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标题: 蜗轮蜗杆装配 [打印本页]

作者: Encore安可 时间: 2020-5-12 22:33
标题: 蜗轮蜗杆装配
求助一下，没有搞过蜗轮蜗杆，现在就是涡轮这根轴会晃动，晃动很轻微但是传递出来就很明显了，里面我是加了2个角接触，中间用内外隔圈隔开，是轴承选用的不对吗？一般这种结构怎么调整它的背隙会小精度高呢！！

(, 下载次数: 97)

作者: 晓昀 时间: 2020-5-12 22:41
晃动是装配中哪个地方间隙太大了。

作者: yjd1116 时间: 2020-5-13 06:20
蜗杆轴两端应改为圆锥辊子轴承。

作者: 风刃 时间: 2020-5-13 08:04
看图分析，蜗轮应该是悬臂轴安装，蜗轮晃动首先认为这轴刚性不足，该轴内部结构如何？轴承隔圈隔开确实应该，但是跨距大概有多少？这对轴承是面对面安装还是背对背安装，有没都轴向压紧？悬臂轴只有一对角接触轴承应该背对背安装，加大隔圈隔圈长度来使两个轴承受力跨距增大，同时选用轴承与孔/轴合适的配合。蜗杆是要承受轴向力的，要精密传动也最好选用角接触轴承。还有蜗轮蜗杆中心距也要精确控制，再要间隙小就得把蜗轮做成消隙的两片弹簧撑开结构了。
上面谈的啰嗦了点，毕竟只有一张照片没装配图，只能随便编。

作者: 譬如朝露 时间: 2020-5-13 08:19
你这蜗轮上的轴有些创意，你做的偏心轮？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2020-5-13 08:34
轴承选的不对。

作者: 永远的120 时间: 2020-5-13 08:35
蜗杆这边的轴承换下用角接触球轴承或者圆锥滚子轴承

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:35

风刃发表于 2020-5-13 08:04
看图分析，蜗轮应该是悬臂轴安装，蜗轮晃动首先认为这轴刚性不足，该轴内部结构如何？轴承隔圈隔开确实应该 ...

您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工件我改公差全部改为压装的方式

作者: 小机123 时间: 2020-5-13 08:35

譬如朝露发表于 2020-5-13 08:19
你这蜗轮上的轴有些创意，你做的偏心轮？

那应该是一个内六角扳手，放那里是告诉你这个地方不对。。。

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:36

晓昀发表于 2020-5-12 22:41
晃动是装配中哪个地方间隙太大了。

您好，有可能是加工件公差较大！

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:38

yjd1116 发表于 2020-5-13 06:20
蜗杆轴两端应改为圆锥辊子轴承。

您好，因为有的说角接触也OK，我换一下试试，后续结果回复您。

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:38

小机123 发表于 2020-5-13 08:35
那应该是一个内六角扳手，放那里是告诉你这个地方不对。。。

对的

作者: 小机123 时间: 2020-5-13 08:39

Encore安可发表于 2020-5-13 08:35
您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工 ...

角接触轴承用安装方向错了，而且你是轴上压紧螺母压紧，使以内挡圈不能用

作者: 风刃 时间: 2020-5-13 08:42

Encore安可发表于 2020-5-13 08:35
您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工 ...

你这图上看轴承安装方式是同向呢，工人有没按背对背装？
还有我这里受力方向压紧一般不用挡圈用压盖，你上面背对背用挡圈的地方应该是受力的，不知道影响大不大

作者: 小机123 时间: 2020-5-13 08:46

Encore安可发表于 2020-5-13 08:35
您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工 ...

把上面的轴承反个面，去掉内隔套

你的压紧螺母尺寸好像也有问题，根本给不了预紧力，你压紧螺母直接就压道轴肩上了，并没有压到角接触轴承内圈上

作者: 物非人非 时间: 2020-5-13 08:47
这个现象我也遇到过，后面更换成THK轴承，另一方面锁紧螺母要锁紧，确保两个轴承内圈是紧固的，有锁紧螺母了上面的卡簧就没必要用了

作者: kayex 时间: 2020-5-13 08:51

Encore安可发表于 2020-5-13 08:35
您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工 ...

你这个轴承一个方向，能紧么

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:51

物非人非发表于 2020-5-13 08:47
这个现象我也遇到过，后面更换成THK轴承，另一方面锁紧螺母要锁紧，确保两个轴承内圈是紧固的，有锁紧螺母 ...

请问这种结构轴承用的是圆锥辊子轴承还是角接触好一些呢

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:53

小机123 发表于 2020-5-13 08:46
把上面的轴承反个面，去掉内隔套
你的压紧螺母尺寸好像也有问题，根本给不了预紧力，你压紧螺母直接就 ...

