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标题: 求助：求一个双向同步伸缩机构 [打印本页]

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 16:34
标题: 求助：求一个双向同步伸缩机构
如图，左右两边我需要同时伸缩，只要可以实现这个过程就行，后续是想要加工出来的，我现在这个，杆子太细了，到时候肯定会断掉吧，所以希望各位大佬给点意见，或者给点其它方法来实现这个过程

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 16:37
我中间现在用的是凸轮变径结构，目的是将旋转运动转化为直线运动，也考虑了伸缩杆、丝杠等，但是感觉行程有点长，左右两边距离3米

作者: fangyunsheng 时间: 2020-7-20 16:41
看懂你的问题，可能比解决你的问题都难......

作者: 黑色七月未央 时间: 2020-7-20 16:43
看着有点晕，能不能发个不动的图，然后说明白点

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 16:51

黑色七月未央发表于 2020-7-20 16:43
看着有点晕，能不能发个不动的图，然后说明白点

好的，谢谢您提的意见，我重新上传一下图，解释一下

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 16:52

fangyunsheng 发表于 2020-7-20 16:41
看懂你的问题，可能比解决你的问题都难......

嗯嗯，我换个图

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 17:06
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-20 17:15 编辑

如图，我的目的是调整A、B之间的距离，而且要同时调节。我想了一个方法，设计了如图的机构，旋转中间的凸轮，带动连杆的伸缩，这个时候是同步伸缩的；

存在的问题，结构不稳定，容易断，AB最大距离3000mm，调整范围50mm。

求助:大家有没有其它的方案，或者我的方法上面能不能改进

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 17:08
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-20 17:14 编辑

Climber__W 发表于 2020-7-20 17:06
如图，我的目的是调整A、B之间的距离，而且要同时调节。我想了一个方法，设计了如图的机构，旋转中间的凸轮 ...

作者: 永远的120 时间: 2020-7-20 17:15

Climber__W 发表于 2020-7-20 17:08
。。

左边一个动力源右边一个动力源电气控制两个动力源同步吧

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 17:16

永远的120 发表于 2020-7-20 17:15
左边一个动力源右边一个动力源电气控制两个动力源同步吧

考虑到成本的原因，我只想一个动力行不行

作者: 樱木花道1 时间: 2020-7-20 17:17
百度图片——对中机构，不清数是不是你要的？

作者: Climber__W 时间: 2020-7-20 17:27

樱木花道1 发表于 2020-7-20 17:17
百度图片——对中机构，不清数是不是你要的？

嗯嗯，我看了，但是远距离可以吗，距离3米呢

作者: 大白小白 时间: 2020-7-20 20:31

永远的120 发表于 2020-7-20 17:15
左边一个动力源右边一个动力源电气控制两个动力源同步吧

首先要了解，何谓同步？同步到什么精度？

作者: 麦哥123 时间: 2020-7-20 20:51
正反牙丝杠，想便宜中间光轴联轴器连接，每边丝杠只需100长左右

作者: fangyunsheng 时间: 2020-7-21 07:29

Climber__W 发表于 2020-7-20 17:06
如图，我的目的是调整A、B之间的距离，而且要同时调节。我想了一个方法，设计了如图的机构，旋转中间的凸轮 ...

A、B从你第一张图看，是很多个结构，它们是一起动，具体作用？A、B结构受到多大的作用力？同步到什么精度？连杆是不是有辅助的固定结构？连杆部位有没有安装空间的限制？
一系列的问题。。。。。。

作者: 黑色七月未央 时间: 2020-7-21 08:21
跟你说一下我做过的对中机构把，
1.正反丝杠，用伺服电机驱动的，要求不高也可以用步进或者普通交流电机加变频器；
2.齿轮齿条，中间齿轮固定，一遍一个齿条，我用的是一个气缸驱动，推动其中一个齿条，你也可以反过来用一个双面齿条两齿轮；
3.连杆机构，中间一根长连杆，用矩形管做的。两侧反向铰接两根短连杆，其中一个用气缸推动

作者: 樱木花道1 时间: 2020-7-21 09:02

Climber__W 发表于 2020-7-20 17:27
嗯嗯，我看了，但是远距离可以吗，距离3米呢

我没有做过3米的，但是我觉得可以。最近刚做了一个同步带电缸接近5米，我也没有信心，没有做过，而且还是10台。搞就对了怕啥。

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 10:18

麦哥123 发表于 2020-7-20 20:51
正反牙丝杠，想便宜中间光轴联轴器连接，每边丝杠只需100长左右

行，谢谢，我去看一下

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 10:20

fangyunsheng 发表于 2020-7-21 07:29
A、B从你第一张图看，是很多个结构，它们是一起动，具体作用？A、B结构受到多大的作用力？同步到什么精度 ...

