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标题: 求助高手：跳齿严重 [打印本页]
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 09:55
标题: 求助高手：跳齿严重
电机使用同步带传送方式，发现跳齿严重。1 S0 B; M( R7 E; n$ ^7 H/ A' O
1、负载确实是比较大，但要改负载问题特别复杂。! [/ _! W! m  n. R9 R" B$ D9 r
2、同步带只能用1380mm以上的。目前使用宽度是25mm的+ p# B, i2 Y3 A5 G  R; |$ {
3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。
# G& U& J8 e& z6 X
: i" I4 u# W9 L' E求高手看有无解决方式。% ~. f$ w8 V4 O( Y

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# U! ?4 y2 l% C0 [! S9 r" @
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-4 10:15
改大同步轮直径，可以试试" {7 W8 l9 K) w& U
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:21
一个小学生呀 发表于 2020-9-4 10:158 p8 C( Q% L  l, l5 A4 d: M
改大同步轮直径，可以试试
6 X. x; w2 C, t' J( O/ ?2 L; h

& Y3 w0 s" k! w! u& E% ?需要改变这个齿数吗？/ z5 x: |! f* v. N/ r! X
轮子改大的目的是什么呢？
0 ^/ g/ w. e# w, [* K2 b/ ^
作者: tsaohuan    时间: 2020-9-4 10:26
“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是增大了包角。同步带的模数是不是不够？
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2020-9-4 10:33
是主动轮、从动论相对位置不协调。
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:37
tsaohuan 发表于 2020-9-4 10:26/ q" c7 B+ o( m1 k' T& z
“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是 ...
! Y8 j; Y, w" C: t3 v/ T, P2 a4 Q
你说的对，是我表述错了，我增加一个压轮主要是想增大下面轮子的同步带包角。: B+ F$ D: T2 w' O
不会连续跳齿了，但是发现还是会偶尔跳齿。
* W) r& M) r" ]; ^, O; Z9 j' @7 P1 Z$ v  b$ a9 {
而且跳齿是出现在同步带进到圆快要出来的时候跳，而不是进去的时候跳。是什么原因呢？
1 s: _! Q% \# w8 p9 E& x3 l
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:39
鑫森淼炎垚 发表于 2020-9-4 10:33
8 i* ?) [9 b$ l0 Q- P0 f是主动轮、从动论相对位置不协调。
, G4 w/ M8 e$ }# R1 `
主动轮和从动轮因为安装公差（因为没法安装在同一平面上），确实是出现两个轮子不在一个水平面上。
0 S9 R# z, n: }; f. F% G0 M! Q9 d- H8 ~% }# ?; Y/ E) n
但是就算是不跑偏，它也是会跳齿~~~~想不明白是什么原因导致的。
$ q% ~) f5 x% q
作者: 譬如朝露    时间: 2020-9-4 10:48
从动轮跳就把从动轮齿给铣掉，木有齿，就木有跳齿
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 10:54
譬如朝露 发表于 2020-9-4 10:48
8 `* o1 A. t* K1 K4 q$ G从动轮跳就把从动轮齿给铣掉，木有齿，就木有跳齿

5 H, m9 Z% k# ^" K% M0 t& t" }/ I! Y6 {
求助啊~~~~~; n+ C( r' V9 I
作者: shentu    时间: 2020-9-4 11:01
负载不匹配，皮带型号选择不合理。
: `7 x. C) t: }  ^- k要么换皮带型号，要么换链条传动。
作者: 譬如朝露    时间: 2020-9-4 11:08
YXNANO 发表于 2020-9-4 10:54
0 O* q' c4 L# T, l4 S. C. u求助啊~~~~~

, V( |) Y+ B9 W+ k8 K/ F# o/ W* `/ J我真见过从动轮是光轮的创意
$ T# F' Z! y; T) k0 g& z3 L/ ?
作者: YXNANO    时间: 2020-9-4 11:21
shentu 发表于 2020-9-4 11:013 `1 L4 R5 q6 |
负载不匹配，皮带型号选择不合理。
3 ^% r4 @: }" s% \5 w$ s+ j要么换皮带型号，要么换链条传动。
; w) I$ x7 k1 V+ j0 F. @( }
皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。- e" ?6 a. q1 e0 m
作者: shentu    时间: 2020-9-4 11:37
YXNANO 发表于 2020-9-4 11:21
* ?8 y, e' }& o4 h皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。
- f( \9 }- O3 r6 P" S5 M* i# ?
这东西选型时，不是该先计算一下吗，根据负载，转速啥的。。。
, N" ]$ D; c/ x4 C; q
) `1 G5 {/ g( q& j4 t目前是你拍脑门时选的？那就折回去，再拍一次，但一定不要选一样的型号的了。这样至少出错的机率会减小一种。
3 {" E8 ~. _1 Q5 f# M; Y7 J
作者: zhufeng_hgp    时间: 2020-9-4 13:11
YXNANO 发表于 2020-9-4 11:21
3 F$ x- q# o. l% l+ Q( G0 I- i皮带型号换成什么样的？给推荐一下呗。

