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标题: 烟叶自动分片 摆放 方案 [打印本页]
作者: ass156 时间: 2020-8-24 16:24
标题: 烟叶自动分片 摆放 方案
本帖最后由 ass156 于 2020-8-24 16:44 编辑
需求:厂家需要根据其产品烟叶，进行烟叶及竹排进行一个减少人工及成本自动化设备项目需求，其产品为烟叶，自动化需求是根据其烟叶的型号及不同尺寸摆放至竹排，其余操作可由人工来完成，现有的工艺为人工操作，约每亩产量为4000片烟叶，每亩操作人员约为5人。现需要减少人工及烟叶的一个堆垛摆放的动作自动化设备。
要求：40000片/10h
烟叶： 1. 针对刚采摘下来的烟叶，在竹排上进行排版晒干；
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2. 烟叶的形状：大小不一、折边、重叠、堆放不严密等；烟叶分为脚叶丶下二棚丶腰叶丶上二棚丶顶叶。
3. 参数：单叶烟叶重量约为20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五种重量。
4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶烟叶有4种型号分别为长：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 宽：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。
5.烟叶摆放呈S型摆放 按照部位设置不同程序
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例：大烟叶按照4-3-4-3-4-3-4 单列间距为70mm没层间距150mm 间距精度要求不高。
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原生产工艺：设1亩为4000片烟叶，每日工作8小时，工艺为：人工上料（每片竹排约25片烟叶）→拿竹排→紧扣竹排，设上料为2人2S/片，拿竹排1人1S/件，设紧扣竹排为两人4s/件，所设人工效率为100％，所得每亩4000片烟叶，需要五个人工整体约3小时完成。
成本预算10W内
作者: 竹筠侠 时间: 2020-8-24 16:31
烟叶长这个样子，像棵只有叶子的大青菜，开始是拿来炒菜的吧，味道怎么样，后来谁发现了晒干抽烟。
这个炒菜吃味道怎么样，会吃醉吗？
作者: ass156 时间: 2020-8-24 16:34
没吃过 不清楚
作者: iseebb 时间: 2020-8-24 16:42
人工摆件--皮带线--视觉识别判断/称重--机器人海绵吸盘吸取---摆盘...瞎写的, 抛砖引玉.
作者: ass156 时间: 2020-8-24 16:46
预算少
作者: 大白小白 时间: 2020-8-24 18:19
预算少，又想自动化省人工，哪有那么十全十美的
必须改变工序、工艺、工装
作者: 晓昀 时间: 2020-8-24 21:51
本帖最后由 晓昀 于 2020-8-24 21:54 编辑
这个不但要堆垛，摆放，还要实现分拣，把不同长度和重量的烟叶分开。先分拣，再堆垛和摆放，比较难的是分拣。
作者: kaixinjixieren 时间: 2020-8-25 08:31
有联系方式吗
作者: szx7 时间: 2020-8-25 09:13
Thanks for your share!
作者: lxg1980 时间: 2020-8-25 11:06
学习
作者: 上官逸枫 时间: 2020-8-25 16:32
对头
作者: 航向星辰 时间: 2020-8-25 17:33
烟叶的主茎有损伤是没影响的，能用类似鱼钩那样一片片的挂在上面，链传动带入烤房，怎么样？
作者: EmmaXu5008 时间: 2020-8-25 18:33
差不多1秒不到摆一片呀，这个柔性抓取不是很好弄哦。
作者: 远祥 时间: 2020-8-25 21:41
烟叶需要有一定的摆放规律，链条输送过去以后，再进行抓取分拣整齐。
作者: 杨牧 时间: 2020-8-26 08:51
如果还摆型摆一竹盘子的话，10万太困难了；单片机器视觉分类，单片烤还有可能，平整也还好；
作者: ass156 时间: 2020-8-26 10:29
链条输送？输送竹排还是烟叶
作者: ass156 时间: 2020-8-26 10:31
是的
作者: ass156 时间: 2020-8-26 10:32
展平有什么好的机构，预压？上下褶皱有什么好的解决办法吗
作者: ass156 时间: 2020-8-26 10:32
改变的话存在很多成本上的问题
作者: wlj0202 时间: 2020-8-26 11:20
支持12楼的悬挂方案，
作者: 大白小白 时间: 2020-8-26 12:59
改变的目的就是为了降成本
作者: 证明的们明天 时间: 2020-8-26 13:40
