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标题: 齿轮声音大求助 [打印本页]
作者: CyberBlader    时间: 2020-6-3 15:40
标题: 齿轮声音大求助
设计了如图齿轮，最左边的是主动齿轮。装配后发现当转速到120rpm以上时，噪音突然变很大。齿轮振动明显中心距是按标准值±0.01设计的，齿轮分度圆直径60mm。能够明显观察到齿隙。是中心距偏大导致齿隙变大吗？4 M2 y) P% r. b# \7 X3 k
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请教如何解决。
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[attach]503372[/attach]) K! o, T# y! a7 t7 l8 ~

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补充内容 (2020-6-4 16:11):
1 B$ t  g8 k6 ^* ]& A0 y实测安装中心距均小于图纸标注的值，如果测量没明显误差的话，大约小0.05-0.1mm不等
作者: 终结2013    时间: 2020-6-3 16:01
看下整体吧，装配是否有问题
作者: 皮皮黄_机电工程师    时间: 2020-6-3 16:10
研磨齿轮控制间隙
作者: flyhorse369    时间: 2020-6-3 16:16
我也遇到同样的情况了，三个齿轮，其中齿轮1，齿轮3均有负载，由于负载方向可能相反，会导致突然冲击噪音；
3 K2 w: Z; F8 [4 z0 z) E+ R另外就是过渡轮的刚性比较差，用卡簧定位较差，可以用压盖。7 j7 m" u0 E8 X  A$ k
我现在的思路是用斜齿轮，增加重合度；然后提高系统的刚性。
作者: 顺子93    时间: 2020-6-3 18:37
齿轮精度够吗？
作者: 譬如朝露    时间: 2020-6-3 18:41
抹点油脂
作者: 东海岛D    时间: 2020-6-3 19:52
涂黄油
作者: aniljiang    时间: 2020-6-3 21:29
明显看到齿隙
作者: 晓昀    时间: 2020-6-3 21:39
按4楼社友的建议，计算下两齿轮传动的重合度。
作者: 未来第一站    时间: 2020-6-3 22:37
还有一点齿轮精度也要考虑，
作者: 慧嘉    时间: 2020-6-4 06:12
应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。如果再接近本振频率，再产生谐振，就更严重了。主动轮，齿数16，对吧？有点少。另外，介轮也小。不建议改斜齿，那样结构变动太大，起码得换轴承。
作者: 辉腾锡勒3    时间: 2020-6-4 06:49
齿宽较小，直齿轮也行。提高齿轮精度，磨齿。齿轮修缘倒角，减少干涉。涂润滑脂。考虑轴线不平行的问题，机体轴承位考虑加厚，加强。
作者: CyberBlader    时间: 2020-6-4 16:06
晓昀 发表于 2020-6-3 21:39
$ j' t% a5 S' R/ l. b2 R0 I( i' j按4楼社友的建议，计算下两齿轮传动的重合度。

3 H* r3 ?; U2 C& L理论上两次传动的重合度都在1.5-1.6之间
+ }5 U) ]" \" v' A( M
作者: CyberBlader    时间: 2020-6-4 16:08
慧嘉 发表于 2020-6-4 06:12
. ~  a0 s* c9 x. k. ^/ u应该是齿侧间隙偏大导致的重合度下降造成的。低速时，喘动频率低，感觉不到。转速达到一定值时，就明显了。 ...

