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标题: Composer 机械臂 动画 运动轨迹 [打印本页]
作者: 它虫    时间: 2020-6-16 21:04
标题: Composer 机械臂 动画 运动轨迹
请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
, J* R. a" y+ G9 k  s! V' |可能我的问题描述的不是很清楚。
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7 m% o/ C0 D. t0 o补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！
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作者: 它虫    时间: 2020-6-29 11:36
为什么看不到点评的内容
作者: 大馒头CC    时间: 2020-6-30 13:56
它虫 发表于 2020-6-29 11:36* C5 ~6 D: _& p2 c
为什么看不到点评的内容

0 u/ T1 v9 v" I! w) y关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有5 x& {1 d1 }" o3 q3 p) K
作者: 它虫    时间: 2020-6-30 15:04
大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56
) g$ z$ [9 r0 a& M' a$ b关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有
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暂时没有。这段时间没空搞这个了。
% N" `# o- T5 ?7 d$ T如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。2 ]0 K/ R+ p" a! g
看了好多视频 都没有将到我们所希望的重点。
4 ^4 z- k% O1 j# w2 C, c. t. m' {* r7 c
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准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。
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作者: 水水5    时间: 2020-8-25 08:01
没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
" w$ C. q& F- V7 ^笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。$ u+ {+ Z9 }$ e/ a$ ]% Q" E
模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。
作者: 它虫    时间: 2020-8-25 08:35
水水5 发表于 2020-8-25 08:01
( }' W2 B2 e4 }  X4 @6 ?/ k没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
  M) L5 Q  @4 N+ l, {2 h) x/ l笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...
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感谢解答。
  g$ o! O4 y* M* u4 z) _: ]9 a
作者: 它虫    时间: 2020-8-25 08:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html
5 s8 ?, X8 X( j. \, ?* _+ a这是我前几天弄得一个简单地演示动画
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作者: 它虫    时间: 2020-8-25 09:04
本帖最后由 它虫 于 2020-8-25 15:30 编辑 , P" @# Q; b! y5 H  [! R

0 c0 [. H: S# R+ `感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
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作者: 水水5    时间: 2020-8-25 15:30
视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。
作者: tzwaa66666    时间: 2020-8-26 18:23
楼主做出来没？发个视频学习一波
作者: 水水5    时间: 2020-8-29 10:27
楼主做的不错，看了10楼和8楼的视频。不过还是COMPOSER做的。另外那个纸盒的挡停先伸出来挡着比较好。
作者: 大馒头CC    时间: 2020-9-21 09:14
它虫 发表于 2020-8-25 09:044 q, I; b* w+ Z3 d" _
感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb ...

% C6 l+ ]2 Q' Y9 S/ z" \; {1 Q用COMPOSER做的吗？定位是慢慢调的吗
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作者: 它虫    时间: 2020-9-21 10:07
大馒头CC 发表于 2020-9-21 09:14! R3 D4 t9 X4 d8 K6 X( i3 _  A* E
用COMPOSER做的吗？定位是慢慢调的吗

! _) p: a7 R3 j! M+ |2 h, G这种定位还好弄。用测量数据后再进行位移。/ o2 x% t2 |5 N) {, E- d+ D0 Q
作者: 它虫    时间: 2020-12-7 18:46
水水5 发表于 2020-8-29 10:27
  ^, u$ d5 @6 @! ]8 V! C. S( v8 n楼主做的不错，看了10楼和8楼的视频。不过还是COMPOSER做的。另外那个纸盒的挡停先伸出来挡着比较好。
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是的。实际是先伸出来。谢谢！: q1 b! ]0 _% _" i3 z




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