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标题: 请教伺服电机的问题 [打印本页]

作者: 古德里安333 时间: 2020-8-4 13:33
标题: 请教伺服电机的问题
本人不是做电气的，想请教一个电气知识。西门子伺服电机，增量值编码器，用位置模式控制，想加一个力矩限幅，意思是如果位置到了就执行下一步命令，如果力矩到了也执行下一步命令，但要和位置做一个区间判断，是否在有效的位置内，如果不是就报警，如果是就执行下一步命令，请问这个逻辑有没问题？程序好写吗？

作者: 风》追逐 时间: 2020-8-4 14:45
额，你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛

作者: 古德里安333 时间: 2020-8-4 15:02

风》追逐发表于 2020-8-4 14:45
额，你就是想检测伺服电机有没有做有用功嘛

主要是怕有不同的产品混进来，然后撞设备。

作者: 远祥 时间: 2020-8-7 22:22
极限位也只有靠限位开关来判断了吧。

作者: 在路上YZC 时间: 2021-2-4 16:26
学习学习。。

作者: 大萝卜 时间: 2021-2-5 08:58
增量型编码器是检测位置的吧？

作者: 在路上YZC 时间: 2021-2-6 13:10
学习学习。。。

作者: 在路上YZC 时间: 2021-2-6 15:19
学习学习。。。

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