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标题: 请问齿轮齿条选型与驱动计算 [打印本页]

作者: 展翅翱翔with 时间: 2020-10-17 21:48
标题: 请问齿轮齿条选型与驱动计算
桁架或直角坐标机器人Z轴的直线运动的，采用齿轮齿条传动，但是网上的资料不全，或找不到，求齿轮齿条的选型与驱动方式计算，谢谢！！

作者: 晓昀 时间: 2020-10-17 23:26
//www.szfco.com/forum.php?mod ... D%CC%F5%BC%C6%CB%E3

作者: 展翅翱翔with 时间: 2020-10-18 00:30

晓昀发表于 2020-10-17 23:26
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=412052&highlight=%B3%DD%C2%D6%B3%DD%CC%F5%BC%C6%CB%E ...

不太认可他的选型计算

作者: 远祥 时间: 2020-10-18 19:08
通常情况下，齿传动，模数越小齿数越多，相应的每个轮齿的外形尺寸就越小，强度越低。

作者: PNjie 时间: 2020-10-18 19:50
帮顶，插眼学习！

作者: 水水5 时间: 2020-10-21 19:19
选定电机以后肯定会得出齿条或者齿轮的受力。
按机械设计课本，齿轮等效为悬臂梁计算齿根疲劳强度，这就有点复杂了，课本上的公式很长。
我个人按齿根受力大约是屈服点的十分之一，差不多。因为钢的永久寿命疲劳强度约是屈服强度的十分之一，当然这个也不绝对。
齿根的受力就好计算多了。画一个齿的模型，加载一下simulation。静载计算很容易的。如果不够就加大模数。
还有一个计算依据是接触疲劳强度，这个就更复杂了。一般我就不计算了。
轻载的模数3以内一般没问题的。

作者: 机械小白中的小白鸡 时间: 2022-11-16 11:47
谢谢

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