机械必威体育网址

标题: 圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？ [打印本页]

作者: 烟雨江南66 时间: 2020-10-21 09:58
标题: 圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
我网上查了下，M=J*a
转动惯量我已经计算得出了，为18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10转/分，我需要尽量短的时间从0到10，假如2秒的话，角加速度是不是为0.083，那么这个转矩就是1.54NM
上述计算是否正确，我总感觉单位好像不统一？

作者: sankyowuhan 时间: 2020-10-21 10:08
把圆盘的尺寸重量告诉我一下，还有运动模式，最好有图纸

作者: 烟雨江南66 时间: 2020-10-21 10:23
圆盘为直径450厚度28的钢板，上面放的工件是直径600，高度550的物件，重量为390公斤

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-10-21 10:36
普通电机还是伺服电机。如果是伺服电机，有精度要求，需要惯量匹配

作者: sankyowuhan 时间: 2020-10-21 11:27
惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；
计算电机所需额定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，选松下1kW伺服的话实际惯量比12.3左右（15以内）。

作者: shentu 时间: 2020-10-21 12:36

sankyowuhan 发表于 2020-10-21 11:27
惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；

重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

作者: 马猴烧酒91 时间: 2020-10-21 12:45
角加速度的单位是弧度每平方秒，你还要乘以2Π

作者: sankyowuhan 时间: 2020-10-21 13:06

shentu 发表于 2020-10-21 12:36
重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

我用的是我们专用的计算软件。

作者: simonwei 时间: 2020-10-21 13:43
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、转动惯量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

补充内容 (2020-10-22 20:39):

转动惯量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因为1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

作者: sankyowuhan 时间: 2020-10-21 14:34

shentu 发表于 2020-10-21 12:36
重要的是过程，怎么计算的。

结果仅仅是一方面，过程更重要。

可以参考下：
(, 下载次数: 339) (, 下载次数: 302) (, 下载次数: 314)

作者: 水水5 时间: 2020-10-21 18:53
你已经很明白了做的很好。现在努力学习的哥哥不多了。
加速度的计算有必要说明一下。加速度的计算首先要知道最终速度，但是最终速度怎样知道的呢，其实你不知道。
大多数工况是这样的，我有一个圆盘累的零件，比如同步带轮。我要在1秒时间内转15度。其实是有一个启动加速减速停止的一个过程。15度只是走过的距离。根据位移公式S=二分之一at方。这样才能计算出加速度。其实可以用时间速度曲线，它的积分就是位移。积分其实很简单，就是线下面积。这样才能计算出准确的加速度。加减速的时间不同，加速度也不同，根据最大的加速度计算是否能提供足够的扭矩达到这个加速度。

作者: 晓昀 时间: 2020-10-21 20:25
圆盘转矩计算公式没有错，结果是否对，要看你的转动惯量J的计算公式是否用对了。

作者: 烟雨江南66 时间: 2020-10-22 16:35

simonwei 发表于 2020-10-21 13:43
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2 ...

谢谢，
非常感谢

作者: 远祥 时间: 2020-10-25 20:53
这个需要有专用的表格公式来计算。

作者: Dreaming___snai 时间: 2020-11-21 13:06
顶

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)