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标题: 敢问做过桁架机械手的同学，你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少 [打印本页]

作者: 菜鸟8587 时间: 2020-9-17 22:21
标题: 敢问做过桁架机械手的同学，你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少
现在我做了一台3轴桁架抓20公斤的产品，Z轴提升速度1m/s，XY轴移动速度最快0.8m/s，敢问还有谁做过更快的吗？

作者: 譬如朝露 时间: 2020-9-17 22:59
离了行程谈速度，你就是在耍流氓

作者: DC24转AC220 时间: 2020-9-17 23:08
Z轴最快 75KG做过 1.3M/S(行程800mm） X-Y- 30M 10M （最快1.5M/S ）全进口配件国产半年就完蛋。。
其实找个汽车行业有成熟机构了。应用了也多。缸体搬运车架搬运都有。

作者: sgxap666 时间: 2020-9-18 07:57
这是大力出奇迹的吧，只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来，传统门机觉得慢，我说加几十万进去，主梁换大两号，电机减速机加大，速度就上来了，有啥难。

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-9-18 08:00

sgxap666 发表于 2020-9-18 07:57
这是大力出奇迹的吧，只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来，传统门机觉得慢，我说加几十 ...

是这个道理，同时也要加强齿轮齿条的强度或尺寸

作者: duduxiaozi32 时间: 2020-9-18 08:28
做过，最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比，使用的横梁立柱都是200*200的方管，你可以参考一下

作者: 左手的幸福 时间: 2020-9-18 09:05
巧了，我现在做个方案就是类似的，怎么说呢，负载，加减速时间，机械结构容许扭矩，功率匹配，等等。

作者: xue428032 时间: 2020-9-18 13:11
负载30KG，齿轮齿条速度平均1M/S，超速1.5M/S 加工精度跟不上，噪音太大。设备隔壁几台日本坂东株式会社的，目测，能跑3M/S 全程加速跑的

作者: xue428032 时间: 2020-9-18 13:14
速度跟不上直接双头或者双工位把目标速度降低一半

作者: 远祥 时间: 2020-9-20 21:25
负载多少决定了惯量的大小，从而影响了桁架机械手速度，常规来讲轻型桁架机械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min；具体的速度还需要根据具体的产品来决定。

作者: LHCA2020 时间: 2020-9-21 08:56
最近也需要做这个，但是以前没经历过，想请教下这种机械手的运动轨迹怎样控制呢

作者: q398588467 时间: 2020-9-24 09:11
目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动用的西门子数控系统控制的。已经正常运行1年了目前还没有什么问题产生。国外的品牌现在很多都是这个速度起步了都。格劳博、古代尔，FFG等等我们还有很大的进步空间啊

作者: 记忆的街角 时间: 2020-12-14 16:25
这个速度跟你负载，行程以及梁的跨度有很大的关系

作者: leyfa7@126.com 时间: 2021-5-1 16:22
4M/S

作者: leyfa7@126.com 时间: 2021-5-1 16:23
鸟哥，可以夹Vleyfa0635 最近在研究这方面的东西

作者: 互通有无 时间: 2021-8-18 16:43

duduxiaozi32 发表于 2020-9-18 08:28
做过，最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比，使用的横梁立柱都是200*200的方管，你可以参考一下

跨距多大，柱间距多大

作者: 潘不会 时间: 2023-9-21 14:34
顶

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-19 08:13

q398588467 发表于 2020-9-24 09:11
目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动用的西门子数控系统控制的。已 ...

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