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标题: 回转支承的制动设计思路 [打印本页]

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-3 08:56
标题: 回转支承的制动设计思路
如图，要给回转支承增加一个制动装置。雕像底座已经覆盖了大部分的回转支承，只留了一个齿轮在外面。个人想到的制动办法，其一，做个小工装，增设一个齿轮轴和失电制动器，从动齿轮轴跟回转支承啮合转动，当需要制动时，失电制动器会抱死齿轮轴间接对回转支承制动。其二，失电制动器换成刹车盘，刹车盘对从动齿轮的面进行抱闸间接对回转支承减速。其三，做一个和回转支承外齿啮合的齿条，对回转支承旋转的位置进行精确定位，检测到齿条和外齿可以啮合，瞬间到达啮合位置从而进行制动。本人新接触非标设计，经验少望前辈指点感激不尽。

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追加一些信息雕像正常旋转时的速度是1分钟1转雕像不规则物体重4T 直径1M SW检测转动惯量是1069KG`每平米

作者: 丹枫911 时间: 2020-7-3 09:04
你这个转速这么慢，靠电机的刹车也可以了吧，停止时前冲的惯性由于速度关系会很小啊，如果一定要加，可以考虑安装电磁刹车盘。

作者: sgxap666 时间: 2020-7-3 09:06
带刹车的电机，断电自动刹停，吊车经常用的。

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-3 09:22

丹枫911 发表于 2020-7-3 09:04
你这个转速这么慢，靠电机的刹车也可以了吧，停止时前冲的惯性由于速度关系会很小啊，如果一定要加，可以考 ...

我提到过用带刹车的电机，但是他们说失电刹车后雕像的惯性会冲击减速机的齿轮，就否决了。您看下我的截图，装电磁刹车器的话是不是我第二种想法那样的方式

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-3 09:26

sgxap666 发表于 2020-7-3 09:06
带刹车的电机，断电自动刹停，吊车经常用的。

谢谢回复，已经再考虑了

作者: 晓昀 时间: 2020-7-3 09:34
用小齿轮啮合大齿轮制动不合适，同样大小的的扭矩，小齿轮半径很小，你算一算加在小齿轮上的力有多大？小齿轮是否成受得了？

可以考虑电机能耗制动，给电机加一个反向的电磁制动力矩。

作者: 水哥power 时间: 2020-7-3 09:50
用刹车电机
刹车盘不建议使用

作者: 譬如朝露 时间: 2020-7-3 10:00
设计从来就不是件简单的事儿，像这种超高超重有安全隐患的东西，不是有历史数据就得有实验数据。而且设计也不仅仅只是单一考虑，除了自身运动，还需要考虑应用场景。像你这个装室内可能简单些，装室外，估计你还得考虑风速影响，会不会一阵风就给吹翻了。其他的不说，从视觉上看就不太稳定（我个人感觉头得脚轻）。不知你的感觉是什么？记得有位日本人说过，人体本身就算一个传感器，凡你看着不对劲儿的，很大可能真的不对劲儿。多半都要求证。你若是长官制，那你领导想必是行业翘楚，你应该多请教他，他应该为你的方案负责。看你的情况如果完全没做过这块儿，公司不提供资源，又要你独立负责，多半挖的坑。这种最好离开这种公司，否则一旦出事故，那可惊天动地。估计你也负不了这责任

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-3 10:11

晓昀发表于 2020-7-3 09:34
用小齿轮啮合大齿轮制动不合适，同样大小的的扭矩，小齿轮半径很小，你算一算加在小齿轮上的力有多大？小齿 ...

如果制动的时间按0.1S算的话根据公式 T扭矩 = J转动惯量 * W角加速度，T≈1100N·M ，这个制动的小齿轮必须瞬间输出几倍的反向扭矩。那我们换个想法。假如说这个回转支承在断电后转一会停止转动了，已经没有了惯性，那用这种小齿轮制动的话小齿轮的制动扭矩大于启动扭矩就OK吧

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-3 10:16

譬如朝露发表于 2020-7-3 10:00
设计从来就不是件简单的事儿，像这种超高超重有安全隐患的东西，不是有历史数据就得有实验数据。而且设计也 ...

我只是显示地锚螺栓，混凝土基台隐藏了

作者: shayuaa 时间: 2020-7-3 10:42
我觉得如果没位置精度要求的话用矢量变频器+制动电阻也可以加编码器，找个电工设置好参数，然后机械部分加静止状态下的制动装置，静止制动应该比动态制动简单，不用考虑磨擦

作者: 丹枫911 时间: 2020-7-3 11:45

来一下嘛发表于 2020-7-3 10:11
如果制动的时间按0.1S算的话根据公式 T扭矩 = J转动惯量 * W角加速度，T≈1100N·M ，这个制 ...

你这个用个变频电机加上变频器，停止的时候先把速度将下来，减速时间长点，我觉得完全没问题

作者: 未来第一站 时间: 2020-7-3 12:59
选个失电带抱闸的减速机。

作者: yesong12 时间: 2020-7-3 14:14
电机带制动器的同时，可以在对侧在增加一个电磁离合器试下。这样制动力一部分被电磁离合器搞定，对电机要求也会降低。

作者: 远祥 时间: 2020-7-6 16:47
刹车这块楼主要着重考虑一下。

作者: bobp 时间: 2020-7-6 17:41
感觉是上重下轻，首先考虑的结构安全问题，特别是刮风下雨的，建议这样的高度刹车的惯性要控制好，不要急刹车。

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-10 16:56

远祥发表于 2020-7-6 16:47
刹车这块楼主要着重考虑一下。

了解了，我会仔细考虑下紧急刹车的对整体结构的影响谢谢

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-10 16:57

bobp 发表于 2020-7-6 17:41
感觉是上重下轻，首先考虑的结构安全问题，特别是刮风下雨的，建议这样的高度刹车的惯性要控制好，不要急刹 ...

嗯嗯谢谢，这块是没考虑好我再好好研究下

作者: zhouguangzhui 时间: 2020-7-27 07:36
这样重的负载，不建议0.1s停下来，要结合所选齿轮的强度来限定最大刹车扭矩，再根据负载惯量算出停止时间，然后提前做减速动作。不然就算能瞬间停下来，也会产生剧烈振动

作者: 来一下嘛 时间: 2020-7-27 09:31

zhouguangzhui 发表于 2020-7-27 07:36
这样重的负载，不建议0.1s停下来，要结合所选齿轮的强度来限定最大刹车扭矩，再根据负载惯量算出停止时间， ...

了解了谢谢

作者: 大白小白 时间: 2020-7-27 11:45
建议买保险

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