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标题: 又一中国机械狗来了：腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球，还能自主充电 [打印本页]
作者: chenlin740 时间: 2020-5-22 12:45
标题: 又一中国机械狗来了：腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球，还能自主充电
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- x& |* a; Y( X# [: s哇
这是什么情况
竟然腾空后跳过了呼啦圈
这是刚刚升级的新机械狗
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说起机械狗/ Y8 h" N& t- ? i! P5 I& c
其实浙江大学也搞了一只
名叫“绝影”
就是刚才咱们看到的那只
今天我们就来说说它
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绝影也迭代好几次了
说白了就是一代一代的升级了
上楼梯、跑步都是稳如狗
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退也退的潇洒
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这只机械狗确切的说现在由
杭州云深处科技公司李超团队负责
“绝影”身长1米
站起来的时候有半米多高
140斤重，是条大狗狗
“绝影”最多可以背40斤重的东西
跑起来每小时6公里
续航时间2小时
还能跑跳、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起来
最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡
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; j, I# \2 A$ E! Y跟前代相比，新“绝影”显得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，交互体验更加友好。
跳高与跳远凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。
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3 }1 F# W: L& I; O" e# q w崎岖路面奔跑
新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，通过增加机器人的预测功能，bound得到了更好的呈现，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。
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# `0 s1 S/ J0 Y0 @0 t) a; \自主充电- D+ x' E% ?, G. F' Q- @! [- c
“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力，搭载了用于定位的激光雷达，以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建，以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈，在视觉系统辅助下，引导机器人进入充电区域，并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后，通过视觉的精准定位信息，机器人将控制身体与充电桩进行对接，直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。
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作者: 竹筠侠 时间: 2020-5-22 13:07
一直好奇那个腿怎么驱动的，灵活有弹性，看着又没有支撑，神奇
作者: 江苏阿虎wyh 时间: 2020-5-22 16:22
国内机械狗发展也很快！赞一个！
作者: 未来第一站 时间: 2020-5-22 21:46
感谢分享。
作者: 譬如朝露 时间: 2020-5-23 09:21
这咋就感觉膈应呢？这是在比谁家的狗调教的好么？又是猫又是狗的，到底是谁不正经呢？觉得搞跳蚤，蟑螂的才牛
作者: wenhua198114 时间: 2020-5-23 20:56
终于看到一个像样的了。上次看一个视频波士顿的机器狗做各种动作，一个中国学生的作品就在旁边原地踏步。
作者: 远祥 时间: 2020-5-24 11:31
假以时日，希望这些机械狗代替宠物狗，每次看到那些大狗就有些怕怕的！
作者: babty 时间: 2020-5-26 14:16
可以啊。
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