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标题: 夹爪运动问题 [打印本页]
作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 10:57
标题: 夹爪运动问题
各位大神：
' z4 E: O3 |( y; p0 L( ?" p        请教一个问题，图中的夹爪，我希望给他一个开合和闭合的尺寸，即夹爪运动的最大值和最小限制，左右两个夹爪可以关联，拖动左边夹爪，右边夹爪可以跟随一起运动，拖动右边夹爪，左边夹爪也可以运动？
6 x& G; |: J; ?
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作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-1 14:54
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作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 16:39
陈伯雄 发表于 2020-3-1 14:54

" N! R- p/ O" T8 Z8 u谢谢陈老师的解答，您的意思是不是将左夹爪和右夹爪通过参数关联起来，然后驱动约束，左右两个夹爪就可以同时运动？) f8 z; g# `- p8 ]+ v
我希望能够不通过驱动约束实现左右两夹爪关联运动，就是直接拖动左夹爪运动，右夹爪也跟着运动？
) K/ }& ~' Y+ J) k  ?% c. A谢谢您！
; Z# o* D3 ^$ w& `+ G. ^
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-1 20:07
楼主，讨论Inventor，太多情况下，不得不先得说你用的是哪个版本。。。尤其是近几年的版本。。。因为版本之间的灵异事件真的不少。。。
* Y2 s0 M; X6 d) i4 j- h+ T% H: t& ?1 V3 u+ Y# z8 C; o3 B- R
的确，我自己也忘了图中的图标，是什么时候开始有的。。。
% f/ x, ~4 V3 O/ |1 u1 e& z' ~+ m- ~0 g) q% ?. M- o. m
楼主先看看你那里有没有这个图标。。。
4 a- t- ?8 g1 L& Y& a7 D, m
* a1 J( n3 @, W[attach]498064[/attach]) m  \7 w6 U6 L: R
作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 20:24
Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-1 20:07/ Q: z4 \# d9 B5 s
楼主，讨论Inventor，太多情况下，不得不先得说你用的是哪个版本。。。尤其是近几年的版本。。。因为版本之 ...

" Y8 w/ k. P7 H& D$ n感谢感谢，我用的是2020版本的，有这个图标!; o! K9 j* c2 H* L, g( S
那么Inventor装配体有没有功能，比如让A运动和B运动关联，随意拖动A运动,B运动可以跟随的功能？9 f, O) H' S: _, P
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-1 20:54
狼道行24 发表于 2020-3-1 20:242 e" v/ j' V* y$ B, i# D5 x
感谢感谢，我用的是2020版本的，有这个图标!
9 s+ F& ]0 N+ Y3 Z7 S0 ]/ z那么Inventor装配体有没有功能，比如让A运动和B运动关联， ...
' u- v) M6 w8 l2 E( `9 G/ I
感觉又是一位只求结果而不很喜欢追求痛苦过程的区友。, }( S* g$ q8 V& ]6 U

/ K8 U6 W: P. N; C你问的这个问题，很明确地说有！
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5 ~# ?* X" X& T& F7 H/ [3 L% a8 Z
, q: G  I( A; L$ i0 c1 z' s但，把所有机械设计相关的软件功能中“跟随运动”相关的功能都说出来，跟现在Inventor水平的你说起来，不知得说多少个星期。/ ?) E4 c+ Z9 m( k  o; D7 a
. A* O9 `% U. ]( M2 J
因为，我们都知道，跟随运动，那效果，不知有多少种。。。不是十来个按钮就能解决的。) v9 y0 g7 I  G' Z, ]& u
  @. q1 L3 V3 T9 s
/ {6 v4 R) Y( B. G
为什么？3 L; `. t2 u3 \, X4 E+ p# b1 ^

