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标题: 伺服电机经过行星减速机40:1输出，编码器换算40倍后的数据误差会放大40倍吗？ [打印本页]

作者: linjiahui 时间: 2019-12-12 13:38
标题: 伺服电机经过行星减速机40:1输出，编码器换算40倍后的数据误差会放大40倍吗？
现在需要设计一套机构控制转盘旋转180，0°和180°都设计了机械限位，但是90度需要编码器定位。伺服电机经过行星减速机40:1输出。但是伺服电机编码器检测的是电机的转角，经过减速机后控制误差会不会放大？

作者: 277741987 时间: 2019-12-12 13:45
看减速机的背隙

作者: Dandylian 时间: 2019-12-12 13:48
有影响，看传递误差！

作者: sunbin00 时间: 2019-12-12 14:29
减速机误差

作者: 1179819870 时间: 2019-12-12 14:41
在plc程序里面可以补偿这个误差

作者: 用户x 时间: 2019-12-12 14:52
应该是减速机会将这个误差减小到1/40，但是，减速机自己又会产生一个新的误差，这就要看减速机的精度了

作者: 未来第一站 时间: 2019-12-12 20:43
这个误差会累加，

作者: 志超ai 时间: 2019-12-13 14:00
会形成累积误差

作者: 远祥 时间: 2019-12-14 14:22
减速比过大，误差会突显

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