: m. p0 Y  l( v6 n我也觉得负载过大了，你将负载去除或减轻后看看还跳齿吗
  A1 W! r: Z7 G8 p
作者: W节奏    时间: 2020-9-4 13:51
直接改结构，换成齿轮传动
% x4 _9 R/ x8 z* h/ _# Q+ K: T
作者: chenny45    时间: 2020-9-4 16:49
两个带轮的平行度差太多吧，齿的咬合不好
作者: 斯文棒棒    时间: 2020-9-4 18:31
调张紧力、加张紧轮、改节距大点的皮带。
作者: 水水5    时间: 2020-9-4 21:19
必威APP精装版下载里又有一本资料 带传动与精确传送设计 建议看看。
4 h. c& l5 B1 N2 l我认为负载本不是问题，现在的同步带有钢丝，能够传递的拉力要比样本上标称的要大的多。3 \- ^0 n2 k; A# v! B/ G; Q
但是它又和齿轮传动有所不同，轮齿是柔性的，必须提供足够的压力才能抵挡啮合时候的径向力，
+ X% d! F  k& D+ W( G% }所以建议要在被动轮两侧都加压轮
作者: 喝酒不吃肉    时间: 2020-9-5 11:48
把两个尺寸的间距调大一点？？？
作者: fd580231    时间: 2020-9-5 17:56
同步带选型重新选一下吧，功率和带型是否匹配
作者: fd580231    时间: 2020-9-5 17:58
同步带重新选一下型，功率和带型可能不匹配
作者: 浣溪沙    时间: 2020-9-6 22:30
设计差劲！鉴定完毕！
作者: 机械学生鲁班    时间: 2020-9-7 09:21
增加一个皮带槽，双带传动
作者: tianji2wn    时间: 2020-9-7 10:46
压轮加在从动轮跳齿侧近一点的地方试试看
作者: Henry肖    时间: 2020-9-8 14:23
这种跳齿  在带传动中  叫做打滑，摩擦力不够   皮带张力不够   
作者: se7kong    时间: 2020-9-8 18:39
+模数。。搞大点
作者: dgnfdn    时间: 2020-9-9 01:36
负载太重了，电控上做点加减速试试看
作者: wugehaoniu    时间: 2020-9-9 08:24
学习中，看看大师的思路。
作者: 制造商    时间: 2020-9-9 16:26
考虑下是不是机架刚度不够呢？
作者: a32916    时间: 2020-9-9 18:40
负载太大吗，有专用的进口同步带，冲击载荷都不跳齿，就是有点大
作者: a32916    时间: 2020-9-9 18:43
如果马达扭矩够的话，就调整一下皮带张力，瞬间解决问题。
作者: yue903243950    时间: 2020-9-10 15:41
同步轮和同步带的牙选大点，受力会好一些，当然同步轮的直径也要相应变大
作者: 414137625    时间: 2020-9-10 16:06
皮带过长或负载大造成打滑，更换同步带、增大挡边试下先
作者: shiyr    时间: 2020-9-10 16:51
出现这个问题的原因是同步带往复运动：
. B5 N! G" K$ d0 T& Q, |- h同步带齿形你首先确认选的是正确的（这个我想是没问题的），如图上，电机逆时针旋转，右边是张紧的形态，你加挡边了，肯定是不会跳齿6 Q# e- a5 S# z/ \
改变运动方向，顺时针旋转，左边由松边变紧边，有概率在由松变紧的过程中齿形匹配不好，跳齿。( u1 u, Q0 s) l: G; [  x: `! S% N- w/ y
往复运动的同步带需要双边张紧，或者有自动张紧机构。# l7 V# J1 o: N; s( X
我说的是一种情况（在你同步带张紧没那么好的情况下出现），你可以关注下机构，如果不是，再查找问题。
作者: 巴蜀彭元    时间: 2020-9-17 19:03
一个小学生呀 发表于 2020-9-4 10:15( n) z6 V; O9 @0 ?9 p/ f/ u
改大同步轮直径，可以试试

) o& @* d: ^7 u  t表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时，滚筒直径和钢丝大于一个比值。希望有用!
/ h2 W5 H8 \3 P& {. V( R0 |0 C' M1 z' N) o
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-18 14:53
巴蜀彭元 发表于 2020-9-17 19:03
6 a) B* j  U& N- E+ X  i表示赞同，增大直径是有用的，相当于减小同步带弯曲部分的曲率，使变换变得平稳些。参考滚筒卷钢丝绳时， ...
2 K! s- R; n: a) q+ r  M3 f+ Q" H
观察了下，分析什么原因的都有，唉，不做评论了对坛友们。评论一下咱两的见解，用一个词形容：英雄所见略同啊！! b+ W4 b, Z$ w! k2 s! e' ]9 ?/ q, O
1 v8 J$ F$ r8 V) y/ J# o$ H7 |
作者: 一个小学生呀    时间: 2020-9-18 14:57
YXNANO 发表于 2020-9-4 10:21: [/ `6 f9 [) Z2 H8 h/ C3 z
需要改变这个齿数吗？
, F: E: V1 Q: r# }! @轮子改大的目的是什么呢？