- {+ P" [8 W5 P$ m就你说的“比如让A运动和B运动关联，随意拖动A运动,B运动”，1 k0 U0 a2 i: i) w: E# k
: H! E+ i, e# }( u
1） A，是啥样的病毒？$ Z5 x1 ^& J- G: M" j- ]
2） B，是那儿的人？
: {+ p, y. H% L8 r3） A，是怎么折腾B的？
. G) H. P( O# K- r5 u, {4） B，有哪些自我抵抗和自我保护的能力？3 \1 h. u8 h- s& w1 i9 o( ^: i
  l/ j7 G8 l4 a/ @6 r: w% @" Y1 `: }. F
以前会算来着，现在忘了就上面这四个条件，得有多少个答案。  m4 h7 _6 c# y* x- ?
要是把每个条件稍稍再细分。。。
# u* T$ k' s) q3 C  v' p3 U9 Z3 t, `9 R+ m/ K$ B% k
换句话说，你在问：有没有办法让一个女孩子死心塌地地爱上你。。。
* h+ j. V. J2 m* h5 O7 m- I$ ?6 }! |* b# g% Q( C
可，谁也不知道，你是啥样的人，你在追求啥样的女孩子。。。- X1 D9 G$ S& C" P% [

+ L. ]* v3 m" f. B0 g9 J& s7 x
作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 21:14
或者这么说吧，如果是一个三爪的夹爪，如何拖动其中一个夹爪，使另外两个夹爪也一起打开和闭合？
作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-1 21:19
狼道行24 发表于 2020-3-1 21:14. K+ S- h$ k% r6 Q+ T1 ^, K5 C3 u) J
或者这么说吧，如果是一个三爪的夹爪，如何拖动其中一个夹爪，使另外两个夹爪也一起打开和闭合？
7 v: \* m* b7 @6 F, F
这样做的目的是啥？
; C: f0 o% T$ `0 r& x8 |5 _
作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 21:36
陈老师，您好。
: Z* Y4 w, |( y/ u     设备设计，可能会用到三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作状态，这样直接拖动方便一点，如果用驱动的话，稍微麻烦一点。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-2 01:19
狼道行24 发表于 2020-3-1 21:36/ L2 _) x3 o3 L' G" K) [9 S
陈老师，您好。
; z; q+ }4 U" t" N     设备设计，可能会用到三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作状态，这样直接拖动 ...
( V0 s; t. F: \  i/ ?
理想很丰满,现实很骨感。。。
+ Q2 Y  f) `: O/ m' x& ^& R" z) [2 [: W1 m

! Q; d  R' r3 h( z% @( C, w. r你如果坚持在领导面前这么操作（不用驱动而使用鼠标拖动），只会增加你在领导面前丢脸的几率。
6 [& P3 t6 y& C/ a5 O( ?5 h0 ~9 M
" W. r! R: J$ X. m5 X% @, V
* M* n0 a' c, |) t% t% k即使使用位移动作看似很有规律的驱动约束，如果部件中的某个约束条件稍稍复杂一点（比如滚轮和多段线面的过渡配合），如果在驱动约束对话框中没有提前测试和选择合适的增量值，也会跑着跑着就抛锚，何况是鼠标拖动这种很不规律的移位演示。。。 。。。
* R3 m8 i, b( t" L/ f1 z" T. J# K; X! i# b8 R

: o3 B+ v% m. v1 `能理解软件的计算原理，你就一定不会有这种奢望了。2 ]: q$ _2 z1 U6 N; f9 J2 _/ A

% c" p8 Y2 r9 S; w. q1 Y" h4 o: X7 ^3 X$ C' _+ }: m- g5 x
那怎么办？
8 p* c7 x6 g, a' T2 t
* i+ w8 Y& |% p4 E3 _" M2 P. N
8 k! ]0 Z. X2 l7 Z提前在“关系”下面把那些值得给领导看的、需要“鼠标拖动”的约束放到较靠上面的位置，并改名为你一样就明白的约束名称。
/ E) \" w3 U  G7 F! L
+ H5 w( g* L; n. F; V9 b
* D7 L0 T" m9 ]+ F+ v3 Y0 g领导的官威来了？展开“关系”，然后驱动相应的约束。' H* Y2 T6 @" i- q- _# b- e
7 q' o4 e( N! d0 Q1 B

