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标题: 三轴气缸之困惑 [打印本页]

作者: hctz123 时间: 2020-7-13 20:43
标题: 三轴气缸之困惑
本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 编辑

各位大神：
   最近设计了一个由气缸组成的夹具，希望大家指点下。
动作说明：MGPM40*25气缸顶起后，整个夹具由丝杆导轨驱动，以64m/min速度前进1080mm Max，然后气缸收缩。
要点：1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿，分析后发现两边的导向杆往一边偏，拆出来放到大理石后发现变形了。
      2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg.
问题点：1、这样子设计是否有问题？
         2、气缸缸径是否过小？
         3、如果气缸横着放是否会好点？
各位大神还有其他高见吗？

补充内容 (2020-7-14 16:31):
大神们多多指点迷津。在线等！

作者: opp1199 时间: 2020-7-13 21:48
这么小的气缸，负载50kg

作者: craftsmaner 时间: 2020-7-13 22:00

气缸选小了。。。

作者: luyupei 时间: 2020-7-13 22:57
启停加速度有多大，或者加速时间是多少？动作频率是多少？

作者: hctz123 时间: 2020-7-14 07:59

luyupei 发表于 2020-7-13 22:57
启停加速度有多大，或者加速时间是多少？动作频率是多少？

速度有64m/min，时间大约2s。每条要动作上千次

作者: wx_c57kw5nu 时间: 2020-7-14 08:10
气缸出力够的，只是这东西的刚性没那么好。换带导轨的气缸，再不济也要加个线轨或光轴配直线轴承补强一下。

作者: 大萝卜 时间: 2020-7-14 08:13
为何不外加导向机构，这么大的悬臂！？

作者: hctz123 时间: 2020-7-14 08:16

大萝卜发表于 2020-7-14 08:13
为何不外加导向机构，这么大的悬臂！？

改成这样会不会好点？

作者: wugehaoniu 时间: 2020-7-14 08:18
气缸的刚性不够，运动惯量太大

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-7-14 08:19
有没有计算过启停时的力，把伺服的启停时间延长，会减小启停过程的冲击力

作者: 大萝卜 时间: 2020-7-14 08:20

hctz123 发表于 2020-7-14 08:16
改成这样会不会好点？

肯定好很多
建议：把外加的导柱加粗点，保证刚性

作者: xueqingchao 时间: 2020-7-14 08:57
首先你的气缸缸么径选小了，如果用7bar 以下的气压是有问题的，确保稳定可以选63缸径的气缸；
如果气缸力给不上，会发生气缸爬行，蠕动，停卡等现象；

另外，你用的是一个带导向杆的气缸，你的第二种方案比目前的要好；另外，气缸上的推板与蓝色的板平整度和垂直度有要求，否则，气缸上的推板受力不均，气缸会卡死，或者导向轴承磨损严重，减少寿命。

作者: hctz123 时间: 2020-7-14 10:06

xueqingchao 发表于 2020-7-14 08:57
首先你的气缸缸么径选小了，如果用7bar 以下的气压是有问题的，确保稳定可以选63缸径的气缸；
如果气缸力 ...

是这种方案吗？

作者: liupt888 时间: 2020-7-14 10:16
三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气缸+浮动接头+导向机构做个“三轴”。

作者: hctz123 时间: 2020-7-14 10:33

liupt888 发表于 2020-7-14 10:16
三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气 ...

有简图吗？这样时间久了会不会卡顿

作者: sovv 时间: 2020-7-14 10:37
两侧加个光轴导向，用普通气缸，三轴的好像也要好几百吧

作者: liupt888 时间: 2020-7-14 11:50

hctz123 发表于 2020-7-14 10:33
有简图吗？这样时间久了会不会卡顿

卡不卡看你导向轴强度，最起码气缸活塞不会漏气。你看看SMC的MGG系列的导杆气缸吧，结构形式跟这个基本一样，但是导向杆加大

作者: 一个小学生呀 时间: 2020-7-14 12:14
猜一下啊，气缸的两个导柱是不是往装伺服电机的一端磨损？
如果是，其实换大点的气缸还是会出现这样的问题，只不过延缓了向一边磨损的过程。
因为气缸两边的重量不一样，所以存在一个扭矩。
气缸最好不要承受径向力，你的初始结构刚好存在了径向力，导致了现在的状况。
问题找到了，相信解决的办法你肯定也能搞定。

作者: hctz123 时间: 2020-7-14 12:22

一个小学生呀发表于 2020-7-14 12:14
猜一下啊，气缸的两个导柱是不是往装伺服电机的一端磨损？
如果是，其实换大点的气缸还是会出现这样的问题 ...

