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标题: 求助高手：跳齿严重 [打印本页]
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 09:55
标题: 求助高手：跳齿严重
电机使用同步带传送方式，发现跳齿严重。5 X0 _6 ~: N9 ]8 U! f8 R1 ~
1、负载确实是比较大，但要改负载问题特别复杂。
+ h, U0 R9 D" G- _2、同步带只能用1380mm以上的。目前使用宽度是25mm的
5 ~4 G) T2 d5 Q3 u2 K! e6 d' f3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。
7 y5 b) X7 @6 n, D3 I2 M6 X4 Z4 L( ~5 R
求高手看有无解决方式。6 m6 S& g/ m4 e: _2 k5 i2 k

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& B1 U1 g" p4 v; O7 U: X6 o; G
+ }0 o( {8 C$ B6 B) `9 ^
+ _& }& t. _. a5 l4 w
1 A; t4 ~- Y6 P* W8 Z9 B* z
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-4 10:15
改大同步轮直径，可以试试8 |, [' m+ k2 A5 G3 Z
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:21
一个小学生呀 发表于 2020-9-4 10:150 }- ]0 x# z$ W7 e1 B
改大同步轮直径，可以试试
& m1 Q  X% f. f; u. C/ v6 z) g7 u- C

* k3 U* d4 ~8 N& r需要改变这个齿数吗？
, @2 r5 V# F% A" F9 }轮子改大的目的是什么呢？
  ~' a/ [0 M$ E- S* P8 z( z
作者: tsaohuan    时间: 2020-9-4 10:26
“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是增大了包角。同步带的模数是不是不够？
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2020-9-4 10:33
是主动轮、从动论相对位置不协调。
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:37
tsaohuan 发表于 2020-9-4 10:26
% L. u4 D9 ?* V. t& n2 a“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是 ...

/ [( N7 H  [! t9 o1 H- j4 Q# |- P' A( }/ M你说的对，是我表述错了，我增加一个压轮主要是想增大下面轮子的同步带包角。
' D+ d; @5 E6 l) `! A" n不会连续跳齿了，但是发现还是会偶尔跳齿。* V0 O, M& x* s

, i& p3 o+ G5 x" g* ^2 i而且跳齿是出现在同步带进到圆快要出来的时候跳，而不是进去的时候跳。是什么原因呢？- h$ w! h: \  G/ U: ?3 @! @1 U' ?, G
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:39
鑫森淼炎垚 发表于 2020-9-4 10:33
! A- g$ Q" ^& E' @0 _0 Q是主动轮、从动论相对位置不协调。
5 G9 s/ t9 j" s( y- |" k  _& ^! G/ q
主动轮和从动轮因为安装公差（因为没法安装在同一平面上），确实是出现两个轮子不在一个水平面上。  x# P( V$ G" s' r
. ]0 Q- V+ i# D4 X% T. U* _
但是就算是不跑偏，它也是会跳齿~~~~想不明白是什么原因导致的。$ O" g7 c% C# N4 n) K
作者: 譬如朝露    时间: 2020-9-4 10:48
从动轮跳就把从动轮齿给铣掉，木有齿，就木有跳齿
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:54
譬如朝露 发表于 2020-9-4 10:48! l# U" n2 a$ b& w1 l3 f" \
从动轮跳就把从动轮齿给铣掉，木有齿，就木有跳齿
$ h) T9 ]. K: H
( r' _; Z4 A( \  M
求助啊~~~~~$ T7 g& M2 w1 n# h9 ]' J
作者: shentu    时间: 2020-9-4 11:01
负载不匹配，皮带型号选择不合理。
! n) v0 H8 p$ x7 N8 P要么换皮带型号，要么换链条传动。
作者: 譬如朝露    时间: 2020-9-4 11:08
YXNANO 发表于 2020-9-4 10:54
5 A9 j. z3 k6 a. u8 U求助啊~~~~~

% Q* S9 A6 g, {5 `) ?我真见过从动轮是光轮的创意$ J  h0 s/ s+ n/ s& y, t) N
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 11:21
shentu 发表于 2020-9-4 11:01+ r" s5 |+ D( |3 S
负载不匹配，皮带型号选择不合理。' g9 w3 w) J3 V! b; D& k6 w4 ?, `
要么换皮带型号，要么换链条传动。

0 H/ S& f% w! k7 `4 |( I皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。
5 N% G, x4 l+ j% V
作者: shentu    时间: 2020-9-4 11:37
YXNANO 发表于 2020-9-4 11:21
" Q8 q2 J. E  t) n( {! l8 Z. k皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。

& ^& _1 u  F" J这东西选型时，不是该先计算一下吗，根据负载，转速啥的。。。
2 i" D5 j' V- b& k' D* Q" F- ]. \" y( ^- P( j1 @) {
目前是你拍脑门时选的？那就折回去，再拍一次，但一定不要选一样的型号的了。这样至少出错的机率会减小一种。8 n2 M5 o' A! \: s
作者: zhufeng_hgp    时间: 2020-9-4 13:11
YXNANO 发表于 2020-9-4 11:21
* m3 G: X" |$ b: f' d6 Z# M皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。

