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标题: 自己研发的rv减速器，重复定位精度1弧分内 [打印本页]
作者: chenhan91    时间: 2020-2-29 00:48
标题: 自己研发的rv减速器，重复定位精度1弧分内

& P; J/ e% l( D7 ?; _自己研发的减速器装上delta机械臂上了，220臂长3个减速器并联驱动500的直径工作范围，这边测末端重复定位精度大概在正负。0.015mm。由于是中等比速的减速比，主打并联关节机器人的高速使用。本来想推广自己设计减速器的，但是各种减速比啊，大小啊，比较繁琐和投资比较大。想想还是用在自己设计的机器人上吧。让自动化用上便宜的并联关节机器人，不再受高精度行星减速器的价格束缚并联关节机器人的发展。- d4 Z. y1 Y$ e: a

+ f0 G* g; }% M# f测试视频上传you ku，优酷搜索 chenhan91即可
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作者: fanqiqinchuan    时间: 2020-2-29 11:04
定位精度如何？
作者: chenhan91    时间: 2020-2-29 14:34
重复定位精度正负0。015mm，可以视频上看下
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作者: 丹枫911    时间: 2020-2-29 16:05
成本和采购的相比如何？这东西自己玩玩挺好还能学点东西，但是还是设备上我还是建议采购RV减速机厂家的，可靠，有时候出个问题，一趟差旅费就比RV减速机成本高了。
作者: 远祥    时间: 2020-2-29 19:27
支持楼主，后续如果研发成功，市场还是广阔的！
作者: chenhan91    时间: 2020-3-1 00:02
丹枫911 发表于 2020-2-29 16:05
9 N3 L4 I( N/ K2 h成本和采购的相比如何？这东西自己玩玩挺好还能学点东西，但是还是设备上我还是建议采购RV减速机厂家的，可 ...
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这肯定得用自己的。难不成研发了自己的减速器还去买别人的减速器用吗？市场上 rv减速器30内的减速比有吗？
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作者: 涂红宇    时间: 2020-3-3 21:56
楼主很6啊，RV减速器不好做吧
作者: chenhan91    时间: 2020-3-4 09:58
涂红宇 发表于 2020-3-3 21:56
. |0 @- M. |7 t& Z楼主很6啊，RV减速器不好做吧
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有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv减速器，叫摆线减速器。rv前面还有一级行星减速器的。5 C* M# @$ G6 ?& N/ O* @

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作者: 涂红宇    时间: 2020-3-4 21:53
chenhan91 发表于 2020-3-4 09:58
# o+ M  h1 ~2 G9 \有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv ...

+ t" F  O) P& d9 i! ~我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流交流！
作者: chenhan91    时间: 2020-3-4 23:53
涂红宇 发表于 2020-3-4 21:530 g+ ?1 f# I7 V! R6 g9 {
我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流 ...
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我看了下，你的rv是涡轮蜗杆的rv吧，我这个是摆线减速器，好像不一样& F8 z8 T5 f/ _: }
作者: 涂红宇    时间: 2020-3-5 21:15
chenhan91 发表于 2020-3-4 23:53" j0 {: V) ?( [6 `( R7 ]
我看了下，你的rv是涡轮蜗杆的rv吧，我这个是摆线减速器，好像不一样
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现在是做机器人RV减速机，也叫精密摆线针轮行星齿轮减速器
作者: aa45858    时间: 2021-3-2 11:23
你好，测试视频能把链接发我下，想学习学习，但优酷上不知怎么都搜不到2 F5 u; H; ?% @
作者: chenhan91    时间: 2021-3-4 13:04
抖音搜索日康机器人 应该能找到吧
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-18 14:58
chenhan91 发表于 2021-3-4 13:047 A- h3 ^$ _1 L) q9 z8 x( ~7 m
抖音搜索日康机器人 应该能找到吧

) s/ h  v  A) h3 }; G5 K7 g日康机器人，不错哦- h, v. J, A8 ?: b" y




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