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标题: 一个手动（自动）上料机构的方案品鉴 [打印本页]

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-28 16:51
标题: 一个手动（自动）上料机构的方案品鉴
大家好：
我正在设计一个（手动）自动将一个长轴送到一台设备里面的方案，设备正前方有一个小口，机器人先把轴送到我这个机构上，然后这个机构送到设备里面。
我初步的设计比较幼稚，没什么创意，单位领导十分不满意，各位有什么好的建议吗？

步骤1，机器人上料到托架上
步骤2，操作者手推，或者气缸推进设备
步骤3，托架通过气缸机构下降，使轴与机器连接并脱离托架

由于设备的限制，不能从机器上方下料

补充内容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么编辑这个帖子，我贴在后面的楼层

作者: 譬如朝露 时间: 2020-8-28 17:10
(, 下载次数: 59)

作者: 大白小白 时间: 2020-8-28 17:26
预算多少？

上机器人是领导要求的，还是你拍脑袋的？

作者: 它虫 时间: 2020-8-28 19:46
长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？

可以参考锯床上下料，和机床上料下图 (, 下载次数: 55) (, 下载次数: 56)

以上仅做讨论参考

说的不对请见谅

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-28 21:19

它虫发表于 2020-8-28 19:46
长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？

可以参考锯床上下料， ...

谢谢你的回复。

重量最大200kg，长度最长3m，表面应该不是很怕损伤。

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-28 21:21

大白小白发表于 2020-8-28 17:26
预算多少？

上机器人是领导要求的，还是你拍脑袋的？

是客户的领导决定的，其实底下的人觉得助力吊最方便灵活，只是为了整条线看起来高大上，实际毫无意义，节拍还变慢。

作者: 晓昀 时间: 2020-8-28 23:17
机器人上料到托架上，用气缸推，不要用人力推，200kg，一个班推几次，一天下来能累趴下，效率也低。

作者: 证明的们明天 时间: 2020-8-29 13:20
观摩

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-29 21:49

晓昀发表于 2020-8-28 23:17
机器人上料到托架上，用气缸推，不要用人力推，200kg，一个班推几次，一天下来能累趴下，效率也低。

用人力推的目的是避免客户换型（更换不同长短的工件）的时候，如果失误了碰撞设备。

重力200kg的话，滚动摩擦力没有多少的，客户节拍大概300秒推拉一次。

如果要用气缸的话，那么要有很多的互锁，更多的传感器检测。

作者: 大白小白 时间: 2020-8-30 08:26

andrewcyj 发表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客户换型（更换不同长短的工件）的时候，如果失误了碰撞设备。

重力200kg的话， ...

工件3米长，不用气缸推也是没错的。

用人推的话，底部做好V型滚子，降低人工劳动强度，

可以好好参考4楼！

作者: 大白小白 时间: 2020-8-30 08:28

它虫发表于 2020-8-28 19:46
长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？

可以参考锯床上下料， ...

3米长，200kg，适合第一种。

作者: 展翅飞翔2018 时间: 2020-8-30 11:13

它虫发表于 2020-8-28 19:46
长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？

可以参考锯床上下料， ...

坛友，你这个锯切，锯片是多厚的，切的型材直径是多少？我咨询一下你的这个设备，正好我们也做有个类似的项目

作者: 它虫 时间: 2020-8-30 12:19

展翅飞翔2018 发表于 2020-8-30 11:13
坛友，你这个锯切，锯片是多厚的，切的型材直径是多少？我咨询一下你的这个设备，正好我们也做有个类似的 ...

网上找的图片，

我没有做过这类设备。

作者: 远祥 时间: 2020-8-30 19:18
机构不要太复杂，最好是拆分为几组气缸移动就能实现的动作。

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-30 22:36

远祥发表于 2020-8-30 19:18
机构不要太复杂，最好是拆分为几组气缸移动就能实现的动作。

你说的对，现在就是推进去我设想是手推，然后下降脱离开是气缸。
里面都用导轨。

但是上峰觉得成本高，复杂，low。

我现在想改成类似外伸式货架的结构，我编辑更新一下放到1楼。

作者: andrewcyj 时间: 2020-8-30 22:44
我现在想改一下方案，把这个机构固定在床身导轨上，这样的话，缩进去以后不会影响操作者站在机器前方移动操作机器。
有点类似悬臂料架方案。

作者: 它虫 时间: 2020-10-8 12:22
楼主的方案后期啥进度了

作者: andrewcyj 时间: 2020-11-2 21:56

它虫发表于 2020-10-8 12:22
楼主的方案后期啥进度了

方案最后被否了（客户自己推翻了），因为这种非常的不实惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力吊夹住工件，然后拉过去直接上料。

作者: 它虫 时间: 2020-11-3 11:46

andrewcyj 发表于 2020-11-2 21:56
方案最后被否了（客户自己推翻了），因为这种非常的不实惠，效率比助力吊低多了。

效率最高的是用助力 ...

收到。谢谢！

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