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标题: 堆叠厚度不一致钢板时如何检测已堆叠钢板的厚度？ [打印本页]
作者: 451609578    时间: 2020-8-7 10:16
标题: 堆叠厚度不一致钢板时如何检测已堆叠钢板的厚度？
冲完的变压器铁芯钢片需要通过机械手码放堆叠到另一边，可是厚度误差挺大的，并不是一致的厚度，无法通过程序来得知厚度，所以想问问如何能够得知已堆叠的厚度，从而控制机械手下降码放时的缓冲距离。谢谢！# {2 l5 ~: W2 h. p0 h9 N
作者: 譬如朝露    时间: 2020-8-7 10:28
无法通过程序得知厚度，可以通过反馈得知
作者: yuanqiao    时间: 2020-8-7 11:45
机器人不是自己能计数，自动计算位置的吗？你搞个碰撞感应器不就完事了。
作者: 451609578    时间: 2020-8-7 12:57
yuanqiao 发表于 2020-8-7 11:45( j% L; |! {1 O. M7 P$ c
机器人不是自己能计数，自动计算位置的吗？你搞个碰撞感应器不就完事了。

7 M" L5 ], g: U0 o. U+ Q/ Q+ t关键是每块厚度相差1MM，堆叠500mm高后，误差累计就太大了，无法靠计数完成了9 V  T: o: W+ ?5 Q5 Z/ I
作者: wu__xy    时间: 2020-8-7 15:08
本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 编辑
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# k1 Q4 H: B( `5 `# M) ^: H: w码垛顶部找个位置装个红外测距仪，每次都是测最上面一片到测距仪距离，测距仪到底部的距离可以事先测出，两个数项减就是堆叠的厚度了。
作者: 机械小白270    时间: 2020-8-7 15:43
这要加外部反馈把，什么光栅尺啊，感应器啊，摄像头啊都可以的
作者: 未来第一站    时间: 2020-8-7 21:58
加个测厚装置。
作者: 远祥    时间: 2020-8-9 15:57
直接测出厚度不是更方便吗？
作者: yuanqiao    时间: 2020-8-12 11:53
451609578 发表于 2020-8-7 12:57. j6 Q8 s  ?# [- }+ t
关键是每块厚度相差1MM，堆叠500mm高后，误差累计就太大了，无法靠计数完成了

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有没有速度要求？没有速度要求的话，多走一道检测厚度的工序   板大的话   建议用称重来区分厚度   比较准
作者: szx7    时间: 2020-8-17 15:23
非常还用，非常感谢！
作者: 451609578    时间: 2020-8-18 10:57
yuanqiao 发表于 2020-8-12 11:53: X/ ?4 g; z# R( \
有没有速度要求？没有速度要求的话，多走一道检测厚度的工序   板大的话   建议用称重来区分厚度   比 ...

0 @1 A4 ~6 {9 `有节拍要求的5 B' w" R/ T# D% q5 K+ W" U4 C
作者: 同创达-叶工    时间: 2020-8-18 15:42
见过用反射型光纤传感器测距的，在范围内的话，精度还可以
作者: yuanqiao    时间: 2020-8-19 16:51
451609578 发表于 2020-8-18 10:57- h4 ~/ @# t! W" u9 \8 b, l
有节拍要求的
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你要不整理一份技术要求   这样可以统筹考虑    一会儿冒出一个要求   想帮你   也使不上力呀
作者: 小菜鱼    时间: 2020-8-26 19:04
外加检测的，激光测距
作者: 爱因斯坦的错误    时间: 2021-1-24 22:49
松下的激光位移一千多块，



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