1 r) r1 L. u& o3 |3 V7 j9 V) D轮子选小的话，会导致2个情况，1扭矩承受不了，2转速过高，就会打滑或者跳齿。
作者: wer119505    时间: 2020-9-21 14:50
带的传动扭矩不足产生跳齿
作者: 烟雨江南66    时间: 2020-12-30 10:51
应该更换同步带的模数，提高同步带承载力
作者: 语虚何以言知    时间: 2021-4-1 20:04
现在的结构是，上下两个轮的中心在同一条垂直线上，可以把下面的轮子往右移10~20mm。前段时间在设计手册上看到的。（萌新不知道怎么上传图片。。。）
作者: zhou1260    时间: 2021-4-8 10:40
大负载应该改小导程丝杆,或者加大模数,用大齿皮带轮,皮带
作者: 梁村长    时间: 2021-11-1 11:30
楼主你的压紧轮应该是加错位置了，加在右上角，皮带卷入主动轮的一侧比较合理。
作者: 梁村长    时间: 2021-11-1 11:37
梁村长 发表于 2021-11-1 11:30
2 O: x9 n. p+ e楼主你的压紧轮应该是加错位置了，加在右上角，皮带卷入主动轮的一侧比较合理。

4 O; k) E8 ~% ~- ~6 N想想我自己说得不太对，无视吧
$ E# N+ T- F8 R, `
作者: oh小二    时间: 2021-11-1 16:47
tsaohuan 发表于 2020-9-4 10:26
+ v5 ?' i) @! Z' x1 d“3、如下图，增加了压轮，减少了包角，但是还是会跳齿。”，楼主你理解的包角和我理解的不同。我觉得你是 ...
; C* @+ l) j5 {7 a7 M, O
看起来，带轮的齿，好细
作者: 浅颜yzm    时间: 2022-1-17 11:12
增大张紧力试试，电机估计负载就大了，设计前最好算一下
作者: wzhzwx    时间: 2022-3-9 11:08
1、降低启动速度，减少启动扭矩。
% t3 R+ D3 |% ?* f( W- t2 c( f2、增加同步带模数和宽度，适配传动扭矩。
- l" V7 G" _6 i1 M/ K% z
作者: 黎明前的夜行人    时间: 2022-3-14 18:49
shentu 发表于 2020-9-4 11:37
- |! K4 u' w4 f这东西选型时，不是该先计算一下吗，根据负载，转速啥的。。。
  }; W% J$ Q$ }, ^6 j7 r5 B3 u1 ^2 s5 @9 X* C4 ^# ^2 u5 v. g
目前是你拍脑门时选的？那就折回去，再 ...
& Y- H* R4 ^) U- b/ _. V
估计是没有算负载啥的，选个高负载，模数大一点就行0 g* g( P3 J( o' F
作者: 林汐771k    时间: 2022-3-25 11:17
学习学习
作者: KELIPESO    时间: 2022-11-10 17:07
模数太小了的原因吧
作者: gemiusunyi    时间: 2022-11-18 15:59
1，被动轮安装方式改为可下移的方法，用自重来调节张紧' B5 P2 t% o% k- B
2，看看轮是不是有问题
作者: 受伤的仙人球    时间: 2022-12-8 16:11
譬如朝露 发表于 2020-9-4 11:08( Y; z' J5 J# n% B" u3 V, z% S
我真见过从动轮是光轮的创意

2 G8 O/ [, G0 h5 f% T# f别闹，那是平皮带或者外压惰轮
4 w( v! D1 b  C2 K2 Q- D9 o
作者: 譬如朝露    时间: 2022-12-8 18:10
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-12-8 18:12 编辑 - c  p# `: i& Q' M! i
受伤的仙人球 发表于 2022-12-8 16:11
7 O2 D5 \) |) z7 Q3 q别闹，那是平皮带或者外压惰轮

0 F% S3 M: t3 P2 g5 m你真当额眼瞎呀，当初额有位领导搞出来滴，主动轮是带齿滴，从动轮的光轮。额还问过他，你这齿弯成那样会不会影响寿命？他说不会，他们以前搞过。因为他是领导，权威，虽然我不明白，也不敢深问。本来看有没有高手能答疑，看你那样。。。摁。现在想想，从动轮没齿就不会跳齿哈，也挺有道理滴。
作者: babty    时间: 2022-12-9 09:18
不明觉厉
作者: 王宏安75    时间: 2022-12-14 22:14
我也见过老外被动轮用光轮的，貌似没毛病还省钱
作者: 王宏安75    时间: 2022-12-14 22:15
直观看，就是带子窄了或者轮子小了，超负载
作者: wxagzx    时间: 2022-12-28 13:50
这种布置方式很容易跳齿



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