烟叶的形状比较不规则，那么你设计的时候就要考虑到结构能不能把这个东西实现的了，还要在结构上考虑到不浪费原材的基础上。不浪费烟叶、
作者: ass156 时间: 2020-8-26 14:41
是的，谢谢指导
作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2020-8-27 20:41
3D无序抓取+机械手可以实现；
作者: 溺水的咸鱼 时间: 2020-8-28 09:21
分拣不加视觉跟称重的话，怕是只能人工提前分拣好不同种类的烟叶了。现在不是人工分拣的话五个人满效率按照你说的就是3个小时，加上分拣的时间6个小时以内应该能完成吧
作者: king528 时间: 2020-8-28 09:54
这个我认为还是需要人来码放，只不过是码放到上层输送带上，下层输送带负责输送竹排，这样不仅节省人工，也节省成本，只不过上层输送带应该是那种能够伸缩的比较好
作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-8-30 16:06
很有意思的项目话题，天天在追着看。
还是看出来了，大家都不提大改整个工艺流程的方案，而都在围绕着小打小闹的圈圈里转。
呵呵，又看见了。。。视觉系统！！！ 真的！没找到“鄙视”的EMOJI。。。
说出这词儿的，一定不是烟鬼。巴不得5块钱的烟涨到五十块。
种烟草，应该都是区域集中型的。
所以，想搞这种功能的设备或线，别死盯着一个小客户哆哆嗦嗦地琢磨方案。
你就不能想想让他们一个村儿一起放进一个烘干房啊？
你多挣钱，他们成本降得一塌糊涂！！！
我小学三年级之前，我家隔壁十几米远就是种烟草的地儿。
记忆犹新。。。在烟草地里抱着巨大的烤地瓜，边啃着，边玩儿捉迷藏。。。
累了，出来，再到烤房那里，跟大叔再要煤渣堆里焖熟的地瓜，找个被太阳晒热的大磨盘石头坐在上面，看大爷大叔大奶大婶儿把烟叶的腿儿插进拧松了的大老粗草绳子缝儿里。插满了，十来个人一起耷拉着夹满烟叶的大老粗绳子挂到烘烤房内。
出来后，擦完一脸的汗水，去用葫芦瓢蒯一勺哇凉哇凉的米酒，咕咚咕咚的。然后，就舒服啦。继续干活儿！
咳，又跑题了。。。吁！！！！！！
拽回来了吗？
干嘛用那个“猪排”啊？嫌干得太快太均匀不好？
层叠，烘干也好晒干也好，是农民应该都知道通风不良、受热不均、除湿不均。。。。等等一大堆问题的啊。。。
不吊起来烤闷的理由是什么？很不理解。。。
作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-8-30 16:25
再爬一层楼，换个话题去嘚吧：
1）这种设备，如果面对的，是单个单个的小农户，劝你别玩了。性能、价格等等等等因素，够你们跟人家聊的了。
2）一个村儿一条不难看的小流水线，就好谈多了。找村干部啊。关键，我搞出来的设备，必须是双赢的！
--- 不是我和村干部双赢，而是我和包括村干部的村里所有烟草农都有盈利。
3）所以说：搞项目搞久了，你会发现自己可以经商了，就需要去当奸商，也能拿下不少钱。
4）一年内，我是没时间搞了。眼前手头上的活儿忙完了，我得挑战无骨鸡爪的自动化流水线呢。
估计，设备出来了，剩下的后半辈子，我就不会再想吃鸡爪子了。。。（包括老婆大人一直在给我做的上海味儿酒糟鸡爪。。。）
所以的免费建议：
1）这个项目，必须是线，而不是设备；
2）什么样的线？一大堆倍速机构的线，就是“船到桥头自然直”的线。
3）成本？单个农户承受不起（除非愿意承包全村或全乡）。谁敢承包了？不说别的，烧的那玩意儿就省太多了。
4）计量有问题？都有人敢在这种项目上说出“视觉”二字了，计量，从哪儿到哪儿是谁的，那还不是吐口涂抹的事儿？
作者: 大白小白 时间: 2020-8-30 18:39
鄙视，这个可以吧
作者: 大白小白 时间: 2020-8-30 18:42
猪排是完全利用太阳能，降低了烘干成本，也降低了生产效率。
作者: ass156 时间: 2020-8-31 16:54
我国的雪茄烟现在使用的晾晒工艺，是竹排晾晒工艺成本的5倍，应该也会逐步使用这种工艺，我们现在跟一家烟草收购公司合作。做设备卖给烟农可恶的资本主义奸商，吸血鬼，吸取农民血汗钱。
作者: Cavalier_Ricky 时间: 2020-8-31 22:20
看你后面那几句话，你一定是铁了心要离开这个项目了，而且要跟那些狼狈为奸的甲乙双方坏蛋们斗争到底，宁愿牺牲？我哪里理解错了吗？
喷，得当面喷！！！
不敢当面喷？那先含在嘴里含牢实了！！！因为这样，可以堵住你的嘴，让你避免“病从口出”的“事故”。
我，现在有了两个所谓的徒弟。我最爱说的话就是：别说，去做。
是牢骚，还是主张，还是要声明你今后的行动，看明天你干嘛了就知道了。
我见过太多大喊爱国却一直在毁国的“爱国人士”们。
别说，做！
作者: ass156 时间: 2020-9-16 15:55
别沉
作者: ass156 时间: 2020-12-1 18:30
还是沉了
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