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标题: 设备结构改进求助 [打印本页]
作者: 草帽210    时间: 2020-1-9 14:20
标题: 设备结构改进求助
有一台浇筑设备，需对实现一定的机械动作，如下图，这是一个类似夹臂工作设备，夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合，但是原设备不能调整配合面角度（微调）和锥孔的位置。现在就是要对其改造，通过更改下面标示了不同颜色的部分结构，使其实现两个调整，1平面的角度调整（微调就行），2锥孔左右方向的调整。/ a; v  M9 o9 H; u7 H! k* \1 B1 O
夹臂中间的两个方块是模具，需经常更换，每次更换后都可能需要调整上述的位置，如何实现才能更方便好用，请大侠帮助。
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补充内容 (2020-1-10 09:33):
1 X  ~4 W" S- z3 b% \' T整个模具安装和生产动作过程：在工作点外安装模具，调试好上紧，上泥心后顶部的小车（有四个轮那里）移动到浇口处，模具通过液压缸下行，使底部的锥孔与浇口对齐合上。
0 n& o  A3 o& a, M现在问题就是换模具后不一定对得准，需要调整$ e9 ?, h; r' r
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作者: 七曜神权    时间: 2020-1-9 14:41
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。! G; Y) U/ T/ E5 ~2 F4 N
但是按你的说法，换治具后的位置微调和贴合问题，单靠销钉应该也做不到很好，都是需要精调的
作者: 草帽210    时间: 2020-1-9 15:40
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41
9 [" b: _9 }5 d1 I" V要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。1 Y6 }" {6 M, t' n: J! Z, ~6 U
但是按你的说法，换治具后的位置微调和贴合问题，单靠销钉应该 ...
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现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴，由转轴来调整位置再上紧，模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧/ K/ }0 O7 e8 J0 p/ V% N
作者: wanghy    时间: 2020-1-9 21:38
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
9 ?$ J) W* X2 @现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
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万向轴承咋样？0 e; R. U5 Y  F, h0 r
作者: 晓昀    时间: 2020-1-9 21:46
能不能在两边夹块上做文章？调整夹块，来实现你说的两个调整呢？
作者: 1667418592    时间: 2020-1-10 09:29
球头关节怎么样
作者: 草帽210    时间: 2020-1-10 11:21
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29% ^7 O" r" N$ x/ R
球头关节怎么样

* N  p. B7 s% x6 {球头关节应该也可以，不过刚性方面和夹紧好能解决，这个单是模具就有400kg这样，加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
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作者: 丹枫911    时间: 2020-1-10 11:24
为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠性好，可以减少由于设备问题造成的停产和不良品，总得算下来还是6轴机器人更好，我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计，都是直接上大品牌机器人。
. G. q* f  B& L0 \' V不过你们要是小企业那就另当别论了。
作者: 集成机甲    时间: 2020-1-11 05:48
实际状况不太明白，那个夹臂单端固定做调整，另一端做夹紧臂能不能更简单些。
作者: zhufeng_hgp    时间: 2020-1-11 08:32
做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位
作者: 草帽210    时间: 2020-1-11 09:40
丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
6 ^% `6 |% o  [7 z* j. g6 D9 t为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...
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确实是小企业，没有那个大投入的准备
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作者: 草帽210    时间: 2020-1-11 09:42
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
7 e7 _/ H3 h6 a& `! A# U做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

+ x/ `! r$ S* v0 G4 C7 _想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧5 k, O8 B8 D; N
作者: 詹姆斯007    时间: 2020-1-11 21:53
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40" K! \8 W) t7 f5 K: P
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
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8 |) G6 m3 J$ b7 f* u/ Q我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。2 t( a2 ~! ~2 Q
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作者: andyany    时间: 2020-1-13 13:41
按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。5 z9 W  x2 y/ o7 a
我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
- s: @2 X/ N! f6 B: |供你参考。
作者: 草帽210    时间: 2020-1-14 15:19
andyany 发表于 2020-1-13 13:413 \$ W+ G9 a  k6 w" v2 \, J2 ?; n
按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...
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我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。( p$ C  g; f" }9 Z4 d, s




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