轴承安装方式是背对背的，图上是不对，锁紧螺母已修改为与轴肩避开，因为是角接触，所以内圈还是要的吧

，卡簧确实有问题，受挤压后会上下晃动，我后续直接切掉，锁一个钣金压紧外圈！

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 08:54

风刃发表于 2020-5-13 08:42
你这图上看轴承安装方式是同向呢，工人有没按背对背装？
还有我这里受力方向压紧一般不用挡圈用压盖，你 ...

感谢回复，挡圈受力确实造成轻微上下晃动，后续我改成直接用钣金压死外圈

作者: 风刃 时间: 2020-5-13 08:57

Encore安可发表于 2020-5-13 08:51
请问这种结构轴承用的是圆锥辊子轴承还是角接触好一些呢

角接触精度高，圆锥滚子轴向力大，看需求
我们这边蜗杆基本用角接触的
蜗轮角接触够用了，如果蜗轮里面带螺杆轴向推动的，用圆锥滚子甚至是角接触加平面轴承
蜗杆蜗轮有速比，有负荷时产生的力也会放大，蜗杆受力相对小很多

作者: 物非人非 时间: 2020-5-13 09:00

Encore安可发表于 2020-5-13 08:51
请问这种结构轴承用的是圆锥辊子轴承还是角接触好一些呢

角接触，和你差不多的安装结构，下面伺服电机带动旋转，客户要求夹具同轴度1个丝以下，刚开始用MISUMI双列组合，发现公差还是很大，后面改为THK的，锁紧螺母一定要锁紧，有可能我买到的是比较差的MISUMI，没有其他的意思啊

作者: 风刃 时间: 2020-5-13 09:01

Encore安可发表于 2020-5-13 08:53
轴承安装方式是背对背的，图上是不对，锁紧螺母已修改为与轴肩避开，因为是角接触，所以内圈还是要的吧:l ...

精密装配，内外隔圈都是需要的，一般角接触轴承需要装配工测量轴承轴向间隙，然后按需要磨内外圈厚度，如果是买的进口万能配轴承，在加工的时候要求内外圈同时加工，保证厚度误差

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 09:02

风刃发表于 2020-5-13 09:01
精密装配，内外隔圈都是需要的，一般角接触轴承需要装配工测量轴承轴向间隙，然后按需要磨内外圈厚度，如 ...

学习了，万分感谢！

作者: shentu 时间: 2020-5-13 09:12
首先搞明白楼主你所说的晃是什么意思？端面会在垂直面上摆动还是窜动？或者是因为蜗轮蜗杆齿隙问题，导致的正反转时背隙过大“晃动”。前者是轴支撑定位引起的，后者原因就是因为精度产生的。

作者: 溺水的咸鱼 时间: 2020-5-13 09:20

譬如朝露发表于 2020-5-13 08:19
你这蜗轮上的轴有些创意，你做的偏心轮？

我猜这是内六角扳手

作者: 譬如朝露 时间: 2020-5-13 09:35

Encore安可发表于 2020-5-13 08:38
对的

你那扳手固定在哪儿的，这么大的偏心量，怎么搞出来的，变形也只有你孔轴都椭圆，才可能你扳手在中心位置，转动后会成这样。要这样变形了，怎么会是你那什么轴承，间隙造成的？如果你一点基础都没有，钱多，这样试很危险的。与其你在这儿问咱听不懂，也看不懂的人，你还不如买本蜗轮蜗杆的书好好学习下。

作者: 宇宙大猩猩 时间: 2020-5-13 09:45
轴承问题

作者: 知行ggw2010 时间: 2020-5-13 09:48
学习了

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 09:54

譬如朝露发表于 2020-5-13 09:35
你那扳手固定在哪儿的，这么大的偏心量，怎么搞出来的，变形也只有你孔轴都椭圆，才可能你扳手在中心位置 ...

您好，那个扳手是我只是拿来指一下位置的，实际是没有的，问题点楼上各位有回复，有学习到

，多点尝试没做过的提升下自己是我现在需要做的哈哈，感谢您的回复！

作者: 小机123 时间: 2020-5-13 11:09

Encore安可发表于 2020-5-13 08:53
轴承安装方式是背对背的，图上是不对，锁紧螺母已修改为与轴肩避开，因为是角接触，所以内圈还是要的吧:l ...

内圈不能要的，你这设计意图是固定轴承外圈，压紧轴承内圈的，加了内轴套就失去了使用角接触轴承的意义了，因为根本压不紧（两个轴承内圈的距离被内轴套限制了），还不如使用普通轴承了（注明：你内轴套高度小于外轴套高度也是可以了，不过这个数职不好弄）

作者: 15275220310 时间: 2020-5-13 12:32
轴承外圈都没固定住

作者: eddyjay 时间: 2020-5-13 14:15
两个问题：1.外圈没固定 2.内圈隔套取消或者外圈和内圈隔套厚度一致

作者: 前景钱 时间: 2020-5-13 15:42
蜗轮里的轴是什么意思？象是六角材料

作者: 一贯ljx 时间: 2020-5-13 18:02
老哥，你这套结构干什么用的，转速和承载多大，也可以考虑深沟球，挺好用

作者: Encore安可 时间: 2020-5-13 18:29

风刃发表于 2020-5-13 08:04
看图分析，蜗轮应该是悬臂轴安装，蜗轮晃动首先认为这轴刚性不足，该轴内部结构如何？轴承隔圈隔开确实应该 ...

