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标题: 同步带滑台经典机构的选型设计 [打印本页]

作者: start_00000000 时间: 2020-6-17 16:49
标题: 同步带滑台经典机构的选型设计
如下为经典的同步带滑台机构
滑台行程1米，重量算2KG吧，要求滑台1秒往返一次，加减速时间按0.1秒计算；
0.5秒走完1米，去掉加减速0.2秒，0.3秒走完1米，最大速度按3米/秒,(这么高的速度用同步带用这种机构是否合适呢？）
请大家指点完成同步带选型和伺服的选型

(, 下载次数: 107)

作者: 277741987 时间: 2020-6-17 16:55
遇到偏载，这种结构就会有问题。

作者: as13025251541 时间: 2020-6-17 17:07
这里有类似的，可以看看

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-17 18:48
这么高的速度？感觉要上直线电机才行

作者: 翱翔天际 时间: 2020-6-17 19:39
直线电机，同步带不是这么操的

作者: kimchin2010 时间: 2020-6-17 22:30
受力有点问题，还有这么大的速度带轮最好设置张紧装置

作者: 晓昀 时间: 2020-6-17 22:43
这么快的速度，恐怕系统反应不过来，精度不够。

作者: 冷月梧桐 时间: 2020-6-17 22:48
高速对应同步带没毛病，你0.1s就启停，时间短，惯性大，要匹配电机的惯量

作者: aban 时间: 2020-6-18 08:52
用直流电机可以，步进电机可能达不到。

作者: 眸上有伤痕 时间: 2020-6-18 10:30
算算最大加速度是3G，加速度过大了

作者: xy_MR 时间: 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

作者: 丹枫911 时间: 2020-6-18 11:02
本帖最后由丹枫911 于 2020-6-18 11:45 编辑

xy_MR 发表于 2020-6-18 10:44
速度太快了吧

这个速度不大，同步带最大线速度可以达到30-50米/s，楼主的主要是加速度3G比较大，这就要求电机的惯量要远大负载的惯量，这样就没问题了，选个大惯量的伺服电机，配一个5倍减速比的减速器，伺服电机额定转速3000转/min，带减速机的输出转速，600转/min，也就是10转/s，这样你的同步带轮的直径大约95mm，电机的惯量*5的平方=输出的惯量，输出的惯量要大于负载惯量，输出的惯量越大你的系统加减速效果越好。

作者: xy_MR 时间: 2020-6-18 11:09

丹枫911 发表于 2020-6-18 11:02
这个速度不大，同步带最大线速度可以达到30-50米/s，楼主的主要是加速度3G比较大，这就要求电机的惯量要 ...

专业

作者: 小机123 时间: 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长时间就用整体时间减的，加减速过程中也是在走行程的
你这个结构需要把同步带放到滑台下面中心位置去驱动
这个速度真滴不快，负载也不算大，选择电机的时候把惯量计算好就可以了，0.3G而已

作者: 远祥 时间: 2020-6-18 19:52
这种需要用低惯量伺服电机来做动力，否则加减速调不出来！

作者: bsw1121 时间: 2020-6-19 09:51

小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...

确定加速度就那么大吗？

作者: zhufeng_hgp 时间: 2020-6-19 13:34

小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...

不配减速机吗

作者: 星翼45 时间: 2020-6-20 08:34
加速0.1s，减速0.1s，匀速0.3s，等于总匀速运行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。质量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假设电机转速3000RPM,运动物体的等效转动惯量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理论上采用西门子V90电机，200w，1FL6032-2AF，不带抱闸，转动惯量0.214e-4kg.m2（容许30倍惯量比）。

作者: 不再随风！ 时间: 2020-6-20 15:42
我看偏了，为什么不把电机扔下边，同步带也扔下边

作者: 不再随风！ 时间: 2020-6-20 15:50
电机横向功率好算，重力（物+工作台+滑块）×直线导轨摩擦系数，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再计算瞬时功率，用速度/加减速时间，得到瞬时加速度，再根据F=Ma来算下最大拉力，然后转换成扭矩。然后除上安全系数。不知道这样算对不对。

作者: 王宏安75 时间: 2020-6-21 11:38
这套设备结构没有什么问题

作者: 八哥BJ 时间: 2022-9-13 14:45
非常不错

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