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标题: 很有意思的同步带结构，欢迎讨论。 [打印本页]
作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 08:28
标题: 很有意思的同步带结构，欢迎讨论。
如图A1-A6  共6个同步轮，除了A2，其他的同步轮齿数都相等（为了区分，轮子画的大小不一），且A2的齿数比其他的少一个。A1和A2在同一根轴上，且两个都是主动轮。A5,A6也在同一根轴上，A3，A4 A5 A6均为惰轮，A3 的轴可以左右（A3受一个力，使同步带始终张紧），A4，A5 A6，均固定不动。问主动轴转动（转动一圈）时，A3是如何运动的？若是A2齿数与其他的相同，A3又是如何运动的？（假设A1有20个齿，齿距10mm）。A2要是比其他多一个，A3又该如何运动？再问，同步带有这样用的吗？
作者: 小机123    时间: 2020-1-17 09:24
要不你去学一下绘图？
作者: 岁月如刀斩红尘    时间: 2020-1-17 09:24
孤陋寡闻了，搞不懂这样设计应用在何处？A1、A2在不同平面，同一条同步带怎么装？
作者: 学渣渣    时间: 2020-1-17 09:24
同步带打架如何解决？+ c4 [6 T. w1 O1 l7 F
% a. _  U, _5 B& U, P  {. e0 |
整机转速多少rpm，估计比较慢吧
作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 09:29
所属出处请参考链接 //www.szfco.com/article-336442-1.html
作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 09:30
岁月如刀斩红尘 发表于 2020-1-17 09:24
2 j; q! R: ~2 S1 c- C4 [孤陋寡闻了，搞不懂这样设计应用在何处？A1、A2在不同平面，同一条同步带怎么装？
9 H) U5 \% W3 x8 |8 I- I" L: b
请参考机器人板块的一片文章  别想歪了，蛇形机械臂的内部构造，大开眼界//www.szfco.com/article-336442-1.html
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作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 09:32
小机123 发表于 2020-1-17 09:24
  p" q  p+ W. V& s( Y) P) H要不你去学一下绘图？
1 A& `. E6 K; i$ B0 i& w
没钱交学费
作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 09:50
鉴于我的图画的太垃圾，请大家先参考以下链接做个了解先。//www.szfco.com/article-336442-1.html
作者: 学渣渣    时间: 2020-1-17 12:28
顺子93 发表于 2020-1-17 09:50
* v5 K% u6 W) H" n$ g0 ]5 k/ Z鉴于我的图画的太垃圾，请大家先参考以下链接做个了解先。//www.szfco.com/article-336442-1.html

; U/ b$ i9 M! C+ m1 nlz想用在什么机构上？' w. u! A  v; n
作者: 顺子93    时间: 2020-1-17 13:34
学渣渣 发表于 2020-1-17 12:28
; J+ I, M0 V) w! \+ x0 i: ^/ N+ ^lz想用在什么机构上？
8 H. a' W0 w0 ]# a! q
这个没想过，只是觉得有意思，做个分享。
作者: 远祥    时间: 2020-1-17 16:36
这样确定能正常运转，右侧这个肯定就被拉扯坏了。
作者: jinhu0204    时间: 2020-11-20 14:44
SolidWorks 把机构画出来看看 * T) N9 f+ Z% _, c( N
作者: 寒寒thunder    时间: 2020-11-23 22:34
反复看了楼主发的链接的文章，我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视，真是非常遗憾。个人觉得这是一个非常有趣、灵巧而又开阔眼界，具有想象力的设计。本人反复研读了链接文章，有了初步的理解。如楼主所描述，一条闭合同步带系统包含6个皮带轮，1、2以及5、6分别同轴，3、4为倾斜安装，便于皮带啮合。这种同步带轮轴不平行设置还是第一次见。1和2同轴不同齿，且带轮3的轴是可动的，因此在运行时，主动轮每转1圈，轮3就会移动一段较小的距离。通过步进电机正反转，带轮3会左右反复运动，从而带动与带轮3轴相连的件（钢丝绳）实现进给量较小的左右运动。文章中蛇形机器人共有24种这种机构，驱动24条钢丝绳以一定的规律伸展、收缩，而钢丝绳分布在蛇形机械臂的圆周上，实现机械臂指定的动作。个人认为通过控制24个电机的不同动作来实现机械臂指定动作，其运动分析难度简直无法想象，电控及编程难度简直让人抓狂，不敢想象能设计出这种变态的机器，并且初步估计这种非刚性机构实际运动效果很难达到预定效果。
作者: bonetr    时间: 2021-6-5 06:23
A2少一齿时，A1逆时针转，A3始终涨紧的话，往右动。A1顺时针考，A3往左动。: S% y& f' l  I8 _0 X/ U% ], y
A2多一齿则相反
作者: wugehaoniu    时间: 2021-6-5 08:39
谢谢分享。点赞支持。学习学习
作者: 大白小白    时间: 2021-6-5 10:02
寒寒thunder 发表于 2020-11-23 22:34
* `9 L6 r- T& \( p3 D- p反复看了楼主发的链接的文章，我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视，真是非常遗憾。个人觉得这是一 ...

; F' _& p6 I0 H7 y非常认真的点评！, ?1 R# j# }9 z2 u3 E0 \5 g  l! u4 ~
作者: 钣金准专家    时间: 2021-7-3 09:39
没看明白，链接的那个蛇形手臂更象是提线木偶，导线在封闭的缆圈内通过不同的执行机构拉动。和同步带有什么关系呢



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