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标题: 滚珠丝杆的惯量计算 [打印本页]
作者: 529672474    时间: 2019-12-11 21:21
标题: 滚珠丝杆的惯量计算
设计手册上滚珠丝杆的惯量计算公式：见图，和三菱的选型计算公式不一样呢，* i+ D3 o- h( p& @/ e1 D; i: p
作者: 529672474    时间: 2019-12-11 21:22
一个分母是32.一个分母是2，怎么来的呢
作者: 冷月梧桐    时间: 2019-12-11 22:11
32和2之间就是一个r和D的4次方
作者: 晓昀    时间: 2019-12-11 22:34
第一个图片计算是从执行机构往电机轴端进行惯量折算，第二个图是计算某一圆柱体惯量的公式。
作者: 未来第一站    时间: 2019-12-11 22:53
D怎么变成的r？
作者: 529672474    时间: 2019-12-12 08:28
哦，谢谢，原来是D和r的关系
作者: YEomanT    时间: 2019-12-12 12:15
没算过
作者: 远祥    时间: 2019-12-13 22:31
J=mr2＝m×（s/2π）2
5 m$ l+ U2 K% I/ v$ P9 ~: pm＝400kg
( N/ h9 v5 x+ F% fs为电机每转在直线方向移动的距离。
1 P" v, o5 a8 [- h" v4 ZJ为折算到电机轴上的负载惯量。6 x2 v% J$ P- m( r
JL＝J×k2+ |: o" T# T' ~4 h: p* {5 u
2为平方; U1 u8 c0 N& M7 x6 S3 f9 x. V6 w
k为减速比5 w- O/ `+ d6 i
JL为负载惯量
% D" x: x: V* m2 o对于直线工作机构也可：
: W: d5 J. |3 M& K! R. UJ＝m×v2/Ω23 ^$ {( H. ~4 \/ l
2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。
作者: 529672474    时间: 2019-12-14 08:49
谢谢，你的方法很好计



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