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标题: 大家好！伺服电机按照扭矩选型，结果惯量小了，会出现什么问题？谢谢！ [打印本页]

作者: sjzrifdsa 时间: 2020-8-17 12:55
标题: 大家好！伺服电机按照扭矩选型，结果惯量小了，会出现什么问题？谢谢！
大家好！伺服电机按照扭矩选型，结果惯量小了，会出现什么问题？谢谢！

作者: 小机123 时间: 2020-8-17 13:16
抖

作者: 小机123 时间: 2020-8-17 13:17
你扭矩够不够，惯量值是好像是可以调的

作者: 小迷糊1 时间: 2020-8-17 14:06
运动部分停止时会抖动

作者: sjzrifdsa 时间: 2020-8-17 14:15

小机123 发表于 2020-8-17 13:17
你扭矩够不够，惯量值是好像是可以调的

扭矩够。

作者: 小南瓜1234 时间: 2020-8-17 14:49
抖动

作者: 小机123 时间: 2020-8-17 16:42

sjzrifdsa 发表于 2020-8-17 14:15
扭矩够。

让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

作者: 远祥 时间: 2020-8-17 20:21
惯量小的电机最高转速会大一些，但承受的扭矩复核会变小，这样的情况对电机的损害会有一些。

作者: 未来第一站 时间: 2020-8-17 21:49
动态性能不好，丢步。

作者: 洛卿寒 时间: 2020-8-18 09:06
整个驱动机构会抖

作者: 枯藤- 时间: 2020-8-18 11:14

小机123 发表于 2020-8-17 16:42
让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

伺服驱动器里面那个是电子齿轮比，影响的是电机转一圈需要发多少个脉冲，跟惯量没有关系，但是可以调节另一个参数“刚性”

作者: 枯藤- 时间: 2020-8-18 11:17
空间够的话，最好加减速机，因为有个1/i^2

作者: thugzq 时间: 2020-8-27 23:58
我就是有台设备惯量小了，加速太快振动厉害。启动、停止振动。加速度变慢，影响定位精度。

作者: xuanyi0110 时间: 2020-8-28 09:21
加减速反应不好（瞬间加减速性能不好）运动出现抖动

作者: zhouguangzhui 时间: 2020-8-28 22:43
如果传动系统刚度较强，如齿轮或者减速机，就适当调好伺服电机增益，反着，则调低增益，降低系统的加速度即可

作者: yien 时间: 2020-9-14 20:24

小机123 发表于 2020-8-17 16:42
让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

没听过调惯量比的。
惯量比指的是负载惯量与电机转子惯量的比值，这两个数值都是定值，拿什么调？？
伺服调试中有一个调整项是系统刚度，你要说的是这个吗？

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