" A2 B2 b3 ?9 U' E; V9 u$ M5 p现在的情况是拆掉主动齿轮，用手转动另外两个齿轮，即使很快的速度，也基本没什么声音。而用主动齿轮带动的时候，明显感觉到输出侧的振动，有点不能理解。
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作者: 远祥    时间: 2020-6-4 20:06
齿轮作业振荡速度过快，首要是在齿轮传动中频率过快，形成的齿轮之间振荡频率过快导致的。齿轮作业中振荡速度快，将影响振荡的频率，发生噪音。
作者: 集成机甲    时间: 2020-6-5 05:59
加粘度稍大的润滑脂，外面做个罩子防止润滑脂飞溅，最好再增加齿数，斜齿用在这里不合适。
作者: CyberBlader    时间: 2020-6-5 10:37
找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。
作者: fanxianfei520    时间: 2020-6-5 11:01
CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
: M  c2 r1 M6 m1 Y% s找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。
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晕死！$ I7 H' X- T2 l: a$ Q
作者: fanqiqinchuan    时间: 2020-6-5 11:34
CyberBlader 发表于 2020-6-5 10:37
- M, F: {& a8 m% I' I找到原因了，是电机驱动器设置的问题。不是机械结构的问题，有时候我们机械人要适度甩锅。
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驱动器导致的？! T% Y: R) x5 [" {% w: R9 P
2 ^# }: b$ x! ?1 L3 S; {
作者: 冰小帅    时间: 2020-6-5 16:26
甩锅也要有理有据哦。齿轮精度等级在高也会有侧隙，不过也有0侧隙，但是和精度关系不大齿轮结构不一样。一般加润滑脂都改善不了的噪音和齿轮关系就不大了。
作者: 时间覆水    时间: 2020-6-6 14:16
齿轮间距有问题，间隙太大
1 N& B; V# z8 N5 n: h
作者: fgshrl01    时间: 2020-6-9 10:18
齿轮最好不要这样用，要有稀油润滑才行，既然这样做了，可以加点黄油试试，注意要低温的才行
作者: 炮丶灰    时间: 2020-6-9 13:29
直齿轮好像声音就是要大一点，而且直齿轮使用时间差不多时齿印要比斜齿轮明显
作者: 梦想虫洞    时间: 2020-6-10 11:02
齿形加工精度不够吧
作者: 前景钱    时间: 2020-6-11 15:31
主要是间隙，其次是加工精度，然后就是润滑
作者: Dandylian    时间: 2020-6-12 08:40
不要乱扣帽子，首先要找到声源！
作者: 老杠同学    时间: 2020-6-12 15:21
我们单位以前造的变速箱，也是这样，因为齿轮的啮合不好，或加工的精度不行。不过当时老钳工讲，新机器需要磨合磨合磨合，就好了。果不其然，车床用了三五天，异响变小了，最后不见了。但也有意外的，好几天声音下去，整急了，变速箱里放了好几包的黄油。声音也是么了，哈哈哈，黄油只能掩盖这个现象。
作者: dgnfdn    时间: 2020-6-13 11:18
想要声音小的话换斜齿吧
作者: 泰哥2020    时间: 2020-6-23 09:52
齿轮精度
作者: 慧嘉    时间: 2020-6-30 05:57
CyberBlader 发表于 2020-6-4 16:084 D& G3 @. \* Z/ g: h
现在的情况是拆掉主动齿轮，用手转动另外两个齿轮，即使很快的速度，也基本没什么声音。而用主动齿轮带动 ...

9 k/ x$ J  T% |3 U难不成是主动轮分度圆与安装回转轴的同轴度超差?就是说加工主动轮齿时，毛坯找正不到位，导致分度圆偏心太多？这个排除没？0 Q+ j* A1 t* G
作者: A000の俯首甘為    时间: 2020-7-11 15:57
直齿本身就噪音大  加上精度 同心度 与误差累积等各方面 原因
作者: A000の俯首甘為    时间: 2020-7-11 15:58
振动大  估计同心度也不保证
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作者: 丶王    时间: 2020-7-13 22:30
学习学习
作者: 高红远    时间: 2020-7-29 11:49
使用斜齿把
作者: 貌似忠良    时间: 2020-7-31 21:17
惰轮是共用的，齿厚是一定的，两边两个齿轮的公法线没有控制好，导致两边的齿测间隙不一样，最终结果是啮合传动时有冲击，所以噪声就大。
作者: wangyanzhiwang    时间: 2020-11-5 22:33
齿面啮合不好，磨齿就行



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