯量，然后按照你的转速，算出加速度，Jα算出需要扭矩，初选电机和减速比，惯量匹配检验，大致的流程，8流的截图就是算这个的流程

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