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标题: 这样结构的扭矩怎么计算 [打印本页]

作者: 星夜空sky 时间: 2020-8-27 14:55
标题: 这样结构的扭矩怎么计算
电机减速机空心轴输出，轴上面挂齿轮齿条传送机构，整个机构的扭矩怎么计算

作者: 星夜空sky 时间: 2020-8-27 14:57
带的物体重量大概在140kg，齿轮模数3，齿数35，减速机到最远的垂直机构大概5。6M，整个机构扭矩怎么算啊

作者: sgxap666 时间: 2020-8-27 15:14
减速机的输出扭矩很容易算的嘛

作者: 星夜空sky 时间: 2020-8-27 15:18

sgxap666 发表于 2020-8-27 15:14
减速机的输出扭矩很容易算的嘛

我要算整个需要的扭矩，根据扭矩选减速电机，我不清楚这几个垂直机构需要的扭矩是不是一样的

作者: 晓昀 时间: 2020-8-27 16:25
把图片上的设备介绍下，重物，电机，减速机分别在什么位置？哪个是轴？哪个到哪个的距离是5.6米？图片上那么多设备，图片上的设备很小，根本就看不清谁是谁？猜都不一定能猜对。

作者: 水水5 时间: 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理论上是可以的。是否有十字轴联轴器？扭矩就是每个都加起来嘛。

作者: 星夜空sky 时间: 2020-8-27 17:58

水水5 发表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理论上是可以的。是否有十字轴联轴器？扭矩就是每个都加起来嘛。

需要同步的，一个电机带5个垂直机构上下运动

作者: 星夜空sky 时间: 2020-8-27 18:05

晓昀发表于 2020-8-27 16:25
把图片上的设备介绍下，重物，电机，减速机分别在什么位置？哪个是轴？哪个到哪个的距离是5.6米？图片上那 ...

结构就是这样的，减速机空心轴输出，轴与轴十字联轴器连接，轴与垂直机构齿轮齿条连接

作者: 水水5 时间: 2020-8-27 20:26
忽略十字联轴器的功率损失，可以认为电机的扭矩等于若干个齿轮扭矩的和。取齿轮受力分析。假设分度圆为直径为2R，重物及齿条等提升机构的重量为N，则，重物作用于齿轮上的扭矩为NR，假设有A个齿轮组，则减速机的扭矩为ANR。假设涡轮蜗杆的减速比为B，则电机扭矩为ANR/B。考虑到蜗轮蜗杆的效率比较低，取0.6，再考虑各工况系数1.3。即ANR/B/0.6*1.3

作者: 晓昀 时间: 2020-8-27 21:02
减速机是左右双轴伸输出吗？两边输出的转速一样吗？

作者: 远祥 时间: 2020-8-28 22:33
输出力的在主动端，只有根据连接的出力方式来计算了。

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