' k$ r" H; b) _  j; a我也觉得负载过大了，你将负载去除或减轻后看看还跳齿吗2 n  t8 b) }5 }. G3 |7 N: ?
作者: W节奏    时间: 2020-9-4 13:51
直接改结构，换成齿轮传动
7 r. J* \, i) X: I/ h0 W
作者: chenny45    时间: 2020-9-4 16:49
两个带轮的平行度差太多吧，齿的咬合不好
作者: 斯文棒棒    时间: 2020-9-4 18:31
调张紧力、加张紧轮、改节距大点的皮带。
作者: 水水5    时间: 2020-9-4 21:19
必威APP精装版下载里又有一本资料 带传动与精确传送设计 建议看看。* [8 _3 L3 t  y! _; {
我认为负载本不是问题，现在的同步带有钢丝，能够传递的拉力要比样本上标称的要大的多。5 i/ M, @: T- d) Z
但是它又和齿轮传动有所不同，轮齿是柔性的，必须提供足够的压力才能抵挡啮合时候的径向力，
0 ?0 C" {* l, t+ M% \0 t8 a所以建议要在被动轮两侧都加压轮
作者: 喝酒不吃肉    时间: 2020-9-5 11:48
把两个尺寸的间距调大一点？？？
作者: fd580231    时间: 2020-9-5 17:56
同步带选型重新选一下吧，功率和带型是否匹配
作者: fd580231    时间: 2020-9-5 17:58
同步带重新选一下型，功率和带型可能不匹配
作者: 浣溪沙    时间: 2020-9-6 22:30
设计差劲！鉴定完毕！
作者: 机械学生鲁班    时间: 2020-9-7 09:21
增加一个皮带槽，双带传动
作者: tianji2wn    时间: 2020-9-7 10:46
压轮加在从动轮跳齿侧近一点的地方试试看
作者: Henry肖    时间: 2020-9-8 14:23
这种跳齿  在带传动中  叫做打滑，摩擦力不够   皮带张力不够   
作者: se7kong    时间: 2020-9-8 18:39
+模数。。搞大点
作者: dgnfdn    时间: 2020-9-9 01:36
负载太重了，电控上做点加减速试试看
作者: wugehaoniu    时间: 2020-9-9 08:24
学习中，看看大师的思路。
作者: 制造商    时间: 2020-9-9 16:26
考虑下是不是机架刚度不够呢？
作者: a32916    时间: 2020-9-9 18:40
负载太大吗，有专用的进口同步带，冲击载荷都不跳齿，就是有点大
作者: a32916    时间: 2020-9-9 18:43
如果马达扭矩够的话，就调整一下皮带张力，瞬间解决问题。
作者: yue903243950    时间: 2020-9-10 15:41
同步轮和同步带的牙选大点，受力会好一些，当然同步轮的直径也要相应变大
作者: 414137625    时间: 2020-9-10 16:06
皮带过长或负载大造成打滑，更换同步带、增大挡边试下先
作者: shiyr    时间: 2020-9-10 16:51
出现这个问题的原因是同步带往复运动：. |) h% D0 Z" {. q3 i7 i2 W
同步带齿形你首先确认选的是正确的（这个我想是没问题的），如图上，电机逆时针旋转，右边是张紧的形态，你加挡边了，肯定是不会跳齿! l4 \4 L8 ^3 S8 i% q' Y
改变运动方向，顺时针旋转，左边由松边变紧边，有概率在由松变紧的过程中齿形匹配不好，跳齿。9 q$ e! b* x% k: j
往复运动的同步带需要双边张紧，或者有自动张紧机构。: m$ F9 y$ B! l0 \& [
我说的是一种情况（在你同步带张紧没那么好的情况下出现），你可以关注下机构，如果不是，再查找问题。
作者: 巴蜀彭元    时间: 2020-9-17 19:03
一个小学生呀 发表于 2020-9-4 10:15+ X. k7 V6 W2 T; V
改大同步轮直径，可以试试
" \5 ~' Z; p. V4 r2 l$ k
表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时，滚筒直径和钢丝大于一个比值。希望有用!
0 A) M' `+ n7 d& F
; Y6 D8 _8 j5 R& p% s: z# D. T
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-18 14:53
巴蜀彭元 发表于 2020-9-17 19:03# h9 G) t5 J- c6 D  z' w
表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时， ...

