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标题: 如何保证连杆在一个平面内运动 [打印本页]

作者: walle0 时间: 2020-10-21 15:50
标题: 如何保证连杆在一个平面内运动
RT，多连杆机构，长连杆经常不在同一个平面内转动，除了加强连杆，其他设计上有没有可以注意的地方？

补充内容 (2020-10-30 12:06):
补充图片在10楼

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-10-21 16:06
无图无真相

作者: 南天横翼 时间: 2020-10-21 16:11
平行四边形不就完了

作者: 水水5 时间: 2020-10-21 18:45
有连杆的销轴要抵抗一定的弯矩。但是许多连杆有必须采用球铰，比如关节轴承。想想看如果四连杆机构四个点都是球铰会怎么样，它就会偏离出连杆平面。用球铰的作用也是防止因加工误差，造成无法共面从而降低装配难度。
必要时可以另外加无动力的连杆限制其运动平面，增强平面内的刚性。

作者: 晓昀 时间: 2020-10-21 19:51
平面连杆机构的所有运动副都为低副。把你的连杆机构简图发上来，看看长连杆的运动，

作者: 魍者归来 时间: 2020-10-22 09:28
想到老式缝纫机的连杆了，依靠框架的力量限位

作者: 大白小白 时间: 2020-10-22 17:13

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-21 16:06
无图无真相

合格的二楼

作者: 向宏 时间: 2020-10-22 20:44
上下限位，或者增大铰接出的圆盘，增加限位尺寸

作者: 远祥 时间: 2020-10-25 21:09
曲柄摇杆机构是不是也可以这么叫。。。

作者: walle0 时间: 2020-10-30 12:06
连杆如图，都是比较薄弱的连杆，怎么保证不左右偏转，在几个连杆组成的平面内运动

作者: likun15 时间: 2020-10-30 12:21
现实中连杆不会这么单薄的一般具有一定厚度或者有两套以上连杆对称布置也就是说具有一定的抗弯性

作者: 开心就好0711 时间: 2020-10-30 13:57
需要什么样的运动？

作者: walle0 时间: 2020-10-30 14:30

likun15 发表于 2020-10-30 12:21
现实中连杆不会这么单薄的一般具有一定厚度或者有两套以上连杆对称布置也就是说具有一定的抗弯性

外观要求，做的比较细，两边各有一组，分别控制一个门，因为有摆动，两边合上对不齐。

作者: walle0 时间: 2020-10-30 14:31

开心就好0711 发表于 2020-10-30 13:57
需要什么样的运动？

下面连杆升降，带动顶部的门开合

作者: Dreaming___snai 时间: 2020-11-21 11:46
控制精度，增加刚性，接头处设计成叉头形式的

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