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标题: 机械手抓的设计 [打印本页]

作者: liuyang1122 时间: 2020-3-26 09:56
标题: 机械手抓的设计
设计机械手爪零件的选取，选取哪些零件？怎么进行强度校核，加持力的计算，谢谢

作者: guoliang666 时间: 2020-3-26 10:48
将机器人工具当作一个单独的抓取机构设计，完成后安装在机器人第六轴上，校验不同工况下的负载。

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