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标题: 机器人上料后如何理料呢 [打印本页]
作者: 2020工业4.0    时间: 2020-4-4 09:44
标题: 机器人上料后如何理料呢
如题，机器人自动上料，一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上，然后需要把这8个盒子，理料成单排，怎么做到呢？1 P! |, i# T, H2 ^: }' |. E
   可能会有一些方法，但是我感觉方法也许能想到，但估计都要尝试一下实验一下吧，没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据，论证你的方案是科学的，合理的，不然都要拿钱砸加工厂，加工零件，等待加工装配，调试实验。
4 h; v1 a2 K' m  ^5 ?! I# l1 M! l    另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来，也有可能现场工人折几片钣金，加几根导条就尝试出来了，这个时候不光是方法，动手能力也尤为重要！ 可能你们团队办公室搞十几种设计方案，加工回来，上机调试全部失败！
# d4 ^: G/ Y6 e. X    大家针对这种案例，每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗？  难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗？ 就没有更好的解决技术方案？比如仿真，比如力学分析，比如模拟，比如运动机构分析模拟，再比如。。。。- u; f6 N1 o! @  e+ G+ H
   （补充   一次性放8个,不要想一次性放4个，那样会降低效率，机器人多做一个动作，产线节拍就慢下来了）) F9 K: q8 r7 w3 b2 f
请大家想想如何在输送线上加机构 结构，不要想怎么给机器人加动作机构
作者: ak19471100    时间: 2020-4-4 10:02
分两次放，一次4个
作者: icefire999    时间: 2020-4-4 10:12
8个产品抓取可以分A和B两排单独控制，同时抓取，然后先放A排，机器人向后偏移再放B排5 R! B# ?8 P6 W: x0 P/ A' `, }
作者: ahway    时间: 2020-4-4 10:59
舍得投资就上自动理料Intralox
4 ~: \; p& _6 H8 Y0 b6 f% l好像Festo也有类似万向控制平台
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作者: awolfbee    时间: 2020-4-4 15:12
产品的高度？如果高度很低，直接增加两根导向条，挤压强制导向形成一排，再者两侧增加输送皮带，使得产品旋转，更容易形成一排，非常简单的。2 k/ G" u+ U% ^1 ^
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或者直接用气缸在一侧推下，外加侧面皮带旋转，基本上几秒钟就形成单排。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-4-4 20:16
不用机器人，只用机械臂。。。
作者: 9or    时间: 2020-4-4 20:47
并排中间设置一个导料板。
作者: 未来第一站    时间: 2020-4-4 21:54
往前走加导板
作者: Slainet    时间: 2020-4-5 11:28
加导向，自己就变一排了
作者: 远祥    时间: 2020-4-6 09:40
|ahway发表于 04-04 10:59舍得投资就上自动理料Intralox<br>
$ E3 q! M; ?; F0 ]( D: c1 N好像Festo也有类似万向控制平台<br>" k8 B( o) [, l  W% |9 J
<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
这一套价值不菲吧，看电机很相似SEW品牌。。
作者: 大白小白    时间: 2020-4-6 14:01
awolfbee 发表于 2020-4-4 15:12
& g! T- e6 i) W0 C1 P1 {产品的高度？如果高度很低，直接增加两根导向条，挤压强制导向形成一排，再者两侧增加输送皮带，使得产品旋 ...
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关键lz没抓住重点。除了产品是圆形盒子，其他什么玩意都没交代清楚。7 b! |- w* g9 Q
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很简单的事情，被搞得很复杂。
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作者: bsw1121    时间: 2020-4-7 12:57
左右两排的间距控制好，直接用导向和输送机就能跑成一排
作者: 爱蘿    时间: 2020-4-8 10:08
用导流板吧，不过也要看一下你的产品的特性，质量，尺寸，再看具体的设计尺寸
作者: sf-1224    时间: 2020-4-8 14:02
我也支持用导流板，自动排成一排。# a$ ?$ V  f3 W/ p5 Q
作者: sunqingtang    时间: 2020-4-8 14:26
机器人本身就有程序0 p6 U( a: ?; J9 b9 @
作者: 记忆的街角    时间: 2020-4-9 11:48
做过采用两个相反方向的输送机，另一个反方向的输送机的末端做导向板，让产品输送到正向输送机上，然后实现一排输送
作者: 记忆的街角    时间: 2020-4-9 11:50
或者直接有那种90度的输送机
作者: 非标男    时间: 2020-4-9 16:36
Slainet 发表于 2020-4-5 11:286 ^" C/ K$ q( b  U
加导向，自己就变一排了

. d# |3 p$ ]6 i1 ]  S+ ]同感
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作者: jay123486    时间: 2020-4-9 16:44
确实是加导向成本最低，不知道你抓手什么结构，可以的话把8个零件的位置错开一点，这样不容易卡住。
作者: 小包是我    时间: 2020-4-10 10:30
导向啊 做好导向装置 变成一排
作者: gaokua    时间: 2020-4-14 17:09
产品形状及节拍不一样，可用的方案也不同。如果按你画的，相邻间有间隔，那么我的方案是做两条皮带，他们的带速不一样，利用速差和平推气缸，先错开，然后气缸推成一条可实现。
作者: 翼虎    时间: 2021-5-30 16:14
楼主是不是在搞研究，有什么方案都想先快速/低成本验证



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