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标题: 伺服电机同步 [打印本页]

作者: 3169137499 时间: 2020-9-4 15:38
标题: 伺服电机同步
我现在用两个伺服电机分别带动一个平台，要求他们每次定位后所处的位置始终保持同步，但对速度没有同步的要求（可以有一定的速度差），请问该用什么控制方式，同步误差有多少，能小于0.02mm么。

两个伺服电机型号一样，机械结构也很相似。

作者: 3169137499 时间: 2020-9-4 15:43
如果能在实现位置同步的基础上，速度也满足一致，那样最好；
主要还是对位置的同步精度有要求。

作者: o83848686o 时间: 2020-9-4 15:50
貌似有那种一个伺服驱动器同步带两个伺服电机的

作者: 3169137499 时间: 2020-9-4 15:51

o83848686o 发表于 2020-9-4 15:50
貌似有那种一个伺服驱动器同步带两个伺服电机的

能达到多高的精度？

作者: o83848686o 时间: 2020-9-4 15:52

3169137499 发表于 2020-9-4 15:51
能达到多高的精度？

不好意思，这个没了解过，也答不上来，估计精度应该能满足你的要求，你可以找那些伺服厂家问下

作者: 3169137499 时间: 2020-9-4 15:57

o83848686o 发表于 2020-9-4 15:52
不好意思，这个没了解过，也答不上来，估计精度应该能满足你的要求，你可以找那些伺服厂家问下

好的，谢谢

作者: 277741987 时间: 2020-9-4 16:12
这是个技术活，不是每个公司都能玩转的。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-9-4 19:17
你更应该犯愁的事是：

这俩伺服电机，控制上没一丁点儿的问题的前提下：那些铁疙瘩硬件们，会不会给你这面子。。。

不懂机械而只玩电控，会让搞机械的很上火。。。

作者: 未来第一站 时间: 2020-9-4 22:47
完全看不懂你说的

作者: 水水5 时间: 2020-9-5 08:02
0.02，难，稍有震动，就过了。丝杠那么细，难免有弹性变形，变形量就超过了0.02.
也许0.5左右应该可以达到。0.1以下，只能说试一下，难。
也许全闭环控制能好一点。

作者: w296882049 时间: 2020-9-5 08:39
电气控制精度那一块实现位置同步应该很简单，用两个伺服，简单的精度走直线插补，精度高一点的用支持凸轮控制的PLC，再高一点的选择运动控制器，关键是机械这块的精度，选择什么样的传动机构、设备刚性的怎么样等，如果机械本身精度达不到，靠电气来解决，估计好难

作者: 受不了了 时间: 2020-9-5 10:19
2丝，不是太难，也不是太简单，能实现

作者: 点点人生123 时间: 2020-9-5 10:20
追求高精度是要成本的，楼主这是要用在什么设备上呀

作者: 3169137499 时间: 2020-9-5 10:20

受不了了发表于 2020-9-5 10:19
2丝，不是太难，也不是太简单，能实现

那是采用主从式控制么？

作者: 3169137499 时间: 2020-9-5 10:21

w296882049 发表于 2020-9-5 08:39
电气控制精度那一块实现位置同步应该很简单，用两个伺服，简单的精度走直线插补，精度高一点的用支持凸轮控 ...

好的，谢谢

作者: 3169137499 时间: 2020-9-5 10:23

水水5 发表于 2020-9-5 08:02
0.02，难，稍有震动，就过了。丝杠那么细，难免有弹性变形，变形量就超过了0.02.
也许0.5左右应该可以达到 ...

谢谢

作者: 受不了了 时间: 2020-9-5 10:25

3169137499 发表于 2020-9-5 10:20
那是采用主从式控制么？

没弄过啥高大上的项目，但单轴1丝精度还是比较容易的，然后你这两轴2丝，我想应该也差不多，只是速度同步就要高级些的运动控制器了

作者: 3169137499 时间: 2020-9-5 10:26

受不了了发表于 2020-9-5 10:25
没弄过啥高大上的项目，但单轴1丝精度还是比较容易的，然后你这两轴2丝，我想应该也差不多，只是速度同步 ...

速度没必要严格同步，主要还是位置同步。

作者: 3169137499 时间: 2020-9-5 10:27

点点人生123 发表于 2020-9-5 10:20
追求高精度是要成本的，楼主这是要用在什么设备上呀

具体不能透露，是一种精密加工设备

作者: lingdu 时间: 2020-9-6 22:37
最近在做一个双驱龙门，用的总线控制伺服电机，就是一个驱动器带2个伺服电机，你可以咨询一下各品牌电机厂商

作者: 远祥 时间: 2020-9-7 19:06
楼主是不是想同步，当机械稳定性和精度有保证的时候，剩下就靠电机来实现了！

作者: yien 时间: 2020-9-14 19:29
本帖最后由 yien 于 2020-9-14 19:32 编辑

最简单的办法，PLC发相同的脉冲给两个伺服控制器，两台电机就同步了，但是如果两台电机带的负载不一样，调整控制器的刚度参数就比较麻烦，同步时间会比较慢，同步精度较低。这个不是电机跟随，只是两台电机接受相同指令到达相同位置而已。
第二种办法，利用伺服控制器的脉冲输出功能，脉冲输出到第二台控制器中，实现简单跟随。
第三种办法，使用多轴运动控制器，用PLC控制A伺服，A伺服收到AB反馈，通过AB反馈到B伺服对B伺服进行控制，达到联通跟同步。这种反馈有毫秒级的偏差。
如果以上都不想用，可以试下三菱JE系列的控制器
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