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标题: 请教：机器人有时报警，有时又不报警是什么问题 [打印本页]

作者: 默七 时间: 2020-10-16 11:55
标题: 请教：机器人有时报警，有时又不报警是什么问题
四轴机器人有时报警，有时又不报警，是本体的问题还是线路、系统的问题，抑或是其他问题，要怎么排查问题

作者: qq252011149 时间: 2020-10-16 14:59
伺服报警应该是机器人内部报警。很大概率是有些动作在机器人活动范围极限点，造成伺服反馈异常报警。
还有一种不希望的可能性就是机器人伺服出问题了，具体是那个轴，需要问厂家咨询。

作者: 远祥 时间: 2020-10-18 17:57
这是什么品牌的工业机器人？

作者: 大白小白 时间: 2020-10-19 08:04

远祥发表于 2020-10-18 17:570 d" {- o- b& {7 H$ M
这是什么品牌的工业机器人？

同问，lz有没有机器人本体的照片

作者: wugehaoniu 时间: 2020-10-19 08:17
学习吸收中，多谢共享分享

作者: 外圆车刀 时间: 2020-10-19 15:41
线有虚焊了

作者: PNjie 时间: 2020-10-22 09:14
查看错误代码，联系厂家

作者: 涤生81428 时间: 2020-10-22 11:41
常见的问题分两类：一类软件，一类硬件，软件问题就是逻辑关系不正常，你要去找系统人员评估一下，硬件问题就是电机之类硬件有问题，找厂家过来，一类一类排查

作者: 默七 时间: 2020-12-30 17:07
后期排查，在系统拆开驱控器，在航空座重新整理了线路，无故障。

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