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标题: 伺服电机扭矩计算电机选型 [打印本页]

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-13 16:07
标题: 伺服电机扭矩计算电机选型
红线是旋转轴旋转物体总质量20kg 转速300r/min 旋转半径80mm 同步带轮1:1 带轮分度圆50mm 怎么选择伺服电机求计算过程

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-13 16:09
本帖最后由江苏净达环保于 2020-10-13 17:00 编辑

旋转半径是到平面的距离还是最大距离还是带轮半径啊

作者: wanghai210 时间: 2020-10-13 16:31
是匀速一直旋转吗？还是来回摆动，需要知道加速度才能算转距，算了转距才能再选电机。

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-13 16:39

wanghai210 发表于 2020-10-13 16:31
是匀速一直旋转吗？还是来回摆动，需要知道加速度才能算转距，算了转距才能再选电机。

来回摆动 90度左右参数自己定单程2、3秒完成吧

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-13 16:42

wanghai210 发表于 2020-10-13 16:31
是匀速一直旋转吗？还是来回摆动，需要知道加速度才能算转距，算了转距才能再选电机。

来回摆动90度左右参数自己定单程2、3秒完成吧

作者: 晓昀 时间: 2020-10-13 23:43
伺服电机驱动同步带轮传动上面的同步带轮旋转，我怎么看黄色框的不远旋转呢。

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 08:47
你找个台达的供应商，他们会给你一个文件，里面有详细的计算方法

作者: wugehaoniu 时间: 2020-10-14 08:54
找个台达的供应商，他们会给你一个文件，里面有详细的计算方法。这方法好，赞

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-14 08:56

晓昀发表于 2020-10-13 23:43
伺服电机驱动同步带轮传动上面的同步带轮旋转，我怎么看黄色框的不远旋转呢。

剖开应该看得清了这个扭矩怎么计算

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-14 09:35

LHCA2020 发表于 2020-10-14 08:47
你找个台达的供应商，他们会给你一个文件，里面有详细的计算方法

找了给了个选型文件没计算方法你有吗大神可以给我一份吗

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 10:15

江苏净达环保发表于 2020-10-14 09:35
找了给了个选型文件没计算方法你有吗大神可以给我一份吗

你发下你的邮箱我发给你吧

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-14 11:10

LHCA2020 发表于 2020-10-14 10:15
你发下你的邮箱我发给你吧

1461124179@qq.com 谢谢

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 11:15

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:10
谢谢

不客气，已发送

作者: 江苏净达环保 时间: 2020-10-14 11:28

LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气，已发送

还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:07

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

需要计算的是负载端所有构件产生的惯量，你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件，每种部件的计算方式（比如同步轮这种圆盘类、丝杠这种）这个文件里都有，每个部件的惯量最后加起来就是所有负载惯量（我基本都把减速机的惯量忽略的，要是你这个比较精密的话也可以计算进去），这个数值有了，再有速比，就能计算出伺服电机的最小允许惯量

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:10

LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:07
需要计算的是负载端所有构件产生的惯量，你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件，每 ...

这个速比是指减速机的速比哈，我也是懂个皮毛，当初为了找这个计算方式把伺服电机的书也翻了两遍，但是学机械的看电机拖动这种书还是好困难，最后发现还是按照台达提供的这种方式算比较简单

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:16

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

我能看到的是你这里从减速机出来是两个同步轮，同步轮再过去是接的丝杠还是什么呢，这两个同步轮的转动数据里，有加减速和匀速阶段，加减速时间和匀速转速都是多少，

作者: 豌豆先生爱吃虾 时间: 2020-10-14 13:20

LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气，已发送

也发我一下吧

1934311536@qq.com

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:39

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

我刚看了你的标题，这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来，然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心，把整个旋转板简化为一个圆柱体，就能算出这部分的惯量，当然这些都是按照匀速算的啊，加减速应该还要单独算吧

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:44

LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:39
我刚看了你的标题，这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来，然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心，把整 ...

J=Jc+ml2(平行轴定理），这个Jc就是把简化的圆柱体自转的惯量，里面的L就是简化后的圆柱体中心到同步轮中心的距离，不知道把这个平板简化成圆柱体可不可行。。。。。。希望有大神能看到给纠正下。。。。。。

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 13:54

豌豆先生爱吃虾发表于 2020-10-14 13:20
也发我一下吧1934311536@qq.com

已发送

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 14:06

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

我邮箱发了你一篇关于介绍惯量的文章，里面介绍得很详细，我这边没权限发链接，只能邮箱发了

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-14 14:19

江苏净达环保发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题这个我按哪种计算惯量啊

必威APP精装版下载里挺多资料的，比我发给你的还要齐全，你可以搜下“伺服电机”找找看

作者: 豌豆先生爱吃虾 时间: 2020-10-14 16:06

LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:54
已发送

谢谢大佬

作者: 衡955 时间: 2020-10-14 16:37
收藏下

作者: 远祥 时间: 2020-10-14 18:51
楼主的数模好像部分没有显示完成，没有看出来是水平移动，还是垂直升降？
这个伺服电机的选择需要根据工况来定，我这边相对应的工况计算表，但前提是要分析出工况！

作者: 烈火火 时间: 2020-10-15 04:45

LHCA2020 发表于 2020-10-14 10:15
你发下你的邮箱我发给你吧

695054523@qq.com
大哥，麻烦也发我一份吧，急需参考

作者: gang900 时间: 2020-10-15 08:40

LHCA2020 发表于 2020-10-14 10:15
你发下你的邮箱我发给你吧

191653068@qq.com xiexie

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-15 11:05

烈火火发表于 2020-10-15 04:45
大哥，麻烦也发我一份吧，急需参考

加我Q3261132838，我懒得登邮箱了

作者: LHCA2020 时间: 2020-10-15 11:06

gang900 发表于 2020-10-15 08:40
xiexie

加我Q3261132838，我懒得登邮箱了

作者: 旺旺290 时间: 2020-10-17 13:07

LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气，已发送

大佬，给我也发一份吧，好人一生平安！

作者: 郑州通航创业园 时间: 2020-10-17 17:14
来郑州通航创业园的郑州航远机电科技有限公司这个公司有牛逼的技术员

作者: PNjie 时间: 2020-10-18 23:28
学习

作者: zhus1210 时间: 2021-6-7 15:06
自己先计算再找供应商

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