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标题: 四轴机器人如何配重防止震动？ [打印本页]

作者: 骑着小猫去找驴 时间: 2020-6-24 15:50
标题: 四轴机器人如何配重防止震动？
如题，四轴机器人固定在一个方通焊接的架子上，下架重量需要达到机器人重量的多少倍，可以有效防止震动，有大神了解么？

作者: ckaymm 时间: 2020-6-24 16:15
打好地角就行了，要靠底座稳定机器人的话底座要做的相当笨重的。

作者: shandianzjc 时间: 2020-6-24 17:18
這樣問問題，沒人能回答

作者: 譬如朝露 时间: 2020-6-24 17:33
本帖最后由譬如朝露于 2020-6-24 18:21 编辑

搞多重都没用，最多只能保证你底座不打摆子，不保证上面那机器人不打摆子

作者: 晓昀 时间: 2020-6-24 22:29
这个问题不好回复，因为机器人的重心如果在架子投影之外，也会出现倾覆力矩吧？

作者: 远祥 时间: 2020-6-25 07:42
楼主不会直采用配重，而不用打膨胀螺丝与地面固定吧？？

作者: 骑着小猫去找驴 时间: 2020-6-29 09:16

远祥发表于 2020-6-25 07:42
楼主不会直采用配重，而不用打膨胀螺丝与地面固定吧？？

代工厂不让地面打螺丝，都是3C设备，基本上直接放地面上；下面地脚加了防震脚垫，有时候效果不大，特别是附近有一些震动比较大的设备会有影响；
我们的设备普遍偏小，1200x1000以内的视觉检测设备，有时候机器人上面挂相机或者机器人去产品去固定位置检测，所以对震动比较敏感；

作者: 骑着小猫去找驴 时间: 2020-6-29 09:21
如图上的小设备，不知道各位大神有没有好的建议，防止震动？有听别个说有个简单估算，机柜重量是机器人重量的一定倍数可以防止震动，但是找不到资料啊

作者: 骑着小猫去找驴 时间: 2020-6-29 09:22
如图上的小设备，不知道各位大神有没有好的建议，防止震动？有听别个说有个简单估算，机柜重量是机器人重量的一定倍数可以防止震动，但是找不到资料啊

作者: 及上开 时间: 2020-7-4 15:11
脚杯要用带有缓冲垫的，脚杯直径不能低于100mm，方刚架底部焊20mm厚的钢板，不够方钢管里可以灌铁砂，机器人底部可以加一块缓冲的橡胶垫

作者: 胖卡pang 时间: 2020-12-1 11:53
楼楼主，最后咋解决的呀，求助

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