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标题: 关于中药饮片自动化设备 [打印本页]
作者: fanny0702    时间: 2020-8-19 09:33
标题: 关于中药饮片自动化设备
本帖最后由 fanny0702 于 2020-8-19 09:39 编辑
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5 m3 }  n) S- p各位大神，大家好！最近本人接了一个项目，是一家中药饮片公司想做中药饮片的自动抓取、称重（处方上每味中药7天的总用量）、分剂（将单个处方上每味药材平均分成7份）、混合（将单个处方上每味药材一天的用药量进行混合）、包装（将单个处方上每味药材一天的用药量进行混合后包装）、总包装（单个处方药量总包装）。处理量2000处方/10小时，10-15味/处方
9 O' L( B) \/ v9 q该项目的难点如下：
; u  J, c+ I  V- ^1、中药饮片种类多（1000种以上，常用的200-300种），形状多且不规则0 A' v% p- |" C" O/ r) a; O+ t
2、用自动化设备模拟人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解决？抓取位置怎么判断？效率太低  t: S0 r+ [3 b2 U9 h$ |: Y& C
3、客户目前当日处理的都是昨天各医院送过来的处方，这样会延误病人的服药时间。客户希望通过自动化设备能够实现当日的处方当日处理; _; k; c8 e* |# f
如图是我自己做的一个效率分析，整个项目的瓶颈就在于中药饮片的自动称重，这一部分的效率该如何提高呢？有没有做过类似设备的大神可以分享一下经验或者建议，谢谢！
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作者: 譬如朝露    时间: 2020-8-19 09:52
将你的称重计量装置放置在各药材储藏柜里，控制器按药方下指令，你那AGV直接端个盘子去接料就好了。AGV运动时间，那边称重下料，同步进行，肯定效率高。纯属一时兴起，没做过
作者: 江南吃鸡王    时间: 2020-8-19 10:39
虽然不懂，但是可以去参考一下茶叶包装机的的自动称重，毕竟很成熟了
作者: 顺子93    时间: 2020-8-19 14:38
机械手上搞一个小型的螺旋输送机，和一个称重装置。
作者: cool44    时间: 2020-8-19 17:31
用振动称，很常用，很成熟的东西。要再快点就用多头称，我认为没必要。这个项目不难啊，就是立体仓库＿振动称＿V形混合＿包装机。都能买到成品整合。
作者: 大白小白    时间: 2020-8-19 18:57
cool44 发表于 2020-8-19 17:31+ y# x! l9 l  I) B$ ~: {
用振动称，很常用，很成熟的东西。要再快点就用多头称，我认为没必要。这个项目不难啊，就是立体仓库＿振动 ...

  B! X- e, F: y1 `3 j' P没有看到关键指标和预算。不好说。
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作者: szx7    时间: 2020-8-20 10:24
Thanks for your share!
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作者: 丹枫911    时间: 2020-8-20 14:15
本帖最后由 丹枫911 于 2020-8-20 14:26 编辑 " @* _# b, b" U; _+ l
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你这套系统出问题的时候，如果某一中药药量特别大，会不会对病人造成严重的后果，怎么评估风险。怎么规避这个问题？另外某些中药可能好多处方里都有，这个时候你的AGV要排队等候吗？还是会多做几个不同的中药箱，放在不同的位置，提高效率。
, ~2 V0 O" k" [8 B3 }另外你的AGV取药的程序，是无线传输的吗？这个我不懂，因为每副药都是不同的，你要随时更新。  ?6 {6 b/ _+ N& @& J
还有你怎么规避AGV取药不会犯错，因为机械难免会犯错，万一出问题，这个怎么二次检查，毕竟人命关天。! E' }/ U) j- N, L2 _7 l
作者: 上官逸枫    时间: 2020-8-20 17:29
丹枫911 发表于 2020-8-20 14:150 Y4 y4 z% ^) L4 P
你这套系统出问题的时候，如果某一中药药量特别大，会不会对病人造成严重的后果，怎么评估风险。怎么规避这 ...

( f  M1 M5 X' \3 ?. L+ [, G( C8 C同忧
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作者: wgary    时间: 2020-8-21 15:55
复检怎么实现？
作者: 远祥    时间: 2020-8-22 09:50
这种分拣的自动化模式还是优选CCD加并联机械手了。
作者: 证明的们明天    时间: 2020-8-26 12:37
谢谢分享
作者: 已有账号1    时间: 2020-8-26 13:19
谢谢分型
作者: 证明的们明天    时间: 2020-8-26 13:49
这个感觉比较复杂的，你要考虑到没个中药饮片的形状还有大小。AGV的这个取药程序，你首先得搭配好，然后做一个系统下单。不知道能不能帮到你。
作者: 已有账号1    时间: 2020-8-26 16:21
人工复检
作者: zhjoey    时间: 2020-9-18 13:43
用agv比较麻烦，速度也提升不起来，用智慧药房来解决是可以的，可以用立体库来布局每个药柜，用轨道机器人来抓取药，可以提升速度1 T& C$ Z  G6 O* j; l$ s; J6 A
作者: 落春城    时间: 2020-10-10 15:15
我倒是觉得抓药的时候，如何避免其他药品混合进去是重点。
  j& {1 N; f2 S1 _毕竟你这是按处方抓药，抓完直接给病人治病用的，有的药性稍微混合一点会出大问题
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作者: 学机械菜鸟吧    时间: 2021-12-13 21:56
把药打碎



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