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标题: 看一下开门杠杆机构的可行性 [打印本页]

作者: YEomanT 时间: 2020-7-15 17:46
标题: 看一下开门杠杆机构的可行性
领导讲会卡死，行不通！我想不通

作者: 耳总不是胖聪 时间: 2020-7-15 17:55
应该会卡死

作者: YEomanT 时间: 2020-7-15 18:03

|耳总不是胖聪发表于 07-15 17:55应该会卡死

为什么呢

作者: YEomanT 时间: 2020-7-15 18:04
solidworks动作没问题

作者: 大风吹倒梧桐树 时间: 2020-7-15 18:11

YEomanT 发表于 2020-7-15 18:04
solidworks动作没问题

你确定soliworks模拟没问题？明显缺少约束，你信不信汽缸定长的情况下，都能开门。

作者: YEomanT 时间: 2020-7-15 18:26

|大风吹倒梧桐树发表于 07-15 18:11 你确定soliworks模拟没问题？明显缺少约束，你信不信汽缸定长的情况下，都能开门。

你是觉得气缸尾部铰链和杠杆中间滑槽有往后运动的空间吧，这个是会啊但是范围不大啊。而且在门关住的时候不会。

作者: 东北制造 时间: 2020-7-15 21:24
会卡死！！！

作者: 晓昀 时间: 2020-7-15 21:38
本帖最后由晓昀于 2020-7-15 21:41 编辑

这个气缸杆伸出时，会卡死。你把机构图画出来，分析下受力。
F是气缸杆伸出时给带有滑槽的构件的力，把这个力分解到平行于带有滑槽构件F1和垂直于带有滑槽的构件F2, 力F1使带有滑槽的构件沿滑槽往回退，使门沿门轴旋转，F2使带有滑槽的构件沿黄色圈的点要转动。
感觉这个机构还是有问题，从上面受力分析，门的转动方向和你说的好像是相反的。

(, 下载次数: 58)

作者: 譬如朝露 时间: 2020-7-15 22:13
就一90度的翻转机构，搞得这么复杂，要什么滑槽呀
(, 下载次数: 35)

作者: YEomanT 时间: 2020-7-16 07:43

|譬如朝露发表于 07-15 22:13就一90度的翻转机构，搞得这么复杂，要什么滑槽呀 
<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202007/15/221251veqoyeqmqclt3evq.jpg" border="0" alt="">

第一个方案就是这啊，讲占台面空间，要求气缸装侧面。

作者: 譬如朝露 时间: 2020-7-16 08:39
本帖最后由譬如朝露于 2020-7-16 08:40 编辑

YEomanT 发表于 2020-7-16 07:43
第一个方案就是这啊，讲占台面空间，要求气缸装侧面。

你需要一个杠杆就好了，不要滑槽。你看你那门跑那边去后留那么大个缝，也防不了老鼠啊，不科学

作者: YEomanT 时间: 2020-7-16 08:56

|譬如朝露发表于 07-16 08:39 本帖最后由譬如朝露于 2020-7-16 08:40 编辑 你需要一个杠杆就好了，不要滑槽。你看你那门跑那边去后留那么大个缝，也防不了老鼠啊，不科学<img class="emotion" src="//www.szfco.com/static/image/smiley/default/sleepy.gif" smilieid="73 border=" 0"="" alt="">

这个是设备改自动化，门铰链是原有的。气缸装侧面杠杆臂长会变所以才加的滑槽

作者: 譬如朝露 时间: 2020-7-16 08:59

YEomanT 发表于 2020-7-16 08:56
这个是设备改自动化，门铰链是原有的。气缸装侧面杠杆臂长会变所以才加的滑槽

今天下班去坐下公交车，它的有些门跟你的开门机构类似

作者: 黑色七月未央 时间: 2020-7-16 09:06
没深研究，第一眼是多了个自由度

作者: zhaojunxian 时间: 2020-7-16 10:15
本帖最后由 zhaojunxian 于 2020-7-16 10:23 编辑

晓昀发表于 2020-7-15 21:38
这个气缸杆伸出时，会卡死。你把机构图画出来，分析下受力。
F是气缸杆伸出时给带有滑槽的构件的力，把这 ...

设计连杆机构一定要避开死点也就是杆长分析和这个受力分析我们这里设计有连杆这种运动时大家都会考虑到转到某个点会不会憋死

作者: xinshiji666 时间: 2020-7-16 11:09
如果滑槽和转轴之间没有摩擦力，或极小，门会旋转开合。但这是理想状态。
实际上，门有个下坠的力，造成偏心力矩作用在转轴、滑槽上，气缸的推力分解为两个方向的力后，可能运动姿态变成了图中的样子，滑槽杆还没移动多少，门就闭合卡住了！

作者: wangjun198222 时间: 2020-7-16 11:15
感觉不太可行，可能有点悬

作者: 最逺の地方 时间: 2020-7-16 12:31
把滑槽改成一根连杆试试

作者: vikim 时间: 2020-7-16 12:33
气缸施加的力相对气缸的支撑点一直都是向心力，没有力矩，气缸是无法沿着支撑点转动的，所以肯定会卡死。

作者: 远祥 时间: 2020-7-18 18:56
这个机构摩擦力太大，两个月之前不卡，两个月之后绝对会卡顿，最好不要这样设计。

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