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标题: 带线轨无杆气缸代替伺服电缸方案可行性分析 [打印本页]

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-20 14:37
标题: 带线轨无杆气缸代替伺服电缸方案可行性分析
带线轨无杆气缸行程1米5，中途需停5个位置，顺序不是12345，暂定是12435.现在不想用伺服电缸，停止精度0.2，运行速度不快，节拍有富余。现在方案是气缸普通快接调速阀改成诱导阀，电磁阀为三位5通阀，气缸磁传改为槽型光电，群里有没人用过这种方案？

作者: zhaojunxian 时间: 2020-6-20 14:56
本帖最后由 zhaojunxian 于 2020-6-20 14:59 编辑

没用过气缸可以中途停止几个位置气缸只有两个位置这种还是电缸伺服电机可以控制任意位置停止电机可以控制旋转圈数实行不同位置气缸你怎么控制任意位置启停

作者: 811359242 时间: 2020-6-20 14:56
没用过无杆气缸，好像这么大行程的挺贵啊，我看smc纸质样本上面都没写可选这么长行程，用伺服电机+同步带+线轨怎么样

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-20 15:01

zhaojunxian 发表于 2020-6-20 14:56
没用过气缸可以中途停止几个位置气缸只有两个位置这种还是电缸伺服电机可以控制任意位置停止电机可以 ...

槽型光电检测到气缸位置，给PLC在给电磁阀断电

作者: zhaojunxian 时间: 2020-6-20 15:19

古德里安333 发表于 2020-6-20 15:01
槽型光电检测到气缸位置，给PLC在给电磁阀断电

电磁断电也只是两个位置除非在气缸伸出位置加个死限位这样也只是改变行程有点像可调行程气缸是无法像电缸实现任意位置停止的

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-20 15:23

zhaojunxian 发表于 2020-6-20 15:19
电磁断电也只是两个位置除非在气缸伸出位置加个死限位这样也只是改变行程有点像可调行程气缸是无法 ...

电磁阀是3位5通阀，还有一个是断电位置

作者: 811359242 时间: 2020-6-20 15:25
问一下楼主，这个诱导阀和直接用三位五通中封的阀有什么区别吗？

作者: 七曜神权 时间: 2020-6-20 15:29
靠电磁阀去控制位置，基本是停不准的。除非你速度慢，然后对停的位置要求不高。

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-20 15:45

811359242 发表于 2020-6-20 15:25
问一下楼主，这个诱导阀和直接用三位五通中封的阀有什么区别吗？

有区别，中封阀虽然是封住了气，但压力小，如果是旋转缸你用手很轻松的就可以扳动。诱导阀相当于保压阀，如果气缸是垂直工作，突发情况断电会影响到人和设备安全都要加诱导阀，它可以保证在相对长时间所提的重物不会下坠。

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-20 15:48

七曜神权发表于 2020-6-20 15:29
靠电磁阀去控制位置，基本是停不准的。除非你速度慢，然后对停的位置要求不高。

速度和精度相对电缸是差，但便宜啊

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-6-20 16:04
步进电机+同步带便宜精度也有，你这个为什么不用

作者: 米米hu 时间: 2020-6-20 16:22
把电改成气增加后续的调试，售后费用这个成本有没有考虑。

作者: 风》追逐 时间: 2020-6-20 16:27
0.2别指望了，然后无杆气缸价格也不便宜

作者: 不再随风！ 时间: 2020-6-20 16:27
用油能实现，现在有数字油缸伺服油缸，就是通过精确控制油的体积，气体可压缩性太强，除非做强限位，不然0.2有点难

作者: 忆念丶 时间: 2020-6-20 16:39
为啥不考虑步进+同步带呢？

作者: 朱GN 时间: 2020-6-20 16:40
这个精度是达不到的，正负20mm或许可以

作者: 譬如朝露 时间: 2020-6-20 16:44
既然大家都说气缸不能任意位置停，那你就开发个任意位置停的气缸。能精确定位的气缸是有滴，结构跟普通气缸也有那么点区别滴。控制上嘛，这方案有条件是可以试滴。另外气液联合控制也可以提高精度滴。一个不懂气动，不懂液压的菜鸟说的，各位专家闲着没事儿当笑话看好了。

作者: shixijiang 时间: 2020-6-20 17:24
想法是好的，现实就是现实这个方案是行不通的。单说PLC系统吧！怎么给光栅定位，PLC程序怎么编写。

作者: 冷月梧桐 时间: 2020-6-20 20:28
我看就是个花样作死的节奏，槽型光电是可以控制0.2mm以内，你电磁阀和气缸是很难停的那么准，滑轨上加刹车机构

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-20 21:43
啧啧啧，如果能实现，伺服厂家还卖啥子电机呀。气体可压缩，原理上就否定了你的设想。液压不可压缩，才可以实现精准定位，但那套伺服液压，可是比伺服电机还贵。
不过有位大神说气缸通过气路控制可以任意停0.02，建议楼主联系他

