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标题: 徐工全地形挖掘机 [打印本页]
作者: 童子智少    时间: 2020-7-7 15:00
标题: 徐工全地形挖掘机
本帖最后由 童子智少 于 2020-7-7 15:02 编辑 * H- S! i/ G9 ]

# R% @* c2 ~. Ahttps://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html, E' Y1 j" w8 y3 |* g. N: Z- c. G
这种挖掘机可单独控制的部分很多，大家来讨论一下驾驶员操作部份是设计成什么样才能操控方便一点。- H6 C9 ~  |+ D" k2 q
7 k1 X( q7 J* U3 v% ~" N
" ~9 ~" H3 {" Z- w* ?
作者: 童子智少    时间: 2020-7-7 15:01
怎么插入视频啊？
作者: luyupei    时间: 2020-7-7 15:57
应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。
作者: 晓昀    时间: 2020-7-7 16:09
童子智少 发表于 2020-7-7 15:01
" `2 C" ~+ g; o6 @: v. N怎么插入视频啊？
  E7 ~& A: f: L" v8 v) G/ ^
插入不了视频，可以截几张图片发上来。0 X, ^. {6 P/ L3 m* b
作者: 童子智少    时间: 2020-7-7 19:36
luyupei 发表于 2020-7-7 15:57' b+ |! ~+ H$ _+ g+ Y) P8 g. Q
应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。

5 c$ j# F$ t" r: O5 Z1 P9 X单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗
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作者: 未来第一站    时间: 2020-7-7 22:08
牛逼。
作者: 童子智少    时间: 2020-7-8 08:47
未来第一站 发表于 2020-7-7 22:08$ q7 P3 l# p. c( k3 F
牛逼。

+ J; }' L! C) Q  G: H蜘蛛机器人是怎么控制的，是不是只要控制前进后退，脚的运动是固定的。如果每个脚可以单独控制该怎么设计。+ i/ t! M. Y. i- m6 @: z! D
作者: luyupei    时间: 2020-7-8 20:15
童子智少 发表于 2020-7-7 19:368 R* i, Q& S" p* m4 }
单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗

# J* m3 t  L/ |- L) T. n单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的，重复性工作，还需要围栏等阻挡外界干扰。
4 t7 K" m6 k9 T7 ^" a0 m( T当然各种传感器也会非常多，发生倾覆等危险时，能够提供预警就不错了。
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作者: 远祥    时间: 2020-7-8 21:15
感觉很强大的样子啊！
作者: 童子智少    时间: 2020-7-9 11:52
luyupei 发表于 2020-7-8 20:15
" L. q- t# V/ |4 r单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的 ...

: X" G3 e" y& b  ^& ]2 N9 R  b我明白需要单独控制，我好奇的是控制系统该怎么设计才能方便驾驶员控制
7 x1 j1 G! |/ E; }% @  `8 N$ T4 n& P0 t* W  B- k% Q
作者: 童子智少    时间: 2020-7-9 11:52
远祥 发表于 2020-7-8 21:15& H# a. ]5 ], a; ?
感觉很强大的样子啊！

- z. F  g- [" z0 Q8 k; G- ?* I是啊 超强的
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