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标题: 步进电机及减速箱选型 [打印本页]

作者: 果园大叔 时间: 2020-8-13 11:30
标题: 步进电机及减速箱选型
描述： 300kg物体水平移动，移动距离4m，两端停止精度需达到±0.2，使用直线导轨导向，两导轨间距500㎜，齿轮齿条传动。要求速度0.5m/s，空载2m/S，我选用的是130步进电机+075涡轮蜗杆减速箱。问题：对于电机和减速箱的选择是否合适，如果不合适，有什么好的建议。麻烦各位大大解答一下，非常感谢。

作者: 丹枫911 时间: 2020-8-13 11:40
自己算算扭矩，还有转动惯量，再算算转速够不够

作者: 果园大叔 时间: 2020-8-13 11:50

丹枫911 发表于 2020-8-13 11:40
自己算算扭矩，还有转动惯量，再算算转速够不够

新人，半路出家，不太会算

作者: sgxap666 时间: 2020-8-13 12:02
四米这个定位精度怕是要把光栅尺了

作者: 麦哥123 时间: 2020-8-13 12:16
不合适，2m/s速度步进电机达不到，精度也不现实，老老实实用伺服

作者: 果园大叔 时间: 2020-8-13 12:23

麦哥123 发表于 2020-8-13 12:16
不合适，2m/s速度步进电机达不到，精度也不现实，老老实实用伺服

如果用伺服，多大的合适呢

作者: 水水5 时间: 2020-8-13 13:07
正负0.2，用涡轮蜗杆不行，要用精密行星减速机。提前减速，定位停止，精度还是可以的。

作者: 晖晖晖_u22Ig 时间: 2020-8-13 14:40
蜗轮蜗杆的间隙大，精度达不到

作者: 未来第一站 时间: 2020-8-13 21:09
支持7#的建议。

作者: 晓昀 时间: 2020-8-13 21:47
步进电机+减速机+齿轮齿条传动，拖动负载水平移动，末端功率=水平方向的力×水平方向移动的速度=300×9.8×0.15×0.5=220.5w，这个功率除以传动链的机械效率，再乘以工况系数就是计算功率。

等效转动惯量计算，从最末端往电机端做等效转动惯量计算。

还有转速的匹配，也是从末端齿轮齿条往电机端推算。

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