, \+ \: Y, L% j6 q* ~" _/ l1 E+ N观察了下，分析什么原因的都有，唉，不做评论了对坛友们。评论一下咱两的见解，用一个词形容：英雄所见略同啊！4 @4 j  B8 M. h6 X2 P

' o; ^" |$ i3 ^% @: D* [4 r
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-18 14:57
YXNANO 发表于 2020-9-4 10:21
2 O+ @# @% @- e' P6 @7 ^需要改变这个齿数吗？: J. ^6 v7 v; k* M3 f; b
轮子改大的目的是什么呢？

2 [* V+ m4 B2 V) t轮子选小的话，会导致2个情况，1扭矩承受不了，2转速过高，就会打滑或者跳齿。
作者: wer119505    时间: 2020-9-21 14:50
带的传动扭矩不足产生跳齿
作者: 烟雨江南66    时间: 2020-12-30 10:51
应该更换同步带的模数，提高同步带承载力
作者: 语虚何以言知    时间: 2021-4-1 20:04
现在的结构是，上下两个轮的中心在同一条垂直线上，可以把下面的轮子往右移10~20mm。前段时间在设计手册上看到的。（萌新不知道怎么上传图片。。。）
作者: zhou1260    时间: 2021-4-8 10:40
大负载应该改小导程丝杆,或者加大模数,用大齿皮带轮,皮带
作者: 梁村长    时间: 2021-11-1 11:30
楼主你的压紧轮应该是加错位置了，加在右上角，皮带卷入主动轮的一侧比较合理。
作者: 梁村长    时间: 2021-11-1 11:37
梁村长 发表于 2021-11-1 11:30! M; I1 H4 j- E+ v1 t
楼主你的压紧轮应该是加错位置了，加在右上角，皮带卷入主动轮的一侧比较合理。

% x" c1 j0 \% n- K想想我自己说得不太对，无视吧7 h  d4 R8 y7 Q" c; Y1 I6 w, F9 F, Y
作者: oh小二    时间: 2021-11-1 16:47
tsaohuan 发表于 2020-9-4 10:26
$ A" T! {' l$ h# b“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是 ...
6 a$ N3 L" h! Q7 l2 W( ~
看起来，带轮的齿，好细
作者: 浅颜yzm    时间: 2022-1-17 11:12
增大张紧力试试，电机估计负载就大了，设计前最好算一下
作者: wzhzwx    时间: 2022-3-9 11:08
1、降低启动速度，减少启动扭矩。
9 w/ _8 O. d. c* s4 N2、增加同步带模数和宽度，适配传动扭矩。# @2 L5 |! E, @7 e- S4 T
作者: 黎明前的夜行人    时间: 2022-3-14 18:49
shentu 发表于 2020-9-4 11:37
. Z& ]3 ]' o6 G* ^, Q这东西选型时，不是该先计算一下吗，根据负载，转速啥的。。。
0 c8 n( N* P; n% f5 a
! Z: [: `) p7 c4 W  H目前是你拍脑门时选的？那就折回去，再 ...

8 N3 R6 d$ r3 f估计是没有算负载啥的，选个高负载，模数大一点就行$ W1 c. i, K) ]: F7 Y* E
作者: 林汐771k    时间: 2022-3-25 11:17
学习学习
作者: KELIPESO    时间: 2022-11-10 17:07
模数太小了的原因吧
作者: gemiusunyi    时间: 2022-11-18 15:59
1，被动轮安装方式改为可下移的方法，用自重来调节张紧' R, e5 L: M$ Y
2，看看轮是不是有问题
作者: 受伤的仙人球    时间: 2022-12-8 16:11
譬如朝露 发表于 2020-9-4 11:08
- B6 F- k1 G. ]+ M# N+ ]8 L我真见过从动轮是光轮的创意

  L5 T3 u. T, k别闹，那是平皮带或者外压惰轮6 q  r" J$ W! _; @% {: @5 {
作者: 譬如朝露    时间: 2022-12-8 18:10
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-12-8 18:12 编辑 ; ?# a) d3 X5 L4 Y# O6 H: T8 R
受伤的仙人球 发表于 2022-12-8 16:11' M5 q+ O6 {. n$ k8 e) a
别闹，那是平皮带或者外压惰轮

9 u1 w0 m' s/ G  a! c你真当额眼瞎呀，当初额有位领导搞出来滴，主动轮是带齿滴，从动轮的光轮。额还问过他，你这齿弯成那样会不会影响寿命？他说不会，他们以前搞过。因为他是领导，权威，虽然我不明白，也不敢深问。本来看有没有高手能答疑，看你那样。。。摁。现在想想，从动轮没齿就不会跳齿哈，也挺有道理滴。
作者: babty    时间: 2022-12-9 09:18
不明觉厉
作者: 王宏安75    时间: 2022-12-14 22:14
我也见过老外被动轮用光轮的，貌似没毛病还省钱
作者: 王宏安75    时间: 2022-12-14 22:15
直观看，就是带子窄了或者轮子小了，超负载
作者: wxagzx    时间: 2022-12-28 13:50
这种布置方式很容易跳齿



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