作者: 大萝卜 时间: 2020-6-20 22:13
气缸的位置是很不稳定的，再说气缸中间位置除非采用其他方式强制停止，否则无法停在中间位置的

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-20 22:24

古德里安333 发表于 2020-6-20 15:01
槽型光电检测到气缸位置，给PLC在给电磁阀断电

你以为断电了气缸就能马上停下来吗？

作者: cool44 时间: 2020-6-21 08:05
步进电机式直线模组，便宜又好用。不加闭环都能做到0.2 。要精度再高，就加光栅、磁栅、拉线编码器……

作者: 远祥 时间: 2020-6-21 21:12
无杆气缸没精度啊，最好是不要这么干。。。

作者: 任督二脉。。。 时间: 2020-6-22 08:31

811359242 发表于 2020-6-20 15:25
问一下楼主，这个诱导阀和直接用三位五通中封的阀有什么区别吗？

都是憋气

作者: ruiliming2002 时间: 2020-6-22 12:58
提个想法，气缸很难保证停止的位置准确，5个位置也有点多，是否能考虑在靠点增加机械定位结构，

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-22 13:58

ruiliming2002 发表于 2020-6-22 12:58
提个想法，气缸很难保证停止的位置准确，5个位置也有点多，是否能考虑在靠点增加机械定位结构，

可以做一排阻挡气缸，然后根据不同要求伸出其中一个阻挡气缸，调尺寸就挪动阻挡气缸。结构一套下来，体积比步进电机+丝杆大很大，成本也搞过步进电机，调整也非常麻烦

作者: 古德里安333 时间: 2020-6-22 14:27

譬如朝露发表于 2020-6-20 16:44
既然大家都说气缸不能任意位置停，那你就开发个任意位置停的气缸。能精确定位的气缸是有滴，结构跟普通气缸 ...

气缸停在哪个位置不是气缸说了算，是电磁阀控制的，双电控2位5通阀是2个位置，只要给电，哪怕马上断电，它也必须把位置走完停到程序指定的位置，2位5通单电控就是给电一个位置，断电一个位置，只要断电它就必须回到断电的位置。3位5通阀是3个位置，只要断电它就停下不走，断电位置可以是中封中卸也可以是中压，但是光用电磁阀控制气缸位置肯定不准，因为气体可以压缩，所以我加了诱导阀，诱导阀的作用就相当于给气球扎了一根棉线，虽然气体可以压缩，但此时即没气进来也没气出去，所以理论上此时气球即不会变大也不会变小。

作者: 譬如朝露 时间: 2020-6-22 14:46

古德里安333 发表于 2020-6-22 14:27
气缸停在哪个位置不是气缸说了算，是电磁阀控制的，双电控2位5通阀是2个位置，只要给电，哪怕马上断电， ...

天天跟我扯气体是可以压缩的，不错，气体是可以压缩的，那是自由状态。经由压缩机出来的气体，气动系统设计中就近似认为是不可压缩空气，不然你那些执行元件根本就不会动。再说你停止位置，跟你两边压差有关，只要你两边压差一定，你那气缸就不会动，跟你体积何干？充其量就是你那相同体积中的空气分子数量多少问题。你气缸停都停了，体积还会变？我不知道你做过试验没有，没有的话说啥都没用，我也不想跟你争，能够高精度定位的气缸是有的，你可能对气缸结构没搞明白，那只是种机构，虽然你可以买，不代表你不可以改。当然就像你设计了个高精度的零件，没人能帮你做出来，你也得妥协，改设计不是。你愣要买普通气缸来做，然后又没人能给你做出来，当然你也只能做不出来。估计你们对油缸能高精度定位也迷糊吧，体积？猜的吧

作者: 时间覆水 时间: 2020-6-24 08:38

古德里安333 发表于 2020-6-20 15:48
速度和精度相对电缸是差，但便宜啊

便宜，但实现不了功能也没用啊

作者: 时间覆水 时间: 2020-6-24 08:41

譬如朝露发表于 2020-6-22 14:46
天天跟我扯气体是可以压缩的，不错，气体是可以压缩的，那是自由状态。经由压缩机出来的气体，气动系统设 ...

赞同

作者: 冬天的秘密秘密 时间: 2020-6-24 09:31
感谢楼主分享

作者: wuyaone 时间: 2022-6-9 16:13

这种带气动刹车制动无杆缸可实现带载中位停止，但精度一般在1-2mm之间。

作者: wuyaone 时间: 2022-6-9 16:20

wuyaone 发表于 2022-6-9 16:13
这种带气动刹车制动无杆缸可实现带载中位停止，但精度一般在1-2mm之间。

刹车制动无杆缸

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