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标题: 求助！怎么保证这个机构在直线运动过程中不卡死，行程在20mm左右 [打印本页]
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 12:29
标题: 求助！怎么保证这个机构在直线运动过程中不卡死，行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 编辑 & K9 r) F9 n; w3 c/ ]. N2 P1 f
, N7 t" w" S1 ^. X
图1，B、C、D使用铰接的方式；E是右边绿色的套筒与端面盖板的配合，我想采用直线轴承；F是右边绿色的套筒与轴的配合，两者之间必须要有间隙，因为右边绿色的套筒需要左右直线移动，行程在20mm左右
6 q/ `7 o$ D3 C: H: Z
. D2 w( C( X' {+ j) }- i  C" Y, S7 q1 B图2，A是滑块与槽口的配合，我想弄成滑轨，行程也在20mm左右，能保证不卡死吗，整个槽口盘包括12个槽口，槽口盘直径350mm，大家有没有其它方法，只要不卡死，便宜点就行？" X% P1 p4 \& y8 T6 A' V" z- A
) J2 l, E# @( |8 H
图3是这个机构的运动动画  R' D: w9 l7 x; c
请大家帮我优化一下这个结构，可以便于加工，而且保障它能正常使用，不至于工作的时候卡死，不甚感激！
& F" z7 ], {# a& i- R& w% ~' Y+ ^) Y9 t' Z( D

% y+ }; |) ?! A* D' a; p" x
作者: 采购zhou    时间: 2020-7-28 13:28
等待高手降临
作者: 竹筠侠    时间: 2020-7-28 13:42
你这样百分百会卡死，铰接点采用关节轴承才可以，还有些铰点有干涉看不到吗？
作者: 魍者归来    时间: 2020-7-28 14:06
为什么要用这么多的传动轴，传动同样的运动，简化一下要省心很多。
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2020-7-28 14:27
不会卡死的，如果要改进的话，有这样几个办法;1.槽宽一些，或把槽改成梯形的。2.把带槽的圆板材料换一下。3.把结构形式，仿照雨伞的结构改一下。
作者: wn464574401    时间: 2020-7-28 15:34
不是，你这同步的结构为什么用这么多根轴
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 16:11
wn464574401 发表于 2020-7-28 15:34! R. r) w# ]( l5 @. u( E
不是，你这同步的结构为什么用这么多根轴

6 q5 p2 P  V7 P7 u- B# i那不是轴，是支杆
4 s% f8 u. [; w4 b/ |) l
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 发表于 2020-7-28 14:27
( u6 U, Z; O) g& u9 m# S# P5 o不会卡死的，如果要改进的话，有这样几个办法;1.槽宽一些，或把槽改成梯形的。2.把带槽的圆板材料换一下。3 ...

3 |/ ]6 S4 [5 g- `槽口我打算做成滑轨那样，好加工吗* g& E/ ]9 T) n- a) [
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 16:14
魍者归来 发表于 2020-7-28 14:06+ g( z% n  K/ g3 ], x3 Y" I* \
为什么要用这么多的传动轴，传动同样的运动，简化一下要省心很多。
5 ]: f3 Q! }9 w4 ~) e
这个不是传动轴，这上面的十二根是支座杆，每根杆上我还要放东西，这个机构就起到一个变径的作用# a4 f0 F" D& Z) i2 N
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 16:17
竹筠侠 发表于 2020-7-28 13:42
+ M: g: P0 ?7 L% d4 L. l你这样百分百会卡死，铰接点采用关节轴承才可以，还有些铰点有干涉看不到吗？

  k6 e: C/ R  @额，哪些地方有干涉啊，麻烦指一下好吗
0 `; K2 E5 p5 D. N8 F
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 16:18
魍者归来 发表于 2020-7-28 14:06) @' e" B( K- E* H" S0 `" `
为什么要用这么多的传动轴，传动同样的运动，简化一下要省心很多。