还有蜗轮蜗杆中心距也要精确控制，再要间隙小就得把蜗轮做成消隙的两片弹簧撑开结构了。您好，这个方式可以帮忙解释一下吗，或者给点资料我自己去查一下

作者: 风刃 时间: 2020-5-13 18:49

Encore安可发表于 2020-5-13 18:29
还有蜗轮蜗杆中心距也要精确控制，再要间隙小就得把蜗轮做成消隙的两片弹簧撑开结构了。您好，这个 ...

中心距控制就是使用加工中心严格控制两个轴孔的中心距了，还有设计蜗轮（一般应用中设计成斜齿轮）还可以稍微变位的。
消隙这个也是上学课本里有的啊，和齿轮消隙一样，蜗轮（斜齿轮）两片轴向叠加一起加工孔和齿形，然后在两块中间搞空腔，放三四甚至更多根弹簧使两个齿轮错位来达到消隙。这个结构有点复杂，很精密的传动才搞，你可以网上找找齿轮消隙的图。
我这里不少结构用到蜗轮蜗杆传动的，这样搞消隙的也不是很多。蜗轮蜗杆我也不懂新设计，都是照着前人的图抄抄

。
还有上面讨论的蜗杆轴轴承，不知道你怎么理解，也看不到你里面的轴承结构。
如果是图上就两侧各一个轴承的双支承结构，那使用圆锥滚子面对面压紧结构是挺好的，结构很简单，因为圆锥滚子轴承内外圈都只受一个方向的力。
如果使用角接触轴承结构，应该是驱动端一对角接触轴承面对面安装固定，精度好的万能配可以不用隔圈；另一端使用一个或者两个深沟球轴承径向支承，轴向浮动（只要内圈用挡圈压紧在轴上就可以），甚至用调心轴承也行。角接触轴承内外圈都用一定要装配师傅会调预紧力的，不然效果不好；单只用一个隔圈，感觉就用圆锥滚子更方便

作者: lianghypo 时间: 2020-5-13 20:54
本帖最后由 lianghypo 于 2020-5-13 20:57 编辑

蜗杆角接触轴承，蜗轮深沟球轴承，中心距最好做成可调的，这种结构我们用了很多

作者: 不进则退wp 时间: 2020-5-14 09:50
安楼主的锁紧螺母的方向，挡圈已经失效了，锁紧螺母处再加个垫块试试会不会好一些，还有下面轴承建议用挡圈，不要死挡减少安装误差。一些小建议，曾经做过一个类似结构，公司老工程师讲的一些注意处。

作者: 811359242 时间: 2020-5-14 16:46
不能用卡簧限位，间隙太大
你的轴承没有密封，这样灰尘进去寿命很短

作者: 冰小帅 时间: 2020-5-15 13:48
楼主角接触轴承有拆装问题你这里是怎么解决的啊可以分享下吗

作者: mumu312 时间: 2020-5-16 11:35

风刃发表于 2020-5-13 08:04
看图分析，蜗轮应该是悬臂轴安装，蜗轮晃动首先认为这轴刚性不足，该轴内部结构如何？轴承隔圈隔开确实应该 ...

估计游隙没考虑

作者: uu 时间: 2020-5-16 20:47
蜗轮侧上端用圆柱滚子轴承，下端用向心球轴承。

作者: 钢铁机械 时间: 2020-5-17 22:15
看是否可把上轴承翻转装配，拿掉内间隔套通过锁紧螺母调整轴承间隙

作者: 机械设计逍遥 时间: 2020-5-19 08:46

Encore安可发表于 2020-5-13 08:35
您好，以上为剖面图，角接触安装方式为背对背，图中没装配好的，就是意思是角接触是可以的是吗，就是加工 ...

隔套有问题吧

作者: 紫轩G～7T～ 时间: 2020-5-19 09:25
1.外隔套不要；2.孔用挡圈有间隙，换成端盖；3.锁紧螺母最好别直接抵轴承，建议加个套子

作者: jty_glj 时间: 2020-5-19 14:55
涡轮轴轴承选择不对，角接触轴承导致轴摆动。
另外，蜗杆轴承座要尽量矮，这样会提高涡轮轴的刚度。

作者: 谭HZ 时间: 2020-5-27 17:39
轴承选用是不是刚好选反了呢

作者: yjd1116 时间: 2020-6-8 11:18

Encore安可发表于 2020-5-13 08:38
您好，因为有的说角接触也OK，我换一下试试，后续结果回复您。

蜗杆轴一端用一对角接触，另一端可用深沟球轴承。

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