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标题: 机械手爪力的计算 [打印本页]
作者: liuyang1122    时间: 2020-4-26 15:18
标题: 机械手爪力的计算
机械手爪加持力 驱动力 还有设计手爪的强度校核怎么计算 有公式吗
作者: 012345zy    时间: 2020-4-26 17:25
你要做啥样的抓手，私聊我
作者: liuyang1122    时间: 2020-4-26 17:27
012345zy 发表于 2020-4-26 17:253 `  b' n* K/ l! w' z# ^
你要做啥样的抓手，私聊我
6 n% u! S. B* o) u. `
已经用proe画好了 就是不知道怎么进行强度校核计算
作者: EmmaXu5008    时间: 2020-4-26 19:39
现在主流仿真软件都可以做力学校核的，静态和动态力学都可以的。
作者: 晓昀    时间: 2020-4-26 21:22
你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。
作者: liuyang1122    时间: 2020-4-26 21:31
晓昀 发表于 2020-4-26 21:22/ s1 }8 r6 G! Z' v5 @/ ~
你在网上搜“工业机械手设计基础”，网上有电子书，里面有计算公式。
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相关元件强度校核怎么做？？
作者: 晓昀    时间: 2020-4-26 21:34
liuyang1122 发表于 2020-4-26 21:31
5 @) G% z! \' Q" V# m相关元件强度校核怎么做？？
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里面实例很详细，自己先慢慢看。
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作者: pengzhiping    时间: 2020-4-28 09:21
分析计算分两步： 第一步是整体结构的动力学计算。就是简化成基础单元 连杆的方式进行计算整个运动结构。 第二步就是各个零件强度计算，尤其是关节部分的强度 刚性等校验，该加粗的加粗 横截面加大的加大。
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前者是理论力学（动力和静力部分） 后者是材料力学部分



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