- u( X1 l$ |, A# U! c或者，还有什么其它结构吗3 P/ _3 F, m2 T( K% M8 x1 e
作者: 魍者归来    时间: 2020-7-28 16:36
Climber__W 发表于 2020-7-28 16:18
: c9 J% q) I4 K. {' G* M; R或者，还有什么其它结构吗
& ]0 ~$ ]+ X1 N3 N( c9 r6 W
话说，车床不是有卡盘吗？8 R: b8 g4 L% e( x: Y/ H5 t3 ~
作者: Climber__W    时间: 2020-7-28 17:05
魍者归来 发表于 2020-7-28 16:36
" C: O2 M( l4 l5 t# |+ P4 W  o2 z% s; ^话说，车床不是有卡盘吗？
+ ?: c$ A1 ^( Q; f
明白了，可以仿造卡盘上面的槽是吧
作者: 晓昀    时间: 2020-7-28 22:33
淡青色那个零件是不是可以不要？
作者: 一入非标深似海    时间: 2020-7-29 07:33
你这个机构是绕线用吗，在不干涉的情况下问题不大，推力可适当增大用弹簧复位，另外直线导轨应该问题不大就是成本有点高，涨缩杆没必要那么多
作者: 去缸活塞泵    时间: 2020-7-29 10:12
建议改用气囊实现目的
作者: 水水5    时间: 2020-7-30 08:06
车床的卡盘是个很好的例子。
. H8 Y4 c- @/ E/ m/ |% x# ~你这个与卡盘不同的地方，在于如何保证在卡盘径向的滑动，就是卡盘收紧的动作。
3 Z  i2 N! i" C# T2 `卡盘上有T型槽，你这个没有，是用剪刀叉机构一边与另一边平行保证的。在受力较大的情况下因为连杆的变形，可能就不平行了。
; Y/ P( F$ U8 }2 _$ b8 D1 z建议增加导向机构，径向加直线导轨，连杆少用几组。有了导向机构连杆也会变的简单点了。
5 H" y5 C' q6 _# L6 H0 j+ K$ ~+ G
作者: 水水5    时间: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]; P3 z( F/ K( k9 F
作者: wugehaoniu    时间: 2020-7-30 08:20
活动中，会不会顶到极位
作者: 科技的疯狂    时间: 2020-7-30 16:51
要不...试试快门机构？
作者: 远祥    时间: 2020-7-30 20:35
为啥设计的这么复杂，我看数模很多地方已经干涉了啊！
作者: 轻风柳絮舞    时间: 2020-7-31 12:10
用斜盘不行吗？
6 a0 `0 @9 {4 }2 N- G9 G8 y
作者: 王宏安75    时间: 2020-7-31 21:30
结构没有死点，结构件强度够就不会卡死
作者: 受不了了    时间: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到过这种机构，变径缠绕，用的锥度控制直径，由于旋转起来有离心力，用了弹簧。楼主这个感觉没大问题，不过好像可以把剪叉的蓝青色那连杆取消，红色连杆活动端铰链接到直线导轨滑块（滑块轨迹平行于半径但边缘在半径上），滑块同时也透过厚的圆盘连接变径长杆
作者: m2006410    时间: 2020-8-1 07:59
这种用卡盘的结构可以吗？
作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 12:51
晓昀 发表于 2020-7-28 22:33
  \0 ^+ I  \5 I8 X6 C& q% j淡青色那个零件是不是可以不要？
5 E1 j2 I; A( V# i. o
不要的话，会不会有什么影响，我直线运动转变径运动这个过程，用勾股定理可以换算出来行程距离，去掉之后还遵循吗
作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 12:53
远祥 发表于 2020-7-30 20:35
* j6 J, A! C$ V; d' }为啥设计的这么复杂，我看数模很多地方已经干涉了啊！
0 P1 Z0 H2 W" ^" \: {& J. p
那有什么更好的变径办法吗，因为在变径的过程整个机构工作状态是在旋转的，就是说不仅要变径还要在旋转的过程进行变径
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作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 12:56
轻风柳絮舞 发表于 2020-7-31 12:105 p5 F+ x+ a" c6 z
用斜盘不行吗？
6 U3 y* s$ j  U! ~3 n8 Q+ P
不太懂您的意思，斜盘怎么用呢% s0 \) e9 k% c5 C4 e, w! X4 q  Y
作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 12:57
王宏安75 发表于 2020-7-31 21:30: C1 S: k8 L* i' U& L+ p
结构没有死点，结构件强度够就不会卡死

; h1 f$ l7 M, M4 ]% |4 I& ]嗯
作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 13:01
受不了了 发表于 2020-7-31 22:40
# ?# f2 g, J" W# {1 {3 w很多年前也遇到过这种机构，变径缠绕，用的锥度控制直径，由于旋转起来有离心力，用了弹簧。楼主这个感觉没 ...
/ e; o6 c/ @+ _+ J6 m) w* {
我之前考虑了锥度控制，而且摩擦力会不会太大，这个过程稳定吗，我的旋转速度在10m/s左右；那根蓝青色的取消的话，铰接处可以使用关节轴承吗
作者: Climber__W    时间: 2020-8-1 13:04
m2006410 发表于 2020-8-1 07:59$ z3 Q* |( @  ~0 O8 i. b
这种用卡盘的结构可以吗？
* d2 ?( r* D5 A: i
嗯，为了保证它的滑动性，我借鉴一下卡盘上的型槽，把我的盖板加工成类似的结构
! e, f1 _9 y4 J+ B; Z
作者: 受不了了    时间: 2020-8-1 21:04
Climber__W 发表于 2020-8-1 13:01- h6 Q% A9 N1 D8 U: m
我之前考虑了锥度控制，而且摩擦力会不会太大，这个过程稳定吗，我的旋转速度在10m/s左右；那根蓝青色的 ...
! I* J  i* X; V( K: R
我遇到那个直径好像要大些，线速度300米每分钟左右& y" n; a* ^. d% S- ?
作者: gddx110    时间: 2020-8-6 14:29
这个让我想起了亚音速喷头通过变径改变推力的动画
作者: Climber__W    时间: 2020-8-18 21:55
魍者归来 发表于 2020-7-28 14:064 i3 M2 d9 t% o5 m/ D; s$ K
为什么要用这么多的传动轴，传动同样的运动，简化一下要省心很多。

0 S8 q6 {/ U/ T能不能告知怎么简化呢，我已经感到复杂了9 B% `+ {, }4 H' l
作者: Climber__W    时间: 2020-8-18 21:56
受不了了 发表于 2020-8-1 21:04
0 b" T/ m, T4 d+ `我遇到那个直径好像要大些，线速度300米每分钟左右

  c. h4 M$ [. c9 e" `1 a请您能不能具体说一下，怎么锥度控制，怎么保证不会卡死的5 V% Q3 Q0 ]8 W
作者: wqs956    时间: 2020-8-19 08:40
直线轴承是自由旋转，换成卡槽的，主动轮和从动轮《变径的一端》用卡槽做成一体旋转，连杆连接旋转轴垫介子，滑槽走上公差，滑动块 做限位可调，
作者: Climber__W    时间: 2020-8-19 17:58
wqs956 发表于 2020-8-19 08:40
* C3 k- B* D" ~! W& v. Z( n直线轴承是自由旋转，换成卡槽的，主动轮和从动轮《变径的一端》用卡槽做成一体旋转，连杆连接旋转轴垫介子 ...
/ L3 I" }7 m! X; v- |1 G
不要明白呢
& l, F) n# L4 f6 N! h) ]5 b3 `



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