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标题: 如何计算生产线机器人的运动速度? [打印本页]

作者: 展翅翱翔with    时间: 2020-8-19 20:52
标题: 如何计算生产线机器人的运动速度?
知道机器人码垛节拍需要400包到600包/min,负载是40Kg/袋包,那么如何计算机器人的运动速度1 d7 m5 T# S1 N( V. I
如何这个机器人是直角坐标机器人,那么这个运动速度是不是指线性模组的运动速度呢?' V# C6 {6 k! ?" v6 Y
谢谢!
作者: 冷漠眼神    时间: 2020-8-20 10:15
40kg的东西,码垛节拍每分钟400到600包,0.1秒一个循环?啥结构这么快啊?
作者: 展翅翱翔with    时间: 2020-8-20 20:55
冷漠眼神 发表于 2020-8-20 10:15
3 G, X- |/ s3 V  o( u: d2 y8 v40kg的东西,码垛节拍每分钟400到600包,0.1秒一个循环?啥结构这么快啊?

  z4 _/ Z' j$ J7 D5 _* a+ A3 P说错了5 V+ n3 t, o% T
应该是单线产能400-600包/小时
! p' Y6 u9 t# c; c$ Y
作者: 远祥    时间: 2020-8-22 18:41
机器人运行速度都米每分钟,这个机器人都设定好的,直接卡秒表不方便吗?
作者: 展翅翱翔with    时间: 2020-8-22 21:42
远祥 发表于 2020-8-22 18:418 L2 I, l2 n+ J8 F+ M4 p4 E
机器人运行速度都米每分钟,这个机器人都设定好的,直接卡秒表不方便吗?

! c7 e! n( v+ h, J没明白
- a$ P9 m, @# v; T( [4 p7 j
作者: thtcbihujqw    时间: 2020-9-28 11:54
我也没明白




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