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标题: 两个电机的控制的配件接触瞬间怎样可以实现停止呢？有老哥做过这样的吗 [打印本页]

作者: hetiszoheet 时间: 2020-7-11 11:06
标题: 两个电机的控制的配件接触瞬间怎样可以实现停止呢？有老哥做过这样的吗
具体结构就是，上下两个电机，上电机控制配件下降，下电机控制配件上升，在接触瞬间停止，怎样可以实现呢？以前下降的是用气缸的，有缓冲器作用，所以问题不大，现在要求把气缸改为电机了。一定要完全接触，不然会发生泄露。有老哥知道怎么做吗？

作者: hetiszoheet 时间: 2020-7-11 11:13
上下的运动都是电机+丝杆传动方式，丝杆本身也有间隙，是否可以靠这点间隙实现硬碰呢

作者: hetiszoheet 时间: 2020-7-11 11:19
硬碰瞬间，电机电流增大，很大可能会烧坏电机吧

作者: 晓昀 时间: 2020-7-11 11:29
这个需要控制位移精度，在两个零件快要接触时减速，慢速前进，提高控制精度。

作者: shayuaa 时间: 2020-7-11 11:29
一个电机位置控制，一个电机先位置，再转矩控制，不知行不，估计用到丝杠上精度不会高，
也可以一个加弹簧用胡克定律

作者: tsaohuan 时间: 2020-7-11 11:31
加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

作者: hetiszoheet 时间: 2020-7-11 11:41

tsaohuan 发表于 2020-7-11 11:31
加个弹簧或者加个缓冲橡胶。

是的，目前来看是加缓冲机构是最好的

作者: hetiszoheet 时间: 2020-7-11 11:52
有电气控制方面的方法吗？因为设备已经出去了，能改越少就越好

作者: 譬如朝露 时间: 2020-7-11 12:46
觉得有些谎撒了不但不会加分，反而自己给自己找麻烦。你们现在的技术能做到硬碰硬密封？恕我直言，就算冲床，冲头都有缓冲，不会硬碰硬

作者: 811359242 时间: 2020-7-11 14:14
电机倒是不会烧坏，就是会过载保护停机

作者: 17567410 时间: 2020-7-11 14:29
本帖最后由 17567410 于 2020-7-11 17:07 编辑

担心“一定要完全接触，不然会发生泄露。”这个！是不是有一个结合压力,气缸可以在接合面上有一个压力保持起到密封作用，而预设一个结合压力，电机恐怕是不行。

作者: 远祥 时间: 2020-7-11 16:47
在两者之间增加一个行程开关，当两者接触后，感应开关判断型号后，传递给电机，然后传给控制器，就能实现接触后停止。

作者: churery 时间: 2020-7-13 00:00
扭矩限制器

作者: 邢云鹤 时间: 2020-7-13 08:04
行程开关？

作者: 魍者归来 时间: 2020-7-13 09:41
泄漏？涉及到密封了，需要晒个图出来，盲猜是没有结果的，就算我敢出主意，楼主你敢用吗？

作者: 702736 时间: 2020-7-13 09:49
用变频器控制就可

作者: xuanyi0110 时间: 2020-7-13 09:53
接触的定义是啥接触面需要多大压力密封

作者: zxj8545576 时间: 2020-7-13 10:49
电机加模块，根据电流来反馈

作者: zxj8545576 时间: 2020-7-13 10:50
或者加力传感器，根据受力情况来控制电机

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