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标题: 大家看看这种可调结构行不行？ [打印本页]

作者: 菜鸟8587 时间: 2019-12-24 08:45
标题: 大家看看这种可调结构行不行？
工况：1.抓手用在焊接工装中抓取不同工位的圆筒工件，各工位圆筒工件焊接夹具位置不一样 2.抓手抓不同工位圆筒工件需抓在工件重心上，这导致抓手夹爪与焊接工装干涉 3.人工操作抓手去抓取圆筒工件，夹爪夹紧我人工操作夹紧按钮。
抓手夹爪为了避让焊接工装，我设计成可以左右调的结构（如上图），抓取不同工位处圆筒工件前，操作人员提起弹簧销，将夹爪滑到合适位置放下弹簧销锁住左右位置。
问题：大家看看这种结构靠谱不？我担心夹爪夹工件受力后会滑不动。各位大神看看还有什么可以随时方便快速调的结构（这是一个简单的手动抓手，越简单越好）

作者: 菜鸟8587 时间: 2019-12-24 08:56
目前想到的是将30的轴铣扁，夹爪滑块也割成一样的形状，这样能防止夹爪绕轴转动。但是这样我就担心夹爪经常夹取工件受力后不容易滑动。我想到的其他方法是轴换成导轨，这样也不行，空间受限；换成丝杠滑块也不行，丝杠不能单独承重，调起来也慢。老铁们有什么好的方法分享一下

作者: cxl120800 时间: 2019-12-24 09:56
用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧

作者: siaoma3160 时间: 2019-12-24 10:29

cxl120800 发表于 2019-12-24 09:56
用过钳子吗？这人手得多大力，才能夹着不掉，思路应该是连杆弹簧

是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不好移动了？
工件不是太重的情况下，我觉得这结构应该可以用，30轴和滑槽配合做个两三丝的间隙，想用的时间长一些的话，30轴做个淬火处理，滑槽里装个铜衬套

作者: jay123486 时间: 2019-12-24 10:53
直接做两个这个吧。。。

作者: 大白小白 时间: 2019-12-24 11:17
最简单的解决方法就是：联动。

作者: cxl120800 时间: 2019-12-24 13:21

siaoma3160 发表于 2019-12-24 10:29
是夹持工件后还需要移动夹持结构？那么工件有多重？还是说怕用的时间长了，移动导轨磨损导致夹持结构不 ...

理解出错，我还以为人手去提

。

作者: 志超ai 时间: 2019-12-24 15:46
可以换个思路，一边的夹子固定死不动，另一边固定在气缸上用气缸驱动，位置都可以调的，这不就解决了。

作者: 钣金准专家 时间: 2019-12-24 16:12
一边动一边定；要不就搞个联动的机构

作者: 平行科技 时间: 2019-12-24 18:18
直接表示没看懂
假设你是用这个机构去夹物品而且移动移动就简单了但是你的手的思维就完全有问题了第一个机构太多复杂如果不明白去看看抓垃圾的五指山、简单实用

作者: 晓昀 时间: 2019-12-24 22:05
夹住圆筒物体后，如何实施持续夹紧力？

作者: 晓昀 时间: 2019-12-24 22:07
夹紧圆筒物体后如何事实持续夹紧力。让两个钳口的操作杆形成连杆结构

作者: linzai11991 时间: 2019-12-24 22:31
厉害谢谢分享思路

作者: hxl11 时间: 2019-12-25 08:53
谢谢分享思路

作者: Leo_20180309 时间: 2019-12-25 10:52
您担心的是夹爪在抓紧工件后，会使铣扁的轴受力，导致两根铣扁的轴不能同时运动？
建议：1-两个根铣扁的轴之间可以增加齿轮齿条进行大范围调动（电机带动就行，单独控制，也可机构控制，不过电机控制更方便），小范围（5mm左右）可以连杆机构进行锁死，（反正你夹爪上有缓冲垫，不怕夹坏工件）；2-工件直径变化范围不是很大的话，两根轴之间距离固定，可以把现在铣平轴换成正常的轴，该用定位的孔还是要打的，使它可以转动，利用转动轴的角度控制夹紧工件的力度，工件越大，夹爪外张大，转动角度大，夹紧力度越大，工件小，夹爪外张小，转动角度小，夹紧力度小。

作者: hehuoren666 时间: 2019-12-25 14:23
1

作者: 去缸活塞泵 时间: 2019-12-25 16:47

我理解这是一个可以手动调节的管道夹持机械，问题是怎么才能保证夹爪不张开？结构挺复杂，受力分两部分
1、滑轨滑块怎么止动？
2夹爪力臂这么长，和黑色横杆连接处的扭矩是多大？会不会变形？

作者: xue428032 时间: 2019-12-26 14:57
放心吧肯定不行这个结构去年玩过晃动的你想砸设备

作者: 集成机甲 时间: 2019-12-26 17:48
导轨那里不靠谱，滑块承力太大。

作者: 未落根BULL 时间: 2019-12-27 11:20
用连杆机构

作者: 水水5 时间: 2019-12-27 12:56
夹紧点离滑块太远。改成一边用两个滑块

作者: 熊啊熊啊飞 时间: 2019-12-31 08:40
间隙小了卡死
间隙大了晃动

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