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标题: 机台振动 [打印本页]

作者: 满天星HG 时间: 2020-5-31 17:46
标题: 机台振动
最近有做一个小平台，平台类似桌子四角支撑在地面上，平台上表面使用两套相同的伺服电机+同步带+滚珠丝杆各自拖动35公斤负载运动，整体负载就是70公斤，运动最大加速度2.3G，最大速度1.5mm/s，运行距离235mm。
现在发现启停时候整个机台晃动很大，由于运行时间有要求，所以加速度和速度不怎么能修改，一个行程时间不能超过0.3s，最多允许增大5%。不知道各位老铁都是怎样解决晃动问题的？是否可以通过调节电机参数来解决？或者说只能增加整个平台刚性来减小振动？还请有大家多多指教。

作者: 譬如朝露 时间: 2020-5-31 17:53
调电机参数或者加强刚性，或者两者齐用

作者: ie1 时间: 2020-5-31 19:47
增加机架基础的重量。你看以前的设备，很笨重，尤其是冲压设备，工件很小，但是设备重量是很多倍，就是为了减少振动。冲击的时候，相当于小物体撞击大物体，大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过，我记不到了。

作者: 未来第一站 时间: 2020-5-31 21:02
“桌子”太单薄。

作者: 满天星HG 时间: 2020-5-31 21:13

|ie1发表于 05-31 19:47增加机架基础的重量。你看以前的设备，很笨重，尤其是冲压设备，工件很小，但是设备重量是很多倍，就是为了减少振动。冲击的时候，相当于小物体撞击大物体，大物体速度变化很小。具体是哪本力学书说到过，我记不到了。

谢谢啦，我也将朝这个方向下手改进

作者: 晓昀 时间: 2020-5-31 22:08
把速度调大，调小是不是都振动？如果调大，调小的振动减小了，那说明现在的设计速度可能与系统的固有频率重合了。

作者: 风》追逐 时间: 2020-6-1 08:17
最新一代欧姆龙伺服电机了解一下

作者: 121我与 时间: 2020-6-1 10:17
头重脚清根底浅

刚性-总量比多少？根据运动部件负载的工况要求，用运动公式和牛顿第二定律公式计算出产生的冲击力：a=&v/&t，F=ma
按行业经验，不知道你们的设备

你底架刚性不足，加速度要求那么高，想要伺服响应性好，怎么弄？

作者: 猫贰gg 时间: 2020-6-1 11:47
打两个膨胀螺丝

作者: xinzhou6000 时间: 2020-6-1 12:48
先把桌子加固，不行再考虑电机的问题，要匹配惯量，电机惯量不够加减速机

作者: egg1199 时间: 2020-6-1 15:53
没做到四平八稳，机台太小要加强刚性连接

作者: sxlyy 时间: 2020-6-1 16:49
增加基座重量

作者: 满天星HG 时间: 2020-6-1 17:15

|121我与发表于 06-01 10:17头重脚清根底浅<img class="emotion" src="//www.szfco.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
刚性-总量比多少？根据运动部件负载的工况要求，用运动公式和牛顿第二定律公式计算出产生的冲击力：a=&v/&t，F=ma<br>
按行业经验，不知道你们的设备<img class="emotion" src="//www.szfco.com/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
你底架刚性不足，加速度要求那么高，想要伺服响应性好，怎么弄？

没办法，专利壁垒，才搞得负载这么大。速度和加速度减小太多的话影响产量，现在也准备考虑上平衡负载，减小整体振动

作者: xieqiang5361 时间: 2023-1-29 17:54
我也遇到同样的问题，你这个问题解决没有？

作者: 平凡yjr 时间: 2023-1-30 07:43
桌了要有刚性，并且固定好

作者: 路人丙 时间: 2023-1-30 07:52
伺服电机可以调整下参数，把位置环增益初始数值调小试试可能会有改善

作者: 小小小小白520 时间: 2023-1-30 09:49

晓昀发表于 2020-5-31 22:08
把速度调大，调小是不是都振动？如果调大，调小的振动减小了，那说明现在的设计速度可能与系统的固有频率重 ...

共振了呗改变下运动条件验证下

作者: LiNing_jrjub 时间: 2023-1-30 10:36
大家都在扯共振
就楼主描述的，和共振有半毛钱关系？
就是惯性大了，根基不稳。加速度摆在那里，伺服最优参数也就是S曲线了
底座加强刚性，加大重量就可以了

作者: 一恋到底cyl 时间: 2023-2-4 11:01
发电机下面的橡胶垫原理，可以同理考虑下

作者: 风之鲲 时间: 2023-2-5 13:25
用焊接机架，刚性做足，胀管螺栓干到地上

作者: cgyu2018 时间: 2023-2-6 17:54
可以搜一下浮动定子，半导体设备上速度快的现在都用这样方案

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