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标题: 【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor [打印本页]
作者: 魍者归来    时间: 2020-5-9 15:27
标题: 【魍生技】真模块式传送设备——Celluveyor
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图：传统输送带

* v4 _% K) y- o4 B　　上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。5 `* j' g9 i& ]/ Y/ w

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图：Celluveyor
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　　（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：! Q& Y1 Z, O* D( b3 W" d$ R
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图：曲线运输的包裹
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　　看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！
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图：排队中的包裹

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2 A- C9 c3 h* r2 ^* }; j　　事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。4 S. z5 K3 L7 j
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图：细胞模块

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　　至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。
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图：在PC端搭建系统

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4 h6 i% O5 m+ H+ p/ _- t　　只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径
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% {/ w  y% X4 `/ f+ ?% X. R　　单一路径自然是最简单的：
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图：单一路径
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0 J( ^- u' t" `# l" q- _　　交叉路径也没问题：
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图：交叉路径
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4 G0 c! p# l; \' W+ @6 g　　树状路径也能轻松搞定：
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图：树状路径

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$ a5 b9 c! {8 G! z, z' Z　　Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）" M: e$ |, V3 L- C
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- y. ^) }, H! |3 F" X% d5 I, K& \) q3 r
图：自动分拣
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) o3 P5 _" q3 x+ M7 t+ Q　　对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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图：布置细胞模块

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　　增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：
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图：删减细胞模块

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/ I3 x6 H( s% {6 }　　传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）. l$ y: g% i4 H( G; J
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图：绕路输送

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! f: S0 i& A5 g5 i( \　　至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：; k5 q% D. I6 I7 n5 P
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图：更换细胞模块
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　　当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。

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图：实际生产效果

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" Y. o  r. x1 x* _- ?
　　以上。

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以上图片均收集自网络，侵删。
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作者: wugamp    时间: 2020-5-9 16:08
麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则未必省力。
作者: 未来第一站    时间: 2020-5-9 23:01
很强大。
作者: 远祥    时间: 2020-5-10 20:13
这把传统的传送带强十万八七里啊！
作者: m2006410    时间: 2020-5-18 21:48
新奇的设计
作者: 魍者归来    时间: 2020-5-18 22:59
wugamp 发表于 2020-5-9 16:08
0 w( U( t* c" S2 l麦克纳姆轮的摩擦很严重，效率低。如果工件较重则损耗很明显。图中的维修是只更换一个单元，如果更换多个则 ...

  x. |* R0 H! A! f9 O* X, a7 o' i相比重新设计传统传送线来说，还是轻松太多了
9 a' A+ ]' N$ d% i8 D* a' ^3 g
作者: 魍者归来    时间: 2020-5-18 23:01
远祥 发表于 2020-5-10 20:137 I% F( A  r( }' E- d- W# r
这把传统的传送带强十万八七里啊！

  X0 o: m: O/ o: n# ^+ [' h* k这个能把自动化输送的设计制造门槛降低一个纬度+ f" H* Y) J+ X$ z. q0 e, S- X
作者: wlj0202    时间: 2020-9-4 08:27
厉害啊，
" |& N) w8 t6 z* R不知很贵的是多少贵？
" o2 Q8 h/ N2 |折算成多少1平方米？
作者: wlj0202    时间: 2020-9-4 08:30
百度了一下，麦克纳姆轮是大轮上有小轮的东西，
作者: 远飞zb    时间: 2020-11-23 16:02
不错，见识了
作者: 大白小白    时间: 2020-11-23 23:14
以前见过。初看的确很有启发。
作者: 17671166321    时间: 2021-4-14 10:34
涨知识了



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