这些问题确实存在，但是目前的话我只是想实现这个过程，就是A、B端可以同时受到等大反向的作用力

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 10:22

黑色七月未央发表于 2020-7-21 08:21
跟你说一下我做过的对中机构把，
1.正反丝杠，用伺服电机驱动的，要求不高也可以用步进或者普通交流电机加 ...

好的，谢谢您提供的，我去看一下

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 10:26

gotta_ 发表于 2020-7-21 09:05
电梯门就是这个结构，电机水平放。不行就加粗粗的硬的总是好使的

这个看起来有点贵啊

作者: 图子 时间: 2020-7-21 11:51
这个至于用凸轮吗？用连杆不行吗？

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 12:12

图子发表于 2020-7-21 11:51
这个至于用凸轮吗？用连杆不行吗？

你说的是对中机构吗

作者: 去缸活塞泵 时间: 2020-7-21 16:10
结构没啥大问题，可以再简化一点，连杆连接到圆盘凸轮上驱动推杆。
强度不够就加强呗，3米跨度怕变形就加支撑呗

作者: 远祥 时间: 2020-7-21 20:16
整根细传动轴会有断掉的风险，可以考虑分节组装转动。

作者: xinshiji666 时间: 2020-7-21 20:31
只要两头的运动件有各自可靠的支撑，滑动顺畅、刚性好。中间的驱动机构就可以简化了，即使采用两根铝棒、钢棒、型材都可以驱动。
可你这个图上两端的运动件的支撑是单边的，中间驱动机构推动时，会有很大的偏心力，很容易就变形、卡死了！

作者: xinshiji666 时间: 2020-7-21 21:06
只要两头的运动件有各自可靠的支撑，滑动顺畅、刚性好。中间的驱动机构就可以简化了，即使采用两根铝棒、钢棒、型材都可以驱动。
可你这个图上两端的运动件的支撑是单边的，中间驱动机构推动时，会有很大的偏心力，很容易就变形、卡死了！

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 21:13

xinshiji666 发表于 2020-7-21 21:06
只要两头的运动件有各自可靠的支撑，滑动顺畅、刚性好。中间的驱动机构就可以简化了，即使采用两根铝棒、钢 ...

我考虑在两边加上滑道，不用现在这个结构

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 21:16

远祥发表于 2020-7-21 20:16
整根细传动轴会有断掉的风险，可以考虑分节组装转动。

不打算用这个了，就是怕断了，换一个连杆机构

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 21:28
我把具体的A、B端展示一下，大家看看这个机构，对于加工有什么好的意见吗？还有A、B端相距3000mm，调节的时候会不会偏向？这个机构做出来的话，贵吗？

作者: xijing1982625 时间: 2020-7-21 22:37
我感觉用一个齿轮，带动2个齿条就可以了啊

作者: Climber__W 时间: 2020-7-21 22:52

|xijing1982625发表于 07-21 22:37我感觉用一个齿轮，带动2个齿条就可以了啊

能不能给我图示一下啊

作者: 永远的120 时间: 2020-7-22 08:01

Climber__W 发表于 2020-7-20 17:16
考虑到成本的原因，我只想一个动力行不行

3m的跨度，算上机加工件和标准件，成本不一定比两个动力源的成本低。

作者: Climber__W 时间: 2020-7-22 11:37

永远的120 发表于 2020-7-22 08:01
3m的跨度，算上机加工件和标准件，成本不一定比两个动力源的成本低。

说的有道理，两个动力源就两个吧

作者: kingcylgod 时间: 2020-7-22 12:45
空间允许的话可以用齿轮齿条

作者: 斯文棒棒 时间: 2020-7-22 21:32
可以参考铁皮柜门锁机构，用的是曲柄滑块机构。

作者: xiaodongping 时间: 2020-7-24 12:24
考虑齿轮齿条同步

作者: wlj0202 时间: 2020-7-25 14:08
中间结构这样不知能不能简单点

作者: zhouguangzhui 时间: 2020-7-25 21:21
用一根轴，两端加工一段螺纹，两端螺纹为正反丝

作者: ygyi2009 时间: 2020-7-29 12:48
看懂你的问题，可能比解决你的问题都难......

作者: 机甲金龙 时间: 2020-8-3 15:20
用正反丝杆吧，左右安装个丝杆座

作者: 受不了了 时间: 2020-8-3 15:36
原来那个变径缠绕的帖子也是楼主啊

作者: 大白小白 时间: 2020-8-3 22:35

受不了了发表于 2020-8-3 15:36
原来那个变径缠绕的帖子也是楼主啊

一般看不懂lz的帖子，就看看其他的主题。

可以看出lz的思路演进路线

作者: 月中鱼 时间: 2020-8-4 17:37
感觉正反丝杠可以

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