- V1 w; a, [# [1 K: I9 }$ u8 q; ]比如你说的三爪，它们既然能同时动作，那，机械机构上一定会有能使它们同时移动的驱动源零件。
( Q; E" N7 {' E" G4 G* K
) P2 |) T' [: a1 b8 I' s; u4 ?可能，你想用鼠标拖动时，根本看不见点不中那零件，更别提拖动了。可，在“关系”下面的那个驱动源零件的位移相关的约束，太容易找到了。。。/ `4 r8 M% o" R$ H% Q9 G4 o

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作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-2 08:16
三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作？【深表同情。您的“领导”竟如此外行，你的活可就不好干了呀...】
作者: 知行ggw2010    时间: 2020-3-2 09:18
学习了，知识分享
作者: shentu    时间: 2020-3-2 12:41
貌似这问题，在SW中很容易实现。。。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-2 20:16
shentu 发表于 2020-3-2 12:419 N" z* x- e- P# H
貌似这问题，在SW中很容易实现。。。

; ~0 S$ S' {# x% y+ Z仅对这个功能，SW、UG、Creo、SE、Inventor等软件，我可以用完全相同的简单办法就可以实现。
" f* K# X+ Y, u# B6 S
, P. U( c/ H" g; f, e- t这，不是哪个软件能不能实现这个需求的问题，而是，操作者知不知道自己在干嘛的问题。。。( P; g0 X8 X; q' r' p9 s/ ?) w  B
作者: 外圆车刀    时间: 2020-3-3 08:24
爪子镜像一下不就可以同步运动了吗
作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-3 08:32
外圆车刀 发表于 2020-3-3 08:24
5 ?0 _" @$ o% |5 @# v0 N) F+ s爪子镜像一下不就可以同步运动了吗
; ?$ `7 z( K& k) }! I# D6 h
真的吗？你确认？5 ]* Y0 {: f9 O. u3 y6 y
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-4 01:21
陈伯雄 发表于 2020-3-3 08:32
0 C, a! L) u/ Z. S' O  k真的吗？你确认？

+ r4 T( o4 D& r" [有更简单的，就是环形阵列，三爪四爪100爪。。。8 A, r( g( I% q- i
) E% p! u- q: U7 }
但，实际设备，真的是“推动一个爪子移动，其他都跟着移动”吗？
6 ^, R$ ?; C( m. n6 h5 |% G2 {; M
" r2 Q. T* w# r' L% m! M$ G7 ]搞这些骗外行人的玩意儿的功夫，还不如实实在在搞点内行的，以防“老板”带来的旁边那个傻乎乎的老家伙就是比你老道的内行，直接问你啥样的机构啊。。。1 Y2 C( @' f/ [- C8 i' Q2 Z- c) C

4 z4 S  U5 H* Z& T+ o0 e7 j; Z- h' m
作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-4 06:14
Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-4 01:21- O4 K" }6 j3 M* k+ F
有更简单的，就是环形阵列，三爪四爪100爪。。。
' o. q5 N% L( e. ]' L$ ~; V3 u7 p1 r) S
但，实际设备，真的是“推动一个爪子移动，其他都跟 ...
2 O0 y6 i2 [2 t( _7 Z2 D
说实话，从这类交流讨论中，我深深地感到忧虑和不安：我们中国的机械设计与制造业，啥时候才能真的赶上世界先进水平呢？这么多年了...+ @0 a3 }" G5 u% J  p$ `
[attach]498159[/attach]
  |$ ^* T* j" ^8 }
作者: bsw1121    时间: 2020-3-4 10:28
左右夹爪对称约束即可
作者: 前景钱    时间: 2020-3-5 10:44
这个不难啊
作者: 机械必威体育网址618    时间: 2020-3-5 14:38
气缸内部就是有这样一个驱动零件的，它两边或者三边有斜槽，依靠斜槽来带动爪子水平开合。
作者: Pat077    时间: 2020-3-6 13:30
镜像约束不就好了嘛
作者: ourhero07    时间: 2020-3-7 12:34
进来学习的



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