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标题: 【求助】寻一款PCB板的吸盘！ [打印本页]

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-14 13:08
标题: 【求助】寻一款PCB板的吸盘！
各位大神，最近小弟遇到一个吸盘抓取PCB的案子，一直想不到好的解决办法，所以发帖求助

，先行感谢！！！
如下图的PCB板，直径45mm，搬运并向下装入壳体内，装入深度5mm左右，装入时有定位要求。

1、因为要装入壳体内，所以所有的抓取组件不得超过板子外缘；
2、装入壳体内时有定位要求，所以小弟准备用三根柱子撑着保持水平；
3、板子圆心那个区域不能接触;
4、板子重量10g，有换型要求。
现在小弟遇到的问题是：
1、最初想到的是用非接触式吸板，后来了解到这种吸盘的气旋可能会使产品旋转，影响定位，这个气旋问题能解吗？
2、后来想到用海绵吸盘，不知这种吸盘跟产品接触会不会产生静电？或者有专门的防静电海绵吸盘？
3、因为有换型需求，所以尽量不要用几个Φ2的小吸盘组合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外，其余的空间真的不大，外加换型需求，所以最好还是能够直接在电子元器件上吸，请教各位大神，有没有这种吸盘？

补充内容 (2020-8-15 13:18):
图片在6楼

作者: 一个小学生呀 时间: 2020-8-14 16:09
直接气动手指不就可以吗

作者: 大白小白 时间: 2020-8-15 00:51

一个小学生呀发表于 2020-8-14 16:09
直接气动手指不就可以吗

气动手指超过圆盒的内径尺寸了。只能定做夹具。

作者: 大白小白 时间: 2020-8-15 00:52
有盒子照片吗？

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-15 09:50

大白小白发表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片吗？

壳子也是一个圆，比板子稍大一点，外夹基本不现实

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-15 13:18
(, 下载次数: 84)

作者: become01 时间: 2020-8-15 16:10
可以找找，记得是有防静电的海棉吸盘的。

作者: 远祥 时间: 2020-8-15 16:17
这种小板面孔洞较多的情况，适用于海绵真空吸盘！

作者: 大萝卜 时间: 2020-8-15 16:46
不是有两个孔的吗？作为定位孔；
吸盘选小点，只要能吸起就可以了

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-15 18:46

become01 发表于 2020-8-15 16:10
可以找找，记得是有防静电的海棉吸盘的。

大侠还记得是哪个牌子的吗？

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-15 18:48

远祥发表于 2020-8-15 16:17
这种小板面孔洞较多的情况，适用于海绵真空吸盘！

海绵要接触摩擦，会不会产生静电？尤其是使用了一段时间表面有灰尘后

作者: ahway 时间: 2020-8-26 17:49
本帖最后由 ahway 于 2020-8-28 15:04 编辑

答复如下：
1. 电子行业装配，需要定位时非接触吸盘因抓取时转动或者有偏移，且不能快速移动，无法满足要求；
2. 需要防静电的话需要选用导电硅胶或半导电硅胶材质吸盘；3. 海绵吸盘不适合抓取有防静电要求的PCB板；
4. 导电硅胶吸盘材质较软的话可以直接抓取电路板，保证足够真空流量的前提下能够稳定抓取。应用中10g的物料增加一至两个定位轴或定位销，三个吸盘可以保证抓取力度及稳定性，定位要求不高时可以只用三个吸盘。

案例：
PIAB B5、B8 导电硅胶/半导电硅胶吸盘抓取

(, 下载次数: 28)

作者: ToToFox7 时间: 2020-8-28 10:50

ahway 发表于 2020-8-26 17:49
答复如下：
1. 电子行业装配，需要定位时非接触吸盘因抓取时转动或者有偏移，且不能快速移动，无法满足要 ...

多谢指导，目前确实是用三个小吸盘组合的形式，在元器件夹缝中吸取PCB板，找不到能通用的方式

作者: ahway 时间: 2020-8-28 15:33

ToToFox7 发表于 2020-8-28 10:50
多谢指导，目前确实是用三个小吸盘组合的形式，在元器件夹缝中吸取PCB板，找不到能通用的方式

光盘抓取有圆环式吸盘或者半环吸盘：

(, 下载次数: 29)

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