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标题: 伺服电机速度控制 [打印本页]

作者: 3169137499 时间: 2020-4-20 22:42
标题: 伺服电机速度控制
请问伺服电机速度可以分阶段控制么，第一个阶段：前进一定距离停止；每次前进时速度比较慢，但运动到终点后，我需要快速回到原点。
这中可以做到么，如果能做，该怎么控制？

作者: 3169137499 时间: 2020-4-20 22:43
本帖最后由 3169137499 于 2020-4-20 22:44 编辑

第一个阶段是持续的前进——停止——前进——停止，直到终点第二个阶段就是快速回到原点

作者: pengjc2001 时间: 2020-4-21 00:13
plc的定位控制，每段速度不一样而已

作者: 上海伺服 时间: 2020-4-21 10:20
这个肯定可以啊，如果每次位置一样，那就用位置模式，伺服电机的每段速度都是可以程序控制的

作者: 远祥 时间: 2020-4-21 22:29
这个可以实现的，通过加减速，也好编程的。

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