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标题: 有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm 8米长的管道内？ [打印本页]

作者: 驰丰精密 时间: 2020-10-22 14:45
标题: 有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm 8米长的管道内？
有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头
送入φ300mm，6米长的管道内？

一、检测目标描述
1.被检测目标：碳钢钢管，内径φ300-600mm, 长度6-12米不等。
2.检测项目：需要检测钢管内壁的杂质，内表面的平整度和缺陷，以及椭圆度和直线度

二、非接触式光学扫描测头描述

探头扫描形式：侧视
（90 度）
测头壳体外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
测针直径：0.5-30mm, 光斑大小15-35um，测针长度：50-300mm
探头激光源和数据采集处理装置：Microcam-3D/4D 干涉仪
探头与干涉仪的连接：光纤，长度最长可达1km
探头的探针以每秒30转的速度旋转，
Microcam4D采样频率：每秒30,000个点
探头测量精度和重复性：1um

三、移动装置需求
根据以上被测工件检测内容和扫描测头的特征，寻求可以将该扫描测头平稳居中送入管道的移动装置。

希望有类似爬行机器人的厂家或经销商与我们联系。

作者: chenglong901025 时间: 2020-10-22 15:14
http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
这是新松的蛇形机器人，不过臂长只有2m多

作者: 向宏 时间: 2020-10-22 20:16
有一种牵引行走的机器人，不知道能不能满足你的要求

作者: 向宏 时间: 2020-10-22 20:19
就是非开挖地下水管检测机器人

作者: wgary 时间: 2020-10-23 06:25
本帖最后由 wgary 于 2020-10-23 08:08 编辑

这广告做的不错。管道机器人的定位精度只怕远低于测量精度，这个高精度不是浪费了？

作者: 驰丰精密 时间: 2020-10-23 10:31

向宏发表于 2020-10-22 20:19
就是非开挖地下水管检测机器人

这个管道机器人挺好，但可能无法保证测头的居中问题。

作者: 无畏的蓝莓 时间: 2020-10-26 11:15
遥控汽车

作者: 远祥 时间: 2020-10-26 11:20
蜘蛛型机器人，可以适用于这种工况！

作者: 驰丰精密 时间: 2020-11-5 12:18
当然，针对于内孔比较小的管件，空心轴类的工件，只要内径大于1mm，就可以用我们TubeInspect系列，对内腔的内径变化，形位公差，同轴度，直线度，表面缺陷和粗糙度进行检测。

作者: wpf1022 时间: 2021-10-12 09:25

无畏的蓝莓发表于 2020-10-26 11:15
遥控汽车

牛

作者: newton121 时间: 2021-10-15 11:29

DOFSIM动仿公司的管道机器人应该是这个应用的。

作者: hl90 时间: 2021-10-22 16:44
我们公司就有做管道爬行机器人啊，初衷是用于给管道清灰的，适用于200以上的管径，不过爬行速度半个小时爬了6米，休息十分钟；在接着爬，比较重，五六十公斤呢吧；

作者: newton121 时间: 2021-10-22 17:56

newton121 发表于 2021-10-15 11:29
DOFSIM动仿公司的管道机器人应该是这个应用的。

作者: Foluoyd的梦 时间: 2021-11-10 16:34
管道清理机器人，加上你的镜头

作者: 尼瑞艾特mix-ur 时间: 2021-12-3 14:11
有，怎么和您联系呢？我的qq316435805

作者: 打开一扇窗户 时间: 2021-12-8 13:17
学习一下，

作者: 洛克时光 时间: 2021-12-18 08:56
学习一下

作者: 雪见花楹 时间: 2022-9-26 15:40
弄个无人机飞进去呗

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