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标题:求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构 [打印本页]

作者:fenhaijin 时间:2020-10-12 10:38
标题:求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构
各位大佬帮忙看如下的图片，里面的立轴可以上下升降并且可以旋转，求助一下各位能看出来是什么结构吗？这个结构挺精巧的，先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。

作者:kuan880204 时间:2020-10-12 10:59
感觉这是医疗器械？

作者:zhufeng_hgp 时间:2020-10-12 11:07
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

作者:落春城 时间:2020-10-12 11:19
有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

作者:wjxfchina 时间:2020-10-12 11:19
小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

作者:丹枫911 时间:2020-10-12 11:40
特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

作者:南天横翼 时间:2020-10-12 12:06
本帖最后由南天横翼于 2020-10-12 12:07 编辑

花键轴承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

作者:fenhaijin 时间:2020-10-12 13:02

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

作者:fenhaijin 时间:2020-10-12 13:06
统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

作者:zhufeng_hgp 时间:2020-10-12 13:57

fenhaijin 发表于 2020-10-12 13:02
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可 ...

不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

作者:奥特曼的哥哥 时间:2020-10-12 14:02
分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

作者:zhufeng_hgp 时间:2020-10-12 14:02

fenhaijin 发表于 2020-10-12 13:02
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可 ...

看看直线丝杆步进电机能不能用

作者:陈晨1990 时间:2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6 ... thor&type=video看看这个你应该有些启发

作者:huyou12 时间:2020-10-12 14:36
有这种凸轮分割器

作者:陈晨1990 时间:2020-10-12 14:40

奥特曼的哥哥发表于 2020-10-12 14:02
分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

一个同步带电机控制升降，光电控制升降行程，一个同步带电机控制旋转，光电确定电机零位，旋转轴与带轮花键或者其他组合件控制旋转。大概是这样吧

作者:king528 时间:2020-10-12 15:08

陈晨1990 发表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看这个你应该有些 ...

好视频，有启发，谢谢

作者:机器画家 时间:2020-10-12 15:53
在抽血化验区看到过这个机器。

作者:挚爱重金属 时间:2020-10-12 15:59
参考：3D打印Z轴。

作者:zl412896594 时间:2020-10-12 16:36

陈晨1990 发表于 2020-10-12 14:34
https://haokan.baidu.com/v?vid=6759392665880115667&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video 看看这个你应该有些 ...

这里面的是滚珠丝杆吗

作者:陈晨1990 时间:2020-10-12 17:11

zl412896594 发表于 2020-10-12 16:36
这里面的是滚珠丝杆吗

左边是滚珠丝杠电机，右边那个好像是空心轴的步进电机，这个我也说不好啊。那位用过这种的来说说吧

作者:远祥 时间:2020-10-12 19:45
是不是可以考虑用滚珠丝杠，旋转和升降为一体的配件，导程做大一点即可实现。

作者:谦卑畏天恩 时间:2020-10-12 19:50
滚珠花键，两个电机实现升降和旋转

作者:大白小白 时间:2020-10-13 07:40

陈晨1990 发表于 2020-10-12 17:11
左边是滚珠丝杠电机，右边那个好像是空心轴的步进电机，这个我也说不好啊。那位用过这种的来说说吧

空心轴内径还不小呢。估计是定做的

作者:shentu 时间:2020-10-14 11:42
取样臂。。。。。这种有成品卖。自已搭的成本可能会更贵。

作者:shentu 时间:2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司购买的成品臂厂家。

作者:奥特曼的哥哥 时间:2020-10-14 15:06

shentu 发表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司购买的成品臂厂家。

请问成品用的是花键吗？

作者:shentu 时间:2020-10-14 15:28

奥特曼的哥哥发表于 2020-10-14 15:06
请问成品用的是花键吗？

4条槽的滚珠花键

作者:fenhaijin 时间:2020-12-2 13:45

shentu 发表于 2020-10-14 11:52
https://v.qq.com/x/page/s08056mk4lh.html
我司购买的成品臂厂家。

方便留个联系方式吗

作者:shentu 时间:2020-12-2 13:53

fenhaijin 发表于 2020-12-2 13:45
方便留个联系方式吗

不方便

作者:Dreaming___snai 时间:2020-12-2 17:17
两个凸轮机构组合就能实现吧

作者:fenhaijin 时间:2020-12-3 10:14

奥特曼的哥哥发表于 2020-10-12 14:02
分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

你好，这个结构叫什么名字呀！我准备买一个成品件

作者:bokieworn 时间:2020-12-3 10:31
你这就是滚珠花键啊

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