这样是不是好点？

作者: 远祥 时间: 2020-7-14 16:20
导杆往一边偏说明负载不在气缸的正中心，单边受力严重，而且负载50kg，已经比较大了，如果重心偏离气缸轴心太远负载就需要更小！

作者: 不再随风！ 时间: 2020-7-14 16:58
气缸是稍有点小，一般选需要力的1.5-2倍，40气缸0.5MPa出力 62.8kg,如果你真是0.7的话87.92kg倒是够了，我估计重心偏了。

作者: 初涉池中 时间: 2020-7-15 11:38
这种气缸的侧向受力有要求的，应该是选小了

作者: shandianzjc 时间: 2020-7-15 11:47

liupt888 发表于 2020-7-14 10:16
三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气 ...

正解

作者: 直线传动模组 时间: 2020-7-17 01:38
导筒刚性问题我们有生产需要跟你配套设计吗？

作者: 加肥猫devil 时间: 2020-7-17 08:17
选普通气缸，如果是五十千克的重量，那么我会选择气缸顶正中心（不是上板的正中心，而是上面带了负载以后的重心位置正下方），另外在板子的四个角上加四个直径16到25的光杆做导向，光杆下方使用直线轴承。

作者: lurenyi 时间: 2020-7-17 11:53
没事去车间找块50公斤的铁抱一下感受一下

作者: PM2.5~ 时间: 2020-7-17 15:08
楼主成功把气缸累趴了

作者: 风之鲲 时间: 2020-7-17 21:39
导向刚性不足，加强导向刚性就解决问题，可以考虑气缸+4个直线轴承。

作者: 看前方 时间: 2020-7-18 17:05
卧槽，导向都没有，靠气缸那两个杆导向不靠谱

作者: 一个小学生呀 时间: 2020-7-20 10:22

hctz123 发表于 2020-7-14 12:22
这样是不是好点？

你这个负载，看你图片的辅助导向轴太细了，光轴又不贵，不用搞得这么保守。

作者: xiaodongping 时间: 2020-7-20 11:01
带导杆气缸，虽然可承受一定的径向弯矩，但是有限，根据缸径，行程，负载重心距离推杆端面距，有选型曲线，请参考气缸选型手册，一般地，实际使用要比曲线负载最大承受弯矩值小50-60%，个人认为上述结构设计不合理，导杆气缸最好不要这样使用。

作者: hctz123 时间: 2020-7-20 11:36

xiaodongping 发表于 2020-7-20 11:01
带导杆气缸，虽然可承受一定的径向弯矩，但是有限，根据缸径，行程，负载重心距离推杆端面距，有选型曲线， ...

请教大神有没其他方案，如果这样会不会好点？ (, 下载次数: 64)

感谢！

作者: xinshiji666 时间: 2020-7-20 12:16
楼主选的气缸牌子我没有资料，参考SMC的资料来看。
1. 气缸出力有些偏小，气缸速度快时，要折算效率（50%~70%），不可能是100%，考虑寿命，可用50以上缸径。
2.气缸导向杆受到的侧向弯矩，有两个原因：一个是负载本身就存在重心偏置，另一个是加速度力，估算约20kg，可根据加速度力核算一下。
3.还有一个扭矩，参考下图，也是另一个方向的偏心力造成的。
4.可采用普通气缸，加上导向杆的方式，导向杆尽量把间距拉大，以抵抗弯矩、偏心力。或用直线滑轨更可靠。

作者: 迷失的边缘 时间: 2020-7-23 10:11
导向用两条滑轨，距离可以远点，还有就是你这个气缸没缓冲限位的吗？

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