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标题: 夹爪运动问题 [打印本页]
作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 10:57
标题: 夹爪运动问题
各位大神：$ c, n/ \2 F2 E) [7 S& ?7 X- V4 z
        请教一个问题，图中的夹爪，我希望给他一个开合和闭合的尺寸，即夹爪运动的最大值和最小限制，左右两个夹爪可以关联，拖动左边夹爪，右边夹爪可以跟随一起运动，拖动右边夹爪，左边夹爪也可以运动？
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作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-1 14:54
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作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 16:39
陈伯雄 发表于 2020-3-1 14:54

7 z. r* ?; Z: ?. x谢谢陈老师的解答，您的意思是不是将左夹爪和右夹爪通过参数关联起来，然后驱动约束，左右两个夹爪就可以同时运动？' C4 \# k9 ]9 O
我希望能够不通过驱动约束实现左右两夹爪关联运动，就是直接拖动左夹爪运动，右夹爪也跟着运动？
/ S- \( l' c2 o2 z/ \$ N' i5 ~谢谢您！- ~9 C6 \# \% O6 C, j* J0 M
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-1 20:07
楼主，讨论Inventor，太多情况下，不得不先得说你用的是哪个版本。。。尤其是近几年的版本。。。因为版本之间的灵异事件真的不少。。。
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2 P# `- X5 e; F& G! l的确，我自己也忘了图中的图标，是什么时候开始有的。。。1 q9 b3 b& a+ c$ f

1 _; |7 Y9 @% \/ y# Z) a% E* a! y楼主先看看你那里有没有这个图标。。。
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作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 20:24
Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-1 20:07
- ~  E0 P* g! E: \楼主，讨论Inventor，太多情况下，不得不先得说你用的是哪个版本。。。尤其是近几年的版本。。。因为版本之 ...
2 [' k! _, X2 J. o8 Z3 J$ h
感谢感谢，我用的是2020版本的，有这个图标!
0 O( i: @$ E. `$ ?% [) F3 C/ V$ l那么Inventor装配体有没有功能，比如让A运动和B运动关联，随意拖动A运动,B运动可以跟随的功能？
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作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-1 20:54
狼道行24 发表于 2020-3-1 20:24) o2 |& e# G1 ?* R
感谢感谢，我用的是2020版本的，有这个图标!
! L# j) l0 f2 x" `. w那么Inventor装配体有没有功能，比如让A运动和B运动关联， ...
2 Z# _! G# E9 _0 T) P
感觉又是一位只求结果而不很喜欢追求痛苦过程的区友。
1 J- G. w8 c$ \! [) H& H. N. n" J& y5 S% e1 A% |2 U5 y! |1 ]
你问的这个问题，很明确地说有！
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( V8 `& v' N# ?2 j2 [但，把所有机械设计相关的软件功能中“跟随运动”相关的功能都说出来，跟现在Inventor水平的你说起来，不知得说多少个星期。
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: B/ z( i' k# p8 M8 P  p因为，我们都知道，跟随运动，那效果，不知有多少种。。。不是十来个按钮就能解决的。
3 P  s5 ]; ~; o, y
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  U0 q- G2 Y4 ?为什么？) l2 g( }1 {9 F" N- A
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就你说的“比如让A运动和B运动关联，随意拖动A运动,B运动”，$ b  g7 K, P  {2 h4 f
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1） A，是啥样的病毒？
0 ]1 S  f5 g1 k0 }) O" Y- l( V: |2） B，是那儿的人？8 e* H$ ]/ a, O; f: N( {9 w
3） A，是怎么折腾B的？
3 w- s2 E: a9 n* c! S3 G4） B，有哪些自我抵抗和自我保护的能力？! d% k  v1 J& p/ z7 i
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以前会算来着，现在忘了就上面这四个条件，得有多少个答案。- e6 n2 d% A* U. I
要是把每个条件稍稍再细分。。。
( s4 O3 d# ^! Q' j7 N7 f2 C
$ z) r4 o8 V+ q; Y6 v) r( A4 c换句话说，你在问：有没有办法让一个女孩子死心塌地地爱上你。。。
' q! z* y  ]& s! x. q( Q1 b
, F3 y! ~# a& b& e+ g+ C可，谁也不知道，你是啥样的人，你在追求啥样的女孩子。。。
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作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 21:14
或者这么说吧，如果是一个三爪的夹爪，如何拖动其中一个夹爪，使另外两个夹爪也一起打开和闭合？
作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-1 21:19
狼道行24 发表于 2020-3-1 21:14
/ I3 H/ e! F' j/ k( x& [或者这么说吧，如果是一个三爪的夹爪，如何拖动其中一个夹爪，使另外两个夹爪也一起打开和闭合？

, z% `) D) L+ b7 p+ \* P这样做的目的是啥？
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作者: 狼道行24    时间: 2020-3-1 21:36
陈老师，您好。8 K7 ~# v- i  H& m$ N# D5 V! P9 m
     设备设计，可能会用到三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作状态，这样直接拖动方便一点，如果用驱动的话，稍微麻烦一点。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-2 01:19
狼道行24 发表于 2020-3-1 21:36" B' ~. q% v  v6 m+ V
陈老师，您好。
9 S4 j; p7 V8 A, ^& h  y+ ]9 V3 C     设备设计，可能会用到三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作状态，这样直接拖动 ...

- l. L4 r  R6 Y4 U$ ]& ~理想很丰满,现实很骨感。。。
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你如果坚持在领导面前这么操作（不用驱动而使用鼠标拖动），只会增加你在领导面前丢脸的几率。
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1 R8 M  w# s& K& }& o6 \即使使用位移动作看似很有规律的驱动约束，如果部件中的某个约束条件稍稍复杂一点（比如滚轮和多段线面的过渡配合），如果在驱动约束对话框中没有提前测试和选择合适的增量值，也会跑着跑着就抛锚，何况是鼠标拖动这种很不规律的移位演示。。。 。。。
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能理解软件的计算原理，你就一定不会有这种奢望了。
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9 q  U+ G* O- I$ O4 n3 F( @4 v那怎么办？
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提前在“关系”下面把那些值得给领导看的、需要“鼠标拖动”的约束放到较靠上面的位置，并改名为你一样就明白的约束名称。
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+ B. s0 d  w2 F, E$ a2 Q& l领导的官威来了？展开“关系”，然后驱动相应的约束。
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比如你说的三爪，它们既然能同时动作，那，机械机构上一定会有能使它们同时移动的驱动源零件。
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2 y9 O) M- q" Q可能，你想用鼠标拖动时，根本看不见点不中那零件，更别提拖动了。可，在“关系”下面的那个驱动源零件的位移相关的约束，太容易找到了。。。! {. s' H1 O7 |+ J
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作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-2 08:16
三爪夹爪，有时候需要向领导展示设备的动作？【深表同情。您的“领导”竟如此外行，你的活可就不好干了呀...】
作者: 知行ggw2010    时间: 2020-3-2 09:18
学习了，知识分享
作者: shentu    时间: 2020-3-2 12:41
貌似这问题，在SW中很容易实现。。。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-2 20:16
shentu 发表于 2020-3-2 12:415 l7 `- m* V% G' {% h9 f9 G
貌似这问题，在SW中很容易实现。。。
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仅对这个功能，SW、UG、Creo、SE、Inventor等软件，我可以用完全相同的简单办法就可以实现。
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% L5 c2 z+ A7 f- U, m. F& o4 R这，不是哪个软件能不能实现这个需求的问题，而是，操作者知不知道自己在干嘛的问题。。。
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作者: 外圆车刀    时间: 2020-3-3 08:24
爪子镜像一下不就可以同步运动了吗
作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-3 08:32
外圆车刀 发表于 2020-3-3 08:24
. T% e' ?, k/ v9 {; D2 i  o5 O爪子镜像一下不就可以同步运动了吗

, B" n3 `' Y2 V4 w# B真的吗？你确认？/ U4 Z( l; \  F, A8 _$ U. y
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2020-3-4 01:21
陈伯雄 发表于 2020-3-3 08:321 K: [, L' z" N( k, C1 _
真的吗？你确认？
/ c6 t1 e& v4 D: U
有更简单的，就是环形阵列，三爪四爪100爪。。。
* K; {0 S' j1 r9 R0 o' X$ A# k: s; d6 g4 t; N* p* r
但，实际设备，真的是“推动一个爪子移动，其他都跟着移动”吗？
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$ Y4 P; i: S1 e; f搞这些骗外行人的玩意儿的功夫，还不如实实在在搞点内行的，以防“老板”带来的旁边那个傻乎乎的老家伙就是比你老道的内行，直接问你啥样的机构啊。。。3 n% |) e7 c. [# P$ Y2 R
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作者: 陈伯雄    时间: 2020-3-4 06:14
Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-4 01:21
/ D( D+ r; q. I有更简单的，就是环形阵列，三爪四爪100爪。。。- \- S0 X* D/ A, y% m1 U. q2 }
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但，实际设备，真的是“推动一个爪子移动，其他都跟 ...
7 V+ H! P+ v8 ]1 M7 {  T4 C+ ~+ {7 q
说实话，从这类交流讨论中，我深深地感到忧虑和不安：我们中国的机械设计与制造业，啥时候才能真的赶上世界先进水平呢？这么多年了...
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) h( n2 s* I1 Q# r( x; E
作者: bsw1121    时间: 2020-3-4 10:28
左右夹爪对称约束即可
作者: 前景钱    时间: 2020-3-5 10:44
这个不难啊
作者: 机械必威体育网址618    时间: 2020-3-5 14:38
气缸内部就是有这样一个驱动零件的，它两边或者三边有斜槽，依靠斜槽来带动爪子水平开合。
作者: Pat077    时间: 2020-3-6 13:30
镜像约束不就好了嘛
作者: ourhero07    时间: 2020-3-7 12:34
进来学习的



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