机械必威体育网址

标题: 求助机构气缸力计算 [打印本页]
作者: 流水年华春去渺    时间: 2020-4-1 08:40
标题: 求助机构气缸力计算
初次设计一种夹持机构，由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送，关于气缸的选型比较困惑。
# ?' \% @6 L/ K- X7 e假设物料重100Kg，应该选用的气缸力是多少？要求圆形物料的中心位置不能改变。' C5 x; d% G0 u* F% c8 n
我的疑问点在于，这种夹持机构，是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力？4 h& v8 x) ]! e% _' f: w- J
如果各个气缸的压力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的气缸会不会就被反向推进了？* `' _% V; n8 e% @7 Q. P, W
再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸，那这两个气缸的压力应该不一样吧？
$ b$ _4 w+ S( w) X[attach]500138[/attach]
9 Z5 b( ^& x( ~$ a9 v+ u' T  @  @: C% A9 @/ b4 F: V! P8 T

6 ?! j( u, \* C! C, `, K5 H9 D0 S4 S& _( B' m
  c/ G/ [0 L( X& @# N
作者: wenzy    时间: 2020-4-1 09:47
这个中心位置靠气缸保证不了，应该靠工装定位，气缸只起到夹持作用。
作者: 流水年华春去渺    时间: 2020-4-1 10:34
另外像如下这种环的结构，其气缸力应如何计算？
& t3 D. E2 H) _# [( v! q所示滑块安装在固定环体上，旋转环在气缸驱动下旋转，带动固定在导轨上的夹持爪伸缩。4 m0 C5 g  u0 u; n# Z/ S( k
这种机构的夹持爪的运动是同步的，但就受力来说，下面的夹持爪受力应该也比上面的大，应该怎么去理解？! ?9 C5 R. Q; ?& L
作者: 流水年华春去渺    时间: 2020-4-1 10:35
图片结构如下
作者: 林若冰    时间: 2020-4-1 12:47
圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算
作者: 流水年华春去渺    时间: 2020-4-1 13:29
林若冰 发表于 2020-4-1 12:47$ y+ |* w2 O- b) r& Q- x
圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算
0 k- Q$ w$ g7 A
大小不一样，有不同的直径规格，气缸伸出有限位，以适应不同的物料规格。这个机构的夹持爪本身就是联动的，一共有六个。4 ~+ w1 W2 B/ X
假设只有上下两个联动的夹持爪，怎么计算？
! N1 f% y  l( ]6 U
作者: 远祥    时间: 2020-4-2 19:33
楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。
作者: 流水年华春去渺    时间: 2020-4-3 08:16
远祥 发表于 2020-4-2 19:33
0 M9 C4 p# u$ U( ~楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。

) T1 q0 Y" B! T; K  X) P& e是的，限位是需要加的，控制气缸行程的部位有可调硬限位
. [5 N, h! x; H6 ?5 ]* Q3 i



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4