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标题: 移动机器人转动惯量计算求助 [打印本页]

作者: oceantomas 时间: 2019-12-16 16:01
标题: 移动机器人转动惯量计算求助
单位想做一个六轮的机器人，中间两个驱动轮（驱动轮有悬挂），前后各两个万向轮，布置如下图，现在需要选电机，在转动惯量部分校核事不会计算了，请问车质量100kg，最大速度1m/s 加速度最大也为1 那机器人最后作用在驱动轮上的惯量是多少呢，求大神帮忙讲解一下谢谢 (, 下载次数: 277)

作者: pengzhiping 时间: 2019-12-16 17:58
车辆工程手册有这方面的资料。车辆主要是启动惯量尤其是最高负载时的爬坡惯量最大。与负载多少和爬坡角度有关，还要轮子大小等。

作者: oceantomas 时间: 2019-12-16 18:40

pengzhiping 发表于 2019-12-16 17:58
车辆工程手册有这方面的资料。车辆主要是启动惯量尤其是最高负载时的爬坡惯量最大。与负载多少和爬坡角度 ...

谢谢

作者: oceantomas 时间: 2019-12-16 18:41
粗略计算是不是可以用m*r*r 来计算呢 r为驱动轮半径

作者: 平行科技 时间: 2019-12-16 20:58
你把轮子做成一公分大的可以不用考虑惯量哈哈哈哈哈

作者: laozzzji 时间: 2019-12-17 08:53
(, 下载次数: 177)

作者: oceantomas 时间: 2019-12-17 09:25

laozzzji 发表于 2019-12-17 08:53

谢谢哈研究一下

作者: oceantomas 时间: 2019-12-17 09:27

laozzzji 发表于 2019-12-17 08:53

你这个公式就是m*r*r啊

谢谢

作者: 远祥 时间: 2019-12-17 13:14
这是AGV小车吗，可以按这个表格公式计算。

作者: oceantomas 时间: 2019-12-17 16:01

远祥发表于 2019-12-17 13:14
这是AGV小车吗，可以按这个表格公式计算。

是AGV小车，不过算完了惯量比都有150+：1了跟本到不了10:1

作者: 上海伺服 时间: 2019-12-18 14:22
楼主，您好！AGV小车电机选型一般我只考虑转速和扭矩，小车的加速度，坡度，运营场地，小车自重等，我是专门生产，研发空心杯电机的，加下我微信17317679548，关于AGV这块，我还是有很多案例的，到时候咱们可以互相沟通，学习

作者: laozzzji 时间: 2019-12-19 08:41

oceantomas 发表于 2019-12-17 09:25
谢谢哈研究一下

不客气

作者: laozzzji 时间: 2019-12-19 08:42

oceantomas 发表于 2019-12-17 09:27
你这个公式就是m*r*r啊谢谢

是m*r*r,但